“出使艰虞万里同”出自明代牛谅的《庚戌五月十三夜梦侍读先生枕上成诗》，诗句共7个字，诗句拼音为：chū shǐ jiān yú wàn lǐ tóng，诗句平仄：平仄平平仄仄平。
“出使艰虞万里同”全诗：
出使艰虞万里同，归期日日待秋风。
宁知永诀蛮江上，才得相逢客梦中。
岸帻尚看头似雪，掀髯犹觉气如虹。
起来抆泪凭阑久，落月啼鏚绕殡宫。
【注释】：
（侍读，张以宁也。偕谅奉使，卒于安南）
gēng xū wǔ yuè shí sān yè mèng shì dú xiān shēng zhěn shàng chéng shī
庚戌五月十三夜梦侍读先生枕上成诗
chū shǐ jiān yú wàn lǐ tóng, guī qī rì rì dài qiū fēng.
出使艰虞万里同，归期日日待秋风。
níng zhī yǒng jué mán jiāng shàng, cái dé xiāng féng kè mèng zhōng.
宁知永诀蛮江上，才得相逢客梦中。
àn zé shàng kàn tou sì xuě, xiān rán yóu jué qì rú hóng.
岸帻尚看头似雪，掀髯犹觉气如虹。
qǐ lái wěn lèi píng lán jiǔ, luò yuè tí qī rào bìn gōng.
起来抆泪凭阑久，落月啼鏚绕殡宫。
拼音：chū shǐ jiān yú wàn lǐ tóng
平仄：平仄平平仄仄平
韵脚：(平韵) 上平一东 (仄韵) 上声十六铣 (仄韵) 上声二十五有 (仄韵) 去声二十四敬