“迟回知己情”出自唐代皇甫冉的《上礼部杨侍郎》，诗句共5个字，诗句拼音为：chí huí zhī jǐ qíng，诗句平仄：平平平仄平。
“迟回知己情”全诗：
郢匠抡材日，辕轮必尽呈。
敢言当一干，徒欲隶诸生。
末学惭邹鲁，深仁录弟兄。
馀波知可挹，弱植更求荣。
绩愧他年败，功期此日成。
方因旧桃李，犹冀载飞鸣。
道浅犹怀分，时移但自惊。
关门惊暮节，林壑废春耕。
十里嵩峰近，千秋颍水清。
烟花迷戍谷，墟落接阳城。
渺默思乡梦，迟回知己情。
劳歌终此曲，还是苦辛行。
《上礼部杨侍郎》是一首唐代皇甫冉的诗。诗人以自己谦逊的态度向杨侍郎表示敬意，并表达了自己对学问和事业的追求。
诗中提到“郢匠抡材日，辕轮必尽呈”。这句话意思是，对于一个擅长木工技艺的匠人来说，每天都要选取好材料，制作辕轮等物品。诗人用这个比喻来表示自己希望自己每天都能够努力进取，不断提高。
接下来诗人说“敢言当一干，徒欲隶诸生”。这是诗人对自己的期望，希望能有机会向上级表达自己的意见和想法，而不仅仅局限于从事学术研究。他认为自己只是站在学者们之下，希望能够成为他们的隶属。
诗人自谦“末学惭邹鲁，深仁录弟兄”，表达了对学问和仁爱的追求。他深感自己知识浅薄，还追求着更高的知识和学问。他也借此表达了对亲兄弟之间的深情和承诺。
接下来的几句，诗人表达了对自己成就的羞愧和追求。他感到对过去的成绩太过骄傲，希望未来能更加谦逊，不断追求进步。
最后几句诗，描绘了对家乡和亲友的思念之情。诗人感叹，时间的流转让他惊讶，家乡的景色在他不在的时候已经发生了变化。他对乡村的变迁充满了愧疚和惋惜。
整首诗运用了辞章、比喻和景物描写等手法，表达了诗人的谦逊之心、对学问的追求以及对家乡的思念之情。诗人通过自己的经历和感受，向读者传达了一种努力追求进步、不忘初心的精神。
shàng lǐ bù yáng shì láng
上礼部杨侍郎
yǐng jiàng lūn cái rì, yuán lún bì jǐn chéng.
郢匠抡材日，辕轮必尽呈。
gǎn yán dāng yī gān, tú yù lì zhū shēng.
敢言当一干，徒欲隶诸生。
mò xué cán zōu lǔ, shēn rén lù dì xiōng.
末学惭邹鲁，深仁录弟兄。
yú bō zhī kě yì, ruò zhí gèng qiú róng.
馀波知可挹，弱植更求荣。
jī kuì tā nián bài, gōng qī cǐ rì chéng.
绩愧他年败，功期此日成。
fāng yīn jiù táo lǐ, yóu jì zài fēi míng.
方因旧桃李，犹冀载飞鸣。
dào qiǎn yóu huái fēn, shí yí dàn zì jīng.
道浅犹怀分，时移但自惊。
guān mén jīng mù jié, lín hè fèi chūn gēng.
关门惊暮节，林壑废春耕。
shí lǐ sōng fēng jìn, qiān qiū yǐng shuǐ qīng.
十里嵩峰近，千秋颍水清。
yān huā mí shù gǔ, xū luò jiē yáng chéng.
烟花迷戍谷，墟落接阳城。
miǎo mò sī xiāng mèng, chí huí zhī jǐ qíng.
渺默思乡梦，迟回知己情。
láo gē zhōng cǐ qū, hái shì kǔ xīn xíng.
劳歌终此曲，还是苦辛行。
拼音：chí huí zhī jǐ qíng
平仄：平平平仄平
韵脚：(平韵) 下平八庚
皇甫冉，字茂政。约唐玄宗开元五年（公元717年）出生，卒于唐代宗大历五年（公元770年），润州（今镇江）丹阳人，著名诗人。先世居甘肃泾州。天宝十五年进士。曾官无锡尉，大历初入河南节度使王缙幕，终左拾遗、右补阙。其诗清新飘逸，多飘泊之感。
皇甫冉才华横溢，佳作颇多，留给后人的有《皇甫冉诗集》3卷、《全唐诗》收其诗2卷，补遗7首，共241首。诗歌多写离乱漂泊、宦游隐逸、山水风光。诗风清逸俊秀，深得高仲武赞赏。《全唐诗》录存其诗二卷，事见《新唐书·传文艺》、《唐诗纪事》卷二七、《唐才子传》卷三。
安史之乱后，唐朝统治由盛而衰。处在此时此境，他所赋诗文，反映了安史之乱的社会状况。皇甫冉寓居义兴，对义兴的山山水水情有独钟，题咏颇多。有《荆溪夜湍》、《洞灵观》、《三月三日同义兴李明府泛舟》等著名诗作。如《荆溪夜湍》云：“惊湍流不极，夜渡识云岑。长带溪沙浅，时因山雨深。方同七里路，更逐五湖心。揭厉朝将夕，潺谖古望今。花源若许到，虽远亦相寻。”《洞灵观》云：“孤烟灵洞远，积雪暮山寒。松柏凌高殿，莓苔封古坛。客来清夜久，仙去白云残。明月开金篆，焚香人木兰。”《三月三日同义兴李明府泛舟》云：“江南烟景复如何，闻道新亭便可过。处处艺兰春浦绿，萋萋藉草远山多。壶觞须就陶彭泽，风俗犹传晋永和。更使轻桡随转去，微风落日水无波”。