“驱马行万里”出自唐代孟云卿的《伤怀赠故人》，诗句共5个字，诗句拼音为：qū mǎ xíng wàn lǐ，诗句平仄：平仄平仄仄。
“驱马行万里”全诗：
稍稍晨鸟翔，淅淅草上霜。
人生早罹苦，寿命恐不长。
二十学已成，三十名不彰。
岂无同门友，贵贱易中肠。
驱马行万里，悠悠过帝乡。
幸因弦歌末，得上君子堂。
众乐互喧奏，独子备笙簧。
坐中无知音，安得神扬扬。
愿因高风起，上感白日光。
诗词《伤怀赠故人》的中文译文如下：
稍稍晨鸟翔，淅淅草上霜。
微微的晨鸟在飞翔，草地上落满了霜。
人生早罹苦，寿命恐不长。
人生早早地受苦，寿命恐怕不会长久。
二十学已成，三十名不彰。
到了二十岁就已经学有所成，到了三十岁名声却不显著。
岂无同门友，贵贱易中肠。
难道没有同门的朋友，贵贱之间的情义易变。
驱马行万里，悠悠过帝乡。
驱马行驶万里，悠悠地过了故乡。
幸因弦歌末，得上君子堂。
幸运的是，因为弹奏着音乐的关系，得以进入君子的堂上。
众乐互喧奏，独子备笙簧。
众人欢乐地奏乐声，只有我备着笙和簧管。
坐中无知音，安得神扬扬。
这里没有懂得音乐的人，怎能让我的灵感如此激荡。
愿因高风起，上感白日光。
希望因为高风的吹拂，能够触动那白日的光芒。
这首诗词表达了孟云卿对人生各个阶段的无奈与感慨，描写自己成长之路上的坎坷和不如意。他暗示了友情和人心的脆弱，以及生活中的困苦和不尽如人意。尽管遭遇种种困境，但作者依然保有希望，在音乐中寻求心灵的慰藉和满足。他心中渴望着一股高尚的力量，能够激起他内心深处的灵感和自我的光芒。整首诗积极向上，同时也流露出对人生的思考和反思。
shāng huái zèng gù rén
伤怀赠故人
shāo shāo chén niǎo xiáng, xī xī cǎo shàng shuāng.
稍稍晨鸟翔，淅淅草上霜。
rén shēng zǎo lí kǔ, shòu mìng kǒng bù zhǎng.
人生早罹苦，寿命恐不长。
èr shí xué yǐ chéng, sān shí míng bù zhāng.
二十学已成，三十名不彰。
qǐ wú tóng mén yǒu, guì jiàn yì zhōng cháng.
岂无同门友，贵贱易中肠。
qū mǎ xíng wàn lǐ, yōu yōu guò dì xiāng.
驱马行万里，悠悠过帝乡。
xìng yīn xián gē mò, dé shàng jūn zǐ táng.
幸因弦歌末，得上君子堂。
zhòng lè hù xuān zòu, dú zǐ bèi shēng huáng.
众乐互喧奏，独子备笙簧。
zuò zhōng wú zhī yīn, ān de shén yáng yáng.
坐中无知音，安得神扬扬。
yuàn yīn gāo fēng qǐ, shàng gǎn bái rì guāng.
愿因高风起，上感白日光。
拼音：qū mǎ xíng wàn lǐ
平仄：平仄平仄仄
韵脚：(仄韵) 上声四纸
孟云卿，字升之，平昌（商河县西北）人。约生于725年（唐开元十三年）。天宝年间赴长安应试未第，30岁后始举进士。肃宗时为校书郎。存诗17首。其诗以朴实无华语言反映社会现实，为杜甫、元结所推重。孟云卿与杜甫友谊笃厚。758年（乾元元年）夏，杜甫出任华州司公参军，行前夜饮话别，并以诗相赠，即《酬孟云卿》。同年冬，他们在洛阳相遇，同到刘颢家中畅饮。杜甫又写了《冬末以事之东郊，城湖东遇孟云卿，复归刘颢宅宿，饮宴散因为醉歌》一诗，记叙此次邂逅相遇彼此喜悲交集的情景，表达了诗友间的诚挚感情。
孟云卿：字升之，平昌(今山东省商河县西北)人，约生于725年(唐朝开元十三年)。天宝年间赴长安应试未第，30岁后始举进士。肃宗时为校书郎。存诗17首。其诗以朴实无华语言反映社会现实，为杜甫、元结所推重。
他与杜甫友谊笃厚。公元758年(乾元元年)夏，杜甫出任华州司公参军，行前夜饮话别，并以诗相赠，即《酬孟云卿》。同年冬，他们在洛阳相遇，同到刘颢家中畅饮。杜甫又写了《冬末以事之东郊，城湖东遇孟云卿，复归刘颢宅宿，饮宴散因为醉歌》一诗，记叙此次邂逅相遇彼此喜悲交集的情景，表达了诗友间的诚挚感情。
其诗作如实地描写了当时民众在战乱中的苦难，表达了自己报国无门的感慨以及与亲朋故旧的情谊。766年(大庆元年)，孟云卿远往南海，元结作诗赠别，题为《送孟校书往南海》。
孟元卿与杜甫友谊笃厚。758年(唐乾元元年)夏，杜甫出任华州司功参军，行前夜饮话别，并以诗相赠，即《酬孟云卿》。同年冬，他们在洛阳相遇，同到刘颢家中畅饮。杜甫又写了《冬末以事之东都，城湖东遇孟云卿，复归刘颢宅宿，饮宴散，因为醉歌》一诗，记叙此次邂逅相遇彼此喜悲交集的情景，表达了诗友间的诚挚感情。
元结极为推重孟云卿的诗。760年(唐乾元三年)，他所编诗集《箧中集》里，选入当时7位诗人的诗共24首，其中孟云卿诗5首。诗作如实地描写了当时民众在战乱中的苦难，表达了自己报国无门的感慨以及与亲朋故旧的情谊。766年(唐朝大历元年)，孟云卿远往南海，元结作诗赠别，题为《送孟校书往南海》。诗序中元结自称：“平昌孟云卿与元次山同州里，以词学相友，几二十年…… 材业，次山不如云卿；词赋，次山不如云卿；通和，次山不如云卿……云卿少次山六七岁，云卿声名满天下。
孟云卿是元结所编《箧中集》中七诗人之一。他和其余六人一样，长于五古，气格高古，力追汉魏，屏绝藻彩，一归淳朴。杜甫《解闷十二首》其五说：“李陵苏武是吾师，孟子论文更不疑，一饭未曾留俗客，数篇今见古人诗。”认为孟云卿诗，源自相传的“苏李诗”。高仲武以为“祖述沈千运，渔猎陈拾遗(陈子昂)”(《中兴间气集》)，则说明孟诗在当朝的师承。张为著《诗人主客图》，尊孟云卿为“高古奥逸主”，可说明孟诗的高古风格在唐中期确能别树一帜。他的诗歌题材较窄，多慨伤道德风气衰落，但如“虎豹不相食，哀哉人食人”(《伤时二首》之一)这样的诗句，则为人们所称道。在艺术上，清代吴乔《围炉诗话》说，孟云卿诗有“直率之病”，是符合实际的。
《全唐诗》编孟云卿诗1卷，计17首，外零句4句。事迹见《唐诗纪事》、《唐才子传》。