“稚子家人俱可怜”出自明代刘崧的《予自去冬闰十一月遣人还泰和迎候余弟子彦与》，诗句共7个字，诗句拼音为：zhì zǐ jiā rén jù kě lián，诗句平仄：仄仄平平仄仄平。
“稚子家人俱可怜”全诗：
稚子家人俱可怜，江南烟水路绵绵。
开船好是烧灯后，下马何由醉眼前。
【原题】：
予自去冬闰十一月遣人还泰和迎候余弟子彦与家人偕来今
经九十余日矣未知果来否灯下独酌有怀怅然援笔题此（三
首）
yǔ zì qù dōng rùn shí yī yuè qiǎn rén hái tài hé yíng hòu yú dì zǐ yàn yǔ
予自去冬闰十一月遣人还泰和迎候余弟子彦与
zhì zǐ jiā rén jù kě lián, jiāng nán yān shuǐ lù mián mián.
稚子家人俱可怜，江南烟水路绵绵。
kāi chuán hǎo shì shāo dēng hòu, xià mǎ hé yóu zuì yǎn qián.
开船好是烧灯后，下马何由醉眼前。
拼音：zhì zǐ jiā rén jù kě lián
平仄：仄仄平平仄仄平
韵脚：(平韵) 下平一先