“勿惊疲朽质”出自唐代李百药的《登叶县故城谒沈诸梁庙》，诗句共5个字，诗句拼音为：wù jīng pí xiǔ zhì，诗句平仄：仄平平仄仄。
“勿惊疲朽质”全诗：
总辔临秋原，登城望寒日。
烟暇共掩映，林野俱萧瑟。
楚塞郁不穷，吴山高渐出。
客行殊未已，沐澡期终吉。
椒桂奠芳樽，风云下虚室。
馆宇肃而静，神心康且逸。
伊我非真龙，勿惊疲朽质。
诗词的中文译文：
总辔临秋原，登城望寒日。
总辔：掌握马缰绳，引申为掌握人生的命运。临秋原：到达秋天的原野。
登城望寒日：登上城墙，眺望寒冷的太阳。
烟暇共掩映，林野俱萧瑟。
烟暇：烟雾轻薄处。共：都。掩映：覆盖。
林野俱萧瑟：林木草原都显得凄凉。
楚塞郁不穷，吴山高渐出。
楚塞：楚国的边陲地区。郁不穷：郁郁葱葱而无尽。吴山：吴国的山。高渐出：逐渐显露出来。
客行殊未已，沐澡期终吉。
客行殊未已：外出旅行仍未结束。沐澡：指回家洗澡净身。
期终吉：希望旅途顺利平安。
椒桂奠芳樽，风云下虚室。
椒桂奠芳樽：以椒和桂代指美酒。奠：倒。芳樽：盛满美酒的酒杯。
风云下虚室：风云变故来到空虚的住所。
馆宇肃而静，神心康且逸。
馆宇：房屋。肃：安静。神心：内心。康且逸：平和而悠逸。
伊我非真龙，勿惊疲朽质。
伊我：指自己。非真龙：不是真正的龙，比喻不是英雄。
勿惊疲朽质：不要让疲倦和老朽的状态吃惊。
诗意和赏析：
这首诗描绘了作者登上叶县故城的城墙，远望秋天的原野和寒冷的太阳。烟雾轻薄，林木草原凄凉，楚塞郁郁葱葱，吴山逐渐显露。作者正在外出旅行，但旅途仍未终止，期望能顺利安全归来。在归途中，作者想到了回家后洗澡的情景，希望能洗净身心。回到家中，享受美酒，但是突然风云变故，使得作者来到了一个空虚的住所。然而，这个房屋安静肃穆，让人内心平和悠逸。最后，作者自谦说自己不是真正的英雄，不要被疲倦和老朽的状态吃惊。
这首诗以平淡的语言描绘了作者旅行的景象，并通过对秋天和沈诸梁庙的描述，表达了对故乡的思念和归途中的期望。诗中隐含的是一种对人生旅途的思考，以及对逆境的平静和豁达态度。通过描绘景物和情感的交融，诗中透露出一种从容不迫的心境和对世俗的超然态度。
dēng yè xiàn gù chéng yè shěn zhū liáng miào
登叶县故城谒沈诸梁庙
zǒng pèi lín qiū yuán, dēng chéng wàng hán rì.
总辔临秋原，登城望寒日。
yān xiá gòng yǎn yìng, lín yě jù xiāo sè.
烟暇共掩映，林野俱萧瑟。
chǔ sāi yù bù qióng, wú shān gāo jiàn chū.
楚塞郁不穷，吴山高渐出。
kè xíng shū wèi yǐ, mù zǎo qī zhōng jí.
客行殊未已，沐澡期终吉。
jiāo guì diàn fāng zūn, fēng yún xià xū shì.
椒桂奠芳樽，风云下虚室。
guǎn yǔ sù ér jìng, shén xīn kāng qiě yì.
馆宇肃而静，神心康且逸。
yī wǒ fēi zhēn lóng, wù jīng pí xiǔ zhì.
伊我非真龙，勿惊疲朽质。
拼音：wù jīng pí xiǔ zhì
平仄：仄平平仄仄
韵脚：(仄韵) 入声四质
李百药（565--648），字重规，定州安平（今属河北）人，唐朝史学家、诗人。 其父李德林曾任隋内史令，预修国史，撰有《齐史》。隋文帝时百药仕太子舍人、东宫学士。隋炀帝时仕桂州司马职，迁建安郡丞。后归唐，拜中书舍人、礼部侍郎、散骑常侍。人品耿直，曾直言上谏唐太宗取消诸侯，为太宗采纳。曾受命修订五礼、律令。另外，据《安平县志》载：李百药及家族墓地遗址在今河北省安平县程油子乡寺店村南。
李百药（565--648），字重规，定州安平（今属河北）人，唐朝史学家。 其父李德林曾任隋内史令，预修国史，撰有《齐史》。隋文帝时百药仕太子舍人、东宫学士。隋炀帝时仕桂州司马职，迁建安郡丞。后归唐，拜中书舍人、礼部侍郎、散骑常侍。人品耿直，曾直言上谏唐太宗取消诸侯，为太宗采纳。曾受命修订五礼、律令。贞观元年（公元627年）奉诏撰《齐书》，据父旧稿，兼采他书，经十年，成五十卷，后宋朝人为区别萧子显的《南齐书》改为《北齐书》。
李百药出身于仕宦家庭。父亲李德林字公辅，北齐时官至中书侍郎，参与国史修撰，编成纪传体《齐史》27卷，入隋官至内史令，封安平公，任内又奉诏续修《齐史》，全书未成而卒。李百药自幼受到家庭影响，少年时就好学博闻，富于独立见解。李百药在隋开皇初年曾任东宫通事舍人、太子舍人、礼部员外郎等职，还承袭了父亲李德林的安平公爵位。他的才能得到隋文帝赏识，一时朝中奏议文告，多出自他的手笔。隋炀帝时他受到排挤，官运蹇滞。隋朝末年农民大起义时，他曾被胁裹到沈法兴、李子通、杜伏威等人的队伍中。入唐后，他受到唐太宗的重用，起用为中书舍人，赐爵安平县男，又任礼部侍郎，最后官至宗正卿，封安平县子。李百药在唐太宗时参加了制定《五礼》及律令的工作。在辅佐太子李承乾之时，对承乾漫游无度的行为数有匡正，对于朝中的其他政事，也不时提出自己的看法，在政治上有些作为。
出仕为官
李百药幼时很聪慧好学，七岁就能理解文章大意。有一次，父亲的朋友陆乂、马元熙来他家作客，谈诗论文。客人读陈时著名学者徐陵文章，对其中一句“既取成周之禾，将刈琅邪之稻”，颇感迷惑，不知出自何典。百药在旁应声答道：“《传》称‘鄅人藉稻’。杜预注云‘鄅国在琅邪开阳。’”客人听后大为惊叹。百药二十岁左右，正值隋朝初年，被授东宫通事舍人，步入仕途。不久，升迁为太子舍人，兼东宫学士，成为陪伴太子的学者。年少有才的百药招来一些人的嫉妒和诽谤，为避祸，他随即称病辞官。
开皇十九年（599），因父亲去世，袭爵安平公。左仆射杨素、吏部尚书牛弘很看重百药，于是奏请授百药为礼部员外郎，太子杨勇又将百药召为东宫学士。从此，百药发挥自己的才学，奉诏参与修《五礼》，定律令，撰《阴阳书》，作奏议文表。然而正当百药积极施展才能抱负之时，却突然被卷入最高统治层的争斗中，成了受害者。原来，隋文帝第二子晋王杨广是个野心勃勃的人物。他对其兄杨勇的太子之位早存觊觎之心，乘出镇扬州（今属江苏）之机，四处招揽人才，培植个人势力。他召百药为幕僚，但百药称病推辞，杨广由此对他怀恨在心。
仁寿四年（604）隋文帝死，已谋得太子之位的杨广即位，是为隋炀帝。百药被贬出京城，为桂州（今广西桂林）司马。后来罢州置郡，百药的司马一职也被免去，于是回归乡里。大业五年（609），百药出任鲁郡（治所在今东曲阜）步兵校尉，大业九年（613），戍守会稽（治所在今浙江绍兴），后又授建安（治所在今福建建瓯）郡丞。这时，隋末农民大起义正如火如荼地兴起，百药去建安途经乌程（今浙江吴兴南）时，隋炀帝被部将宇文化及杀死于江都，隋皇朝统治机构一片混乱。百药没有到建安就职，参加了反隋的农民起义，先后任职于沈法兴、李子通、杜伏威军中。杜伏威占有江南一带，北方李唐势力浩大。李渊派使者招抚杜伏威，百药力劝杜伏威归唐。杜伏威听从，遂前往京城，命部将辅公祏与百药留守。但杜伏威在途中又有些犹豫后悔，遂写信密令辅公祏杀百药，幸杜伏威养子王雄诞极力保护，百药得免于死。随后辅公祏起兵反唐，任命百药为吏部侍郎。有人告知李渊，百药与辅公祏同反，李渊大怒。平定辅公祏后，李渊就要治百药之罪，恰好这时发现杜伏威令辅公祏杀百药的密信，证明百药与辅并非同党。李渊这才怒气稍平，但仍以反唐罪名将百药流放泾州（今甘肃泾川北）。一直到武德末年，百药始终未获唐高祖的任用。
委以重任
唐太宗即位后，他很看重百药的才名。贞观元年（627）召百药为中书舍人，赐爵安平县男，并命其参与修撰《五礼》及律令。百药又奉诏撰北齐史，贞观十年（636）正月《北齐书》上进，得到嘉奖，加散骑常侍，行太子左庶子，赐物四百段。第二年，《五礼》及律令撰成，百药爵位又从“男”进为“子”。这个时期是百药一生中最惬意时期，才能得到较充分发挥，官位显赫，生活安定。他自然对唐太宗尽心竭力，以报知遇之恩。由于以往百药经历坎坷，几经贬官，数次遭人谮害，甚至险些丧生，因而他生活阅历丰富，积累了较多的政治经验。从他撰《封建论》和《赞道赋》两件事中可看出李百药的政治眼光和对李唐皇朝的忠心耿耿。
一论一赋
贞观初年，朝廷中有一次重大的政治辩论，即，是实行封建制还是实行郡县制。事情的起因是这样的。唐太宗对大臣萧瑀说：“朕欲使子孙长久，社稷永安，其理如何？”萧瑀答道：“臣观前代国祚所以长久者，莫若封诸侯以为磐石之固。秦并六国，罢侯置守，二代而亡；汉有天下，郡国参建，亦得年余四百；魏晋废之，不能永久。封建之法，实可遵行。”萧瑀是守旧贵族势力的代表人物。他是后梁明帝萧岿之子，年九岁就封新安郡王。因此他极力鼓吹分封制是不奇怪的。他的这一通似是而非的议论竟引起唐太宗的注意，于是，“始议封建”。诸大臣各抒己见，展开辩论。魏徵、长孙无忌、于志宁、马周等都反对实行封建制，但有理有据、系统深刻阐述这一观点的，当推李百药所上长篇奏疏《封建论》。
百药认为，时代变了，制度也须改变，实行郡县制是必然趋势。赞成分封者，是不通古今变化。当今若实行分封，就如同“结绳之化行虞、夏之朝，用象刑之典治刘、曹之末”，等于“锲船求剑”。这是一种朴素的历史发展观点。
接着，百药具体分析了分封制的危害：封邦建国之后，使受封家族以高贵门第自傲，忘记先人创业的艰难，不愿靠个人才干而进取，莫不一代比一代骄奢残暴。并且数代之后，王室一旦衰弱，所谓藩国屏障就会变成仇敌，封国各行其是，强国欺凌弱国，争夺土地人口的战事不断。百药以“春秋二百年间，略无宁岁”的史事来说明，分封制造成了连绵不断的攻伐征战。另一方面，百药大力推崇郡县制的优越性：设官分职，任贤使能，内外百官都由朝廷决定。可以从士人庶民中提拔人才，可以像水镜那样清晰地考察他们。以资格及辛劳程度确定其官职阶品，以政绩优劣确定废黜或迁升。总而言之，爵位不世传，启用贤人之路就广；百姓无定主，与朝廷的离心力就不大。《封建论》表现出维护国家统一、反对分裂割据的进步倾向，充分肯定了郡县制取代封建制是历史的进步。百药卓越的政治见解，深深打动了唐太宗，“太宗竟从其议”。唐中叶，柳宗元有一篇著名的《封建论》，可以看作是百药《封建论》的继承和发展。
还有一件事反映出李百药对唐皇朝的忠心耿耿。贞观四年（630），唐太宗授百药太子右庶子，令其辅教太子承乾。起初太子对学习经籍颇有兴趣，但后来耽于享乐，嬉戏过度。于是百药便作《赞道赋》一文以规劝太子。唐太宗见到此赋后非常赞赏，派使者对百药说：我在太子处见到你所献的赋，以历来储君成败事告诫太子，很是精辟切实。我选你辅佐太子，非常称职，希望能善始善终。赐百药彩绢五百段。
百药以才学和操行闻名于世，受到各方面名流的敬重。他为人沉静寡言，乐于引进青年，提携后进，又不喜聚敛财富，所得俸禄，多散分亲友。百药不但在史学上有突出成就，而且文学上也造诣颇深，尤其擅长五言诗，通俗易懂，“虽樵童牧竖，并皆吟讽”，可见影响之广。唐太宗晚年曾作《帝京篇》，让也进入晚年的百药以此题另作一篇。文成，唐太宗极为赞叹：“卿何身之老而才之壮，何齿之宿而意之新乎！”贞观末，百药因年老执意辞官，回到故里。贞观二十二年（648）去世，年八十四。有文集30 卷。他除擅长文章外，还很善于写诗。他的传世之作有诗20余首，文章13篇，以及被列入二十四史的《北齐书》。
作北齐书
李百药撰成《北齐书》，这是他在史学上的重大贡献。《北齐书》50 卷，大致记载了东魏、北齐（534—577）的历史。由于北魏分裂为东魏、西魏，而东魏的军政大权掌握在高欢手中，高欢之子高洋建立北齐，因此从历史叙述的系统完整性来看，《北齐书》记载由叙高欢事迹开始，是符合客观实际的。
百药撰《北齐书》，有数家北齐史可供参考，最主要的是其父李德林的未完稿。李德林在北齐官中书侍郎，曾奉诏修国史，终北齐末，修纪传体北齐史27 卷，全书未成。入隋后，李德林续撰，增至38 卷，送交朝廷，藏于秘府。其他北齐史有，王劭《齐志》及《齐书》。王劭，字君懋，晋阳（今山西太原）人，历仕北齐、北周、隋，为著名史家。他最初撰编年体《齐志》20 卷，又撰纪传体《齐书》100 卷。此外还有崔子发《齐纪》30 卷。