“清晨降玉舆”出自唐代萧至忠的《陪幸长宁公主林亭（一作刘宪诗）》，诗句共5个字，诗句拼音为：qīng chén jiàng yù yú，诗句平仄：平平仄仄平。
“清晨降玉舆”全诗：
公主林亭地，清晨降玉舆。
画桥飞渡水，仙阁迥临虚。
新晴看蛱蝶，早夏摘芙蕖。
文酒娱游盛，忻叨侍从馀。
诗词的中文译文：
《陪幸长宁公主林亭（一作刘宪诗）》
公主林亭地，清晨降玉舆。
画桥飞渡水，仙阁迥临虚。
新晴看蛱蝶，早夏摘芙蕖。
文酒娱游盛，忻叨侍从馀。
诗意：
诗人描绘了陪伴长宁公主在林亭游览的情景。清晨，公主乘坐着华丽的玉舆来到了林亭。林亭四周环绕着池水，通过一座画桥，可以飞渡过水面。仙阁高耸在虚幻的背景之中。天空晴朗的时候，可以欣赏到蝴蝶的飞舞。初夏的时候，可以采摘芙蓉花。游览的过程中，文人雅士们以文学和酒宴作为娱乐方式，令人愉悦。诗人快乐地陪伴公主，感到非常幸福。
赏析：
这首诗描绘了一个充满仙境般风景的林亭，营造出一种宁静和美好的氛围。通过描写林亭的自然风光和人物活动，诗人展现了自然界的美丽和人们的快乐心情。诗中的清晨与新晴突出了田园乡村的宁静和活力，芙蕖和蛱蝶的描写突出了大自然的生机和美丽。而文人雅士们娱乐的场景则显示了他们的文化修养和人文关怀。整首诗流畅优美，气氛轻松愉快，表达了作者与长宁公主共享美好时光的喜悦之情。
péi xìng cháng níng gōng zhǔ lín tíng yī zuò liú xiàn shī
陪幸长宁公主林亭（一作刘宪诗）
gōng zhǔ lín tíng dì, qīng chén jiàng yù yú.
公主林亭地，清晨降玉舆。
huà qiáo fēi dù shuǐ, xiān gé jiǒng lín xū.
画桥飞渡水，仙阁迥临虚。
xīn qíng kàn jiá dié, zǎo xià zhāi fú qú.
新晴看蛱蝶，早夏摘芙蕖。
wén jiǔ yú yóu shèng, xīn dāo shì cóng yú.
文酒娱游盛，忻叨侍从馀。
拼音：qīng chén jiàng yù yú
平仄：平平仄仄平
韵脚：(平韵) 上平六鱼
萧至忠（？－713年），兰陵（今山东兰陵）人，唐朝宰相，秘书少监萧德言曾孙。萧至忠出身兰陵萧氏皇舅房，早年曾任畿尉，后历任监察御史、吏部员外郎，因依附武三思被擢升为御史中丞，改任吏部侍郎。景龙元年（707年），萧至忠拜相，担任中书侍郎、同平章事。景龙三年（709年），升任侍中，依附于皇后韦氏。唐隆政变后，萧至忠又依附太平公主，升任刑部尚书、中书令，封酂国公。开元元年（713年），萧至忠与太平公主图谋不轨，意欲作乱，结果事情泄露。唐玄宗发动先天政变，诛杀太平公主党羽，萧至忠伏诛。
萧至忠早年曾在伊阙县、洛阳县担任县尉，后改任监察御史。704年（长安四年），萧至忠因弹劾宰相苏味道赃贪，被越级擢升为吏部员外郎。
705年（神龙元年），萧至忠因依附梁王武三思，升任御史中丞。后来，萧至忠又弹劾祝钦明、窦希玠与李承嘉，改任吏部侍郎，仍兼御史中丞。
707年（景龙元年），太子李重俊发动兵变，诛杀武三思，但最终兵败被杀。宰相宗楚客趁机诬陷相王李旦也参与兵变，唐中宗便命萧至忠审理。萧至忠哭诉道：“此前，天后欲立相王为太子，相王数日不食，请求让于陛下，其德行天下皆知。如今陛下贵为天子，怎么容不下一个弟弟呢？而要信人谗言。”唐中宗这才作罢。不久，萧至忠担任中书侍郎、同中书门下平章事，成为宰相。
709年（景龙三年），萧至忠升任侍中，监修国史，不久又改任中书令。当时，宰相宗楚客、纪处讷结党营私，韦巨源、杨再思、李峤只求自保，无所匡正。萧至忠起初坚守本职，受到时人的尊重，后来也依附于韦氏，将女儿嫁给韦皇后的表弟，甚至为死去的女儿与韦后的弟弟结冥婚。
710年（景云元年），李隆基发动唐隆政变，诛杀韦皇后。不久，相王李旦继位，是为唐睿宗，萧至忠被贬为晋州刺史。当时，太平公主权倾朝野，萧至忠便主动投靠太平公主。太平公主认为萧至忠的儿子在唐隆政变中遇害，他一定会心存怨望，可以帮助自己，便把他召回京师，任命为刑部尚书、中书令，封酂国公。
对于萧至忠依附太平公主的行为，很多人都进行反对。萧至忠的妹夫华州刺史蒋钦绪曾对他道：“凭您的才学，何必担心日后不能飞黄腾达！最好不要作非分之想，钻营求官。”萧至忠不听。蒋钦绪叹道：“萧家九代卿族，至此一朝族灭，实在是可悲呀！”后来，萧至忠从公主府中出来，恰巧遇到宋璟。宋璟道：“这不是我对您所期望的。”萧至忠讪笑道：“宋生说得很对！”说完便催马离去。
712年（先天元年），唐睿宗禅位于太子李隆基，是为唐玄宗。713年（开元元年），太平公主与萧至忠、窦怀贞、岑羲、崔湜、薛稷等人密谋废立，决定在七月四日发动兵变，由常元楷、李慈率羽林军闯入武德殿，萧至忠则与窦怀贞、岑羲在南衙举兵响应。不料唐玄宗提前得知消息，抢先平息兵变。萧至忠逃入南山，数日后被捕伏诛，家财也被抄没。
萧至忠虽因谋反被杀，唐玄宗对他仍很欣赏。后来，唐玄宗任命源乾曜为宰相，对高力士道：“你知道我为什么提拔源乾曜吗？我觉得他很像萧至忠。”高力士问道：“萧至忠不是辜负了陛下吗？”唐玄宗道：“萧至忠是治国之才，只是晚年做了错事而已，他起初不是非常贤能吗？”