“绣衣衔命去”出自宋代魏了翁的《腊日同舍郎即湖上送诸葛吏部赴胡北常平次汪》，诗句共5个字，诗句拼音为：xiù yī xián mìng qù，诗句平仄：仄平平仄仄。
“绣衣衔命去”全诗：
绣衣衔命去，祖帐为王留。
大舶满青镜，寒云明玉舟。
岁余官事省，蜡毕吏功休。
千古行藏意，梅边细讲求。
【原题】：
腊日同舍郎即湖上送诸葛吏部赴胡北常平次汪吏部韵
là rì tóng shě láng jí hú shàng sòng zhū gě lì bù fù hú běi cháng píng cì wāng
腊日同舍郎即湖上送诸葛吏部赴胡北常平次汪
xiù yī xián mìng qù, zǔ zhàng wèi wáng liú.
绣衣衔命去，祖帐为王留。
dà bó mǎn qīng jìng, hán yún míng yù zhōu.
大舶满青镜，寒云明玉舟。
suì yú guān shì shěng, là bì lì gōng xiū.
岁余官事省，蜡毕吏功休。
qiān gǔ xíng cáng yì, méi biān xì jiǎng qiú.
千古行藏意，梅边细讲求。
拼音：xiù yī xián mìng qù
平仄：仄平平仄仄
韵脚：(仄韵) 上声六语 (仄韵) 去声六御