“铁骑晓参驔”出自唐代卢照邻的《战城南》，诗句共5个字，诗句拼音为：tiě qí xiǎo cān diàn，诗句平仄：仄平仄平仄。
“铁骑晓参驔”全诗：
将军出紫塞，冒顿在乌贪。
笳喧雁门北，阵翼龙城南。
雕弓夜宛转，铁骑晓参驔。
应须驻白日，为待战方酣。
翻译
将军骑马出了紫塞长城，去与驻扎在乌贪的冒顿作战。
两军在雁门关的北面发起了战争，我军与敌军在城南布下了阵势。
战争一夜未停，战士们的雕弓发出的鸣声抑扬动听，铁骑的奔跑声到次日天亮还未断绝。
战士们晚上浴血奋战，白天本应驻地休息，但他们并未停下来，只等作战胜利再好好地睡上一觉。
注释
1、战城南：汉乐府《铙歌》名，内容描写战争的伤亡景象。后人以此题作诗，亦多写战争。
2、紫塞：泛言边塞。崔豹《古今注》卷上：“秦筑长城，土色皆紫，汉塞亦然，故称紫塞焉。”
3、冒顿（mò dú）：即冒顿单于，秦末汉初匈奴的首领，此泛指敌酋。乌贪：汉西域国名，乌贪訾离国之省称。《汉书·西域传》下：“乌贪訾离国，王治于娄谷。”其境在今新疆伊犁河流域。此借指敌人的根据地。
4、笳喧：胡笳的弹奏声。笳：匈奴乐器，即胡笳。雁门：山名，亦关名，故址在今山西阳高县北，自古即为戍守重地。
5、阵翼：战阵的两侧。龙城：此借指敌方的首府。
6、雕弓：雕刻有花纹之弓，此代指携带雕弓的士兵。宛转：犹蜿蜒，队列行进曲折延伸的样子。
7、铁骑：披挂铁甲的精锐骑兵。驿：马脚胫参有长毫之称。参驔：检查马匹铠甲等。参，检验。对于该词组读音有两种看法，一说“cāndiàn”，另说“cāntán”。
8、驻白日：用鲁阳挥戈退日典故。鲁阳，战国时楚之县公，传说他曾挥戈使太阳退回。《淮南子·览冥训》：“鲁阳公与韩构难，战酣，日暮，援弓而挥之，日为之退三舍。”（一舍等于三十里）于是二人继续战斗。
9、为待：为的是等待，战方酣：战斗正激烈。
这是一首拟古诗，通过描写汉初与匈奴的边境战争，歌颂了当时边防将士浴血奋战，保卫疆土的功绩，反映了唐初对外战争的某些现实。[10]
诗的首联是严整的对句。“将军出紫塞，冒顿在乌贪”指出交战的双方，又介绍交战的地理背景。能征善战的单于冒顿，杀父自立，灭东胡，逐月支，征服丁零，侵入秦之河南（今内蒙古河套一带）地，势力强盛。西汉初年，不时进一步南下侵扰，严重影响西汉王朝。这里以“冒顿”对“将军”，冒顿既已如此勇猛，那么“将军”自然也是身手不凡的。这里为下文的酣战作铺垫。“乌贪”与“紫塞”相对，说明是在异域的。“紫塞”是古代人们对长城的习惯称谓。紫色，象征着高贵、庄严，不可侵犯，正与乌相对。“乌”字后再加以“贪”字，更易使人产生鄙薄感。诗歌利用字词的形、义及色彩在人们心中的定势，巧妙地造成一种邪不压正的气势，既为下文作铺垫，又表现必胜的信心。
“笳喧雁门北，阵翼龙城南”，照应首句，指出“将军出紫塞”的原因。敌人如此猖狂，汉军自然要奋起抗敌。下句的“阵翼龙城南”也因此有了着落。不但正面迎击，还左右包围，两翼的战阵已达“龙城南”——直捣敌巢。足见汉军之强大，英勇抗击外敌的浩然正气充斥字里行间。
“雕弓夜宛转，铁骑晓参驔”，进一步描写抗敌将士的战斗生活。他们严阵以待夜不释弓，晨不离鞍，随时准备飞矢跃马，追奔逐北。比起“枕戈待旦”，“夜抱玉鞍”这样的描写新颖而有气魄。“宛转”“参驔”，既恰当地表现了前方将士紧张而又镇定自若的心情，又充满了必胜的信心。
“应须驻白日，为待战方酣”是流传千古的名句。诗里虽没具体说明这次交锋是什么时候开始的，但白日即将结束，战斗还在激烈地进行。将士们等待迎接决战的胜利，因此从心底发出了呼唤：“太阳呀！请您留下来，让我们与敌军决一雌雄！”日出日落是不可改变的自然规律，“应须驻白日”的呼唤，表面悖理而近痴，实则生动地表现了将士们高昂的斗志。这是由“安得长绳系白日”诗句变化来的。结尾以“战方酣”三字，并未直说战争的胜负，但孰胜孰负已然明了，因为第二联已表明直捣敌巢——阵翼龙城南了。总体来说，这是一首裁乐府以入律的佳作。
zhàn chéng nán
战城南
jiāng jūn chū zǐ sāi, mò dú zài wū tān.
将军出紫塞，冒顿在乌贪。
jiā xuān yàn mén běi, zhèn yì lóng chéng nán.
笳喧雁门北，阵翼龙城南。
diāo gōng yè wǎn zhuǎn, tiě qí xiǎo cān diàn.
雕弓夜宛转，铁骑晓参驔。
yīng xū zhù bái rì, wèi dài zhàn fāng hān.
应须驻白日，为待战方酣。
拼音：tiě qí xiǎo cān diàn
平仄：仄平仄平仄
韵脚：
卢照邻，初唐诗人。字升之，自号幽忧子，汉族，幽州范阳（治今河北省涿州市）人，其生卒年史无明载，卢照邻望族出身，曾为王府典签，又出任益州新都（今四川成都附近）尉，在文学上，他与王勃、杨炯、骆宾王以文词齐名，世称“王杨卢骆”，号为“初唐四杰”。有7卷本的《卢升之集》、明张燮辑注的《幽忧子集》存世。卢照邻尤工诗歌骈文，以歌行体为佳，不少佳句传颂不绝，如“得成比目何辞死，愿作鸳鸯不羡仙”等，更被后人誉为经典。
卢照邻小的时候非常聪明，获得赏识，获得提升，一直到都尉。但他患了“风疾”（可能是小儿麻痹症或痳疯病），因此不得不退职。
孙思邈曾悉心为卢照邻调治风疾，照邻问曰：“高医愈疾，奈何？”思邈答：“天有四时五行，寒暑迭居，和为雨，怒为风，凝为雨霜，张为虹霓，天常数也。人之四支五藏，一觉一寐，吐纳往来，流为荣卫，章为气色，发为音声，人常数也。阳用其形，阴用其精，天人所同也。”
虽然他还试图做门客，但后来他的病越来越严重，双脚萎缩，一只手也残废了。他买了几十亩地来养老，但终因疾病的痛苦，决定与亲属道别，投颍水自杀。由于卢照邻投江自尽的同一年，他的师父孙思邈逝世，于是也有人认为，卢照邻是为了追随他的师傅而去的。
卢照邻，唐初诗人。字升之，号幽忧子，“初唐四杰”之一。卢照邻的具体生卒年，史无明载。后人只能据其诗作及联系相关事件等，推测其生卒时间：《中国历代人名大辞典》载：“约635-约689年，一说约636-695年后”；《唐诗大辞典.修订本》称：“634-686年，一说635-689年”；《唐诗汇评》则记：“约630-约680年后”。都各有说法。
卢照邻幽州范阳（今河北涿州）人。出身望族，幼读诗书，曾师从曹宪、王义方受小学及经史，博学能文。
654年（唐高宗永徽五年），为邓王李裕府典签（据张鷟《朝野佥载》卷六），甚受器重，李裕曾经对别人说：“此吾之相如（司马相如）也。”即是将卢照邻视为西汉文学大家司马相如看待。李元裕是唐高宗李渊的第十七子，是当时皇帝李治的叔父，藏书甚丰，卢照邻利用工作之便（注：唐初典签掌书册簿疏，类似于文书工作），得以博览群书，获益不少。
663年（唐高宗龙朔末）初，卢照邻调任益州新都（今四川成都附近）尉。另一说，卢照邻任益州新都渭时间为668年（唐高宗乾封三年）。
669年（唐总章二年）底，卢照邻二考秩满去官。
卢照邻离开蜀地后，寓居洛阳。曾被横祸下狱，因友人救护得免。后染风疾，居长安附近太白山，入山时间一说是674年（上元元年）秋冬，因服丹药中毒，手足残废。后转少室山中之东龙门山，又徙居阳翟具茨山下，买园数十亩，疏凿颍水，环绕住宅，预筑坟墓，偃卧其中。他“自以当高宗时尚吏，己独儒；武后尚法，己独黄老；后封嵩山，屡聘贤士，己已废。著《五悲文》以自明”（《新唐书》本传）。
政治上的坎坷失意及长期病痛的折磨，卢照邻最后自投颍水而死。河南省禹州市无梁镇龙门村尚家村的河溪西岸有卢照邻墓位，尚存高大的墓冢。