“归来那爱驹儿踏”出自宋代惠洪的《渔父词（丹霞）》，诗句共7个字，诗句拼音为：guī lái nà ài jū ér tà，诗句平仄：平平仄仄平平仄。
“归来那爱驹儿踏”全诗：
不怕石头行路滑。
归来那爱驹儿踏。
言下百骸俱拨撒。
无剩法。
灵然昼夜光通绕。
古寺天寒还恶发。
夜将木佛齐烧杀。
炙背横眠真快活。
憨抹挞。
从教院主无须发。
《渔父词（丹霞）》是宋代惠洪创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
不怕石头行路滑。
归来那爱驹儿踏。
言下百骸俱拨撒。
无剩法。
灵然昼夜光通绕。
古寺天寒还恶发。
夜将木佛齐烧杀。
炙背横眠真快活。
憨抹挞。
从教院主无须发。
诗意和赏析：
这首诗词以渔父的视角，描绘了一幅自然景色和人生哲理的图画。诗中虽然没有明确的故事情节，但通过对自然景物和人生的描绘，表达了作者对生活的思考和感悟。
诗的第一句"不怕石头行路滑"表达了渔父勇往直前的精神，他不畏艰险，勇敢面对生活中的困难和挑战。这句诗也可以理解为对人生中困难和障碍的应对态度，鼓励人们在面对困境时坚持不懈。
诗的第二句"归来那爱驹儿踏"描绘了渔父归家的情景，他深爱着他的马儿，借以突显渔父对家庭的情感和温暖。这句诗也可以理解为表达对家庭和亲情的珍视和思念之情。
接下来的几句以自然景物为背景，通过对百骸拨撒、光通绕、古寺恶发等描绘，展示了作者对大自然的敬畏和景物的神秘感。这些景物的描绘有时候也可以理解为人生变幻无常的象征，人们应该学会适应和应对各种变化。
最后几句以夜晚为背景，描绘了夜将烧杀木佛的情景，以及炙背横眠的渔父真正享受生活的快乐。这是一种对生活的豁达和乐观态度，渔父在困境中仍能找到快乐，表达了作者对乐观积极生活态度的推崇。
总的来说，这首诗词通过对渔父的形象描绘和自然景物的描写，表达了对人生的思考和感悟，鼓励人们勇往直前、珍视家庭和亲情、敬畏大自然、乐观面对人生的变幻和困境。它以简洁而有力的语言，表达了作者对积极生活态度的推崇和赞美。
yú fù cí dān xiá
渔父词（丹霞）
bù pà shí tou xíng lù huá.
不怕石头行路滑。
guī lái nà ài jū ér tà.
归来那爱驹儿踏。
yán xià bǎi hái jù bō sā.
言下百骸俱拨撒。
wú shèng fǎ.
无剩法。
líng rán zhòu yè guāng tōng rào.
灵然昼夜光通绕。
gǔ sì tiān hán hái è fā.
古寺天寒还恶发。
yè jiāng mù fú qí shāo shā.
夜将木佛齐烧杀。
zhì bèi héng mián zhēn kuài huó.
炙背横眠真快活。
hān mǒ tà.
憨抹挞。
cóng jiào yuàn zhǔ wú xū fà.
从教院主无须发。
拼音：guī lái nà ài jū ér tà
平仄：平平仄仄平平仄
韵脚：(仄韵) 入声十五合
惠洪（1070-1128），一名德洪，字觉范，自号寂音尊者。俗姓喻（一作姓彭）。宜丰县桥西乡潜头竹山里人。宋代著名诗僧。自幼家贫，14岁父母双亡，入寺为沙弥，19岁入京师，于天王寺剃度为僧。当时领度牒较难，乃冒用惠洪度牒，遂以洪惠为己名。后南归庐山，依归宗寺真静禅师，又随之迁靖安宝峰寺。惠洪一生多遭不幸，因冒用惠洪名和结交党人，两度入狱。曾被发配海南岛，直到政和三年（1113）才获释回籍。建炎二年(1128)去世。
在创作上，惠洪力主自然而有文采，"文章五色体自然，秋水精神出眉目" (《鲁直弟稚川作屋峰顶名云巢》),对苏轼、黄庭坚倾倒备至。江西诗风笼罩文坛时，惠洪能独树一帜。其诗雄健俊伟，辞意洒落，气韵秀拔。五古《石霜见东吴诚上人》、《送文中北还》，"用笔高老处，如记如画"(吴乔《围炉诗话》)；近体《石台夜坐》、《上元宿百丈》、《早春》，亦清秀奇警。诗句如："夜色已可掬，林光翻欲流"(《秋夕示超然》)，"方收一霎挂龙雨，忽作千秋□鹞风"（《大风夕怀道夫敦素》），为诸家称道。又善作小词，情思婉约，似秦少游。
惠洪著有《冷斋夜话》10卷,主要论诗、间杂传闻琐事。论诗多引苏、黄等人论点，引黄庭坚语尤多；记事杂有假托伪造之迹。陈善《扪虱新话》卷八有"《冷斋夜话》诞妄"条驳之，《彦周诗话》等也屡议其非。然而此书亦屡经胡仔《苕溪渔隐丛话》引用。又著《天厨禁脔》3卷,以唐宋各家之篇、句为式，标论诗格，可供研究文学批评史者参考。
所著《石门文字禅》30卷，有《四部丛刊》影明径山寺刊本。《冷斋夜话》，有《萤雪轩丛书》本。《天厨禁脔》3卷，有影印明刊本。