“悠然一回首”出自宋代刘子翚的《下滩作》，诗句共5个字，诗句拼音为：yōu rán yī huí shǒu，诗句平仄：平平平平仄。
“悠然一回首”全诗：
青山锁连环，白间走鸣濑。
迷津毫发间，舟与危石会。
回渊聚浮沫，断壁余澎湃。
玩奇心若惊，览景自不逮。
悠然一回首，孤驿已茫昧。
停桡念经历，履地犹旋愦。
悲风啸枯林，暮野云相盖。
隔船闻和歌，沽酒慰疲怠。
诗词：《下滩作》
朝代：宋代
作者：刘子翚
青山锁连环，白间走鸣濑。
迷津毫发间，舟与危石会。
回渊聚浮沫，断壁余澎湃。
玩奇心若惊，览景自不逮。
悠然一回首，孤驿已茫昧。
停桡念经历，履地犹旋愦。
悲风啸枯林，暮野云相盖。
隔船闻和歌，沽酒慰疲怠。
中文译文：
青山环绕着相连的山脉，白色的水激流奔腾。
在迷茫的津渡中，船只与危险的石头相遇。
回望深渊，浮沫聚集，断壁犹有汹涌的水流。
欣赏奇景，心中惊叹，但观赏的景色始终难以抵达。
悠然回首一眼，孤寂的驿站已经模糊不清。
停下桨，思念过去的经历，步行在陌生的土地上仍感困惑。
哀怨的风声呼啸着枯木，夜幕中云彩笼罩大地。
隔着船只听到和歌声，品尝美酒慰藉疲惫。
诗意和赏析：
《下滩作》是刘子翚写于宋代的一首诗词。诗中以描绘自然景观和人情物理为主线，以表现作者在旅途中的思考和感慨。
诗人以青山和白间的景色作为开篇，描绘了山脉环绕和水流奔腾的景象，展示了大自然的壮丽和奔放。接着，诗人描述了在迷茫的津渡中船只与危险的石头相遇，呈现了旅途的不确定性和艰险。
在第三和第四句中，诗人运用回渊、浮沫、断壁等词语，以形象的方式描绘了水流的动态和澎湃的气势。这些描写既展示了自然景观的壮丽，又表达了诗人对奇妙景色的赞叹，但同时也暗示了无法完全理解和抵达景色之美的遗憾。
在诗的后半部分，诗人回首一眼，发现驿站已模糊不清，暗示了旅途的离别和变迁。停下桨，思念过去的经历，感到在陌生的土地上仍然困惑。悲怨的风声呼啸着枯木，夜幕中云彩笼罩大地，形成了一种忧郁和凄凉的氛围。
最后两句，描述了在船只隔岸听到和歌声，并通过品尝美酒来慰藉疲惫，表达了对旅途中的疲惫和困顿的宽慰和寄托。
整首诗以自然景观和旅途为背景，通过描绘细腻而凄美的景色，以及描述诗人内心的感叹和抒发，展示了旅途中的孤独、困惑和疲惫，同时也透露出对美景和温暖的渴望。这首诗词情感真挚，意境深远，给人以思索和共鸣。
xià tān zuò
下滩作
qīng shān suǒ lián huán, bái jiān zǒu míng lài.
青山锁连环，白间走鸣濑。
mí jīn háo fà jiān, zhōu yǔ wēi shí huì.
迷津毫发间，舟与危石会。
huí yuān jù fú mò, duàn bì yú péng pài.
回渊聚浮沫，断壁余澎湃。
wán qí xīn ruò jīng, lǎn jǐng zì bù dǎi.
玩奇心若惊，览景自不逮。
yōu rán yī huí shǒu, gū yì yǐ máng mèi.
悠然一回首，孤驿已茫昧。
tíng ráo niàn jīng lì, lǚ dì yóu xuán kuì.
停桡念经历，履地犹旋愦。
bēi fēng xiào kū lín, mù yě yún xiāng gài.
悲风啸枯林，暮野云相盖。
gé chuán wén hé gē, gū jiǔ wèi pí dài.
隔船闻和歌，沽酒慰疲怠。
拼音：yōu rán yī huí shǒu
平仄：平平平平仄
韵脚：(仄韵) 上声二十五有
刘子翚（huī）（1101～1147）宋代理学家。字彦冲，一作彦仲，号屏山，又号病翁，学者称屏山先生。建州崇安（今属福建）人，刘韐子，刘子羽弟。以荫补承务郎，通判兴化军，因疾辞归武夷山，专事讲学，邃于《周易》，朱熹尝从其学。著有《屏山集》。
刘子翚之父刘韐在靖康之难时奉命出使金营，拒绝金人诱降，自缢而死。刘子翚时年30岁，接到噩耗后，悲愤交集，与其兄刘子羽、刘子翼扶柩返里，守制庐墓三年。服除后，以父荫补承务郎，为兴化军（治今福建莆田）通判，后因体弱多病辞职。辞归武夷山，主管冲佑观，讲学传道，常徘徊涕泗于父兄墓地，累日不返。妻死不再娶，事继母吕氏，教育侄子刘珙，克尽孝友之道。
朱松在建州临终时，以子朱熹托付刘子翚教养，并对朱熹说，“籍溪胡原仲、白水刘致中、屏山刘彦冲，此三人者，吾友也。其学皆有渊源，吾所敬畏。吾即死，汝往父事之，而唯其言之听，则吾死不恨矣。”朱熹向刘子翚请教入道门径和次第，刘子翚告诉朱熹从《易经》中得到入道的门径，并以“不远复”三字告诫朱熹。刘子羽待朱熹如子侄，为朱熹之义父，给朱熹取字元晦，希望他成为一个外表不露、道德内蓄之人。朱熹自认为元者四德之首，愧不敢当，就自己改字仲晦。朱熹后来将儒学发扬光大，成为理学大师，得益于刘子翚的悉心培养。
刘子翚无子，以兄刘子羽最小儿子刘玶为后，47岁时病逝，追谥文靖公。遗著由嗣子刘玶编为《屏山集》20卷，朱熹为之作序。宗杲曾作《刘子翚像赞》，称其“财色功名，一刀两断。立地成佛，须是这汉。”
刘子翚是宋代著名理学家，朱熹就是他的学生。钱钟书先生称朱熹是“道学家中间的大诗人”，而称他是“诗人里的一位道学家”（《宋诗选注》），在宋代诸多道学和诗歌兼习的作家中，他是沾染“讲义语录”习气、“头巾气”最少的一位。与韩驹、吕本中、曾几等交游唱和，故诗歌造诣颇高。风格比较清爽明快，《四库全书总目提要》称其“风格高秀，不袭陈因”。其五言诗感慨含思，“幽淡卓练，及陶、谢之胜，而无康乐繁缛细涩之态”（《宋诗钞·屏山集钞序》）。朱熹在《屏山集跋》中评价说：“先生文辞之伟，固足以惊一世之耳目，然其精微之学、静退之风，形于文墨，有足以发蒙蔽而销鄙吝之心者，尤览者所宜尽心也。”（《屏山集跋》）在他的五言，尤其是五言古诗中可以获得这种印象。他的绝句佳作颇多，写景抒情擅长以明快的笔调表现深细的构思，表现出一个理学家特有的格物和体验工夫。
刘子翚受其父爱国思想影响很深，早年游秦、洛、赵、魏时，就注意搜访古迹，了解历史，以体会国家兴衰规律，南渡后虽隐居乡里，但无时不忧国，唯因病魔缠身，无力请缨，壮志难酬，因而写入诗中，多以长篇或组诗全景式地反映社会时事，如《望京谣》、《谕俗十二首》等。《汴京纪事》二十首前七首纪国都沦陷，后十三首忆往日繁华，以对比见感愤，殆若“诗史”，历来为人瞩目。