“愿同竹马儿”出自宋代赵蕃的《题蒋伯玉作白玉山创亭于廨舍之后榜日望云思》，诗句共5个字，诗句拼音为：yuàn tóng zhú mǎ ér，诗句平仄：仄平平仄平。
“愿同竹马儿”全诗：
蒋侯家荆溪，胸次饱空阔。
一官寄楚尾，常病登眺窄。
有酒无地把，况助诗句活。
规模作危亭，更为思亲设。
安车几时来，历鉴吴与越。
俸廪虽云薄，采菽水可啜。
我实通家子，此意敢自别。
愿同竹马儿，就彼上寿列。
岂惟一门事，犷俗坐可革。
长使是邦人，指亭记所茇。
【原题】：
题蒋伯玉作白玉山创亭于廨舍之后榜日望云思其亲也因赋十韵
tí jiǎng bó yù zuò bái yù shān chuàng tíng yú xiè shě zhī hòu bǎng rì wàng yún sī
题蒋伯玉作白玉山创亭于廨舍之后榜日望云思
jiǎng hòu jiā jīng xī, xiōng cì bǎo kōng kuò.
蒋侯家荆溪，胸次饱空阔。
yī guān jì chǔ wěi, cháng bìng dēng tiào zhǎi.
一官寄楚尾，常病登眺窄。
yǒu jiǔ wú dì bǎ, kuàng zhù shī jù huó.
有酒无地把，况助诗句活。
guī mó zuò wēi tíng, gèng wéi sī qīn shè.
规模作危亭，更为思亲设。
ān chē jǐ shí lái, lì jiàn wú yǔ yuè.
安车几时来，历鉴吴与越。
fèng lǐn suī yún báo, cǎi shū shuǐ kě chuài.
俸廪虽云薄，采菽水可啜。
wǒ shí tōng jiā zǐ, cǐ yì gǎn zì bié.
我实通家子，此意敢自别。
yuàn tóng zhú mǎ ér, jiù bǐ shàng shòu liè.
愿同竹马儿，就彼上寿列。
qǐ wéi yī mén shì, guǎng sú zuò kě gé.
岂惟一门事，犷俗坐可革。
zhǎng shǐ shì bāng rén, zhǐ tíng jì suǒ bá.
长使是邦人，指亭记所茇。
拼音：yuàn tóng zhú mǎ ér
平仄：仄平平仄平
韵脚：(平韵) 上平四支
赵蕃（1143年～1229年），字昌父，号章泉，原籍郑州。理宗绍定二年，以直秘阁致仕，不久卒。諡文节。
赵蕃（诗人，学者）（一一四三～一二一九），字昌父，号章泉，原籍郑州，南渡后侨居信州玉山（今属江西）。生于宋高宗绍兴十三年，卒于理宗绍定二年，年八十七岁。早岁从刘清之学，以曾祖旸致仕恩补州文学，调浮梁尉、连江主簿，皆不赴。为太和主簿，调辰州司理参军，因与知州争狱罢。时清之知衡州，求为监安仁赡军酒库以卒业，至衡而清之罢，遂从之归。后奉祠家居三十三年。年五十犹问学于朱熹。理宗绍定二年，以直秘阁致仕，同年卒，年八十七。谥文节。蕃诗宗黄庭坚，与韩淲（涧泉）有二泉先生之称。著作已佚，清四库馆臣据《水乐大典》辑为《乾道稿》二卷、《淳熙稿》二十卷、《章泉稿》五卷（其中诗四卷）。事见《漫塘文集》卷三二，《章泉赵先生墓表》，《宋史》卷四四五有传。
赵蕃诗，以影印文渊阁《四库全书》本为底本，参校清武英殿聚珍版（简称殿本）、《水永大典》残本等。新辑集外诗编为第二十七卷。
赵蕃是南宋中期著名诗人，他和当时居住在上饶的韩淲 （号涧泉），是很要好的朋友，二人齐名，号称“上饶二泉”，同为江西诗派的殿军人物。当时著名学者、弋阳人谢枋得曾提到，江西诗派传至“二泉”，隆昌极致，但此二人死后，江西诗派的气脉也因此而断绝，风华不再。
靖康之变后，居信州玉山（今属江西）。师从刘清之，曾为太和主簿。后居家三十三年，问学于朱熹，能诗，宗黄庭坚，与韩淲合称二泉先生。理宗绍定二年，以直秘阁致仕，不久卒。諡文节。《宋史》卷四四五有传。