“旌旆悠悠上岭翻”出自唐代刘长卿的《饯王相公出牧括州》，诗句共7个字，诗句拼音为：jīng pèi yōu yōu shàng lǐng fān，诗句平仄：平仄平平仄仄平。
“旌旆悠悠上岭翻”全诗：
缙云讵比长沙远，出牧犹承明主恩。
城对寒山开画戟，路飞秋叶转朱轓.江潮淼淼连天望，旌旆悠悠上岭翻。
萧索庭槐空闭閤，旧人谁到翟公门。
《饯王相公出牧括州》是唐代诗人刘长卿创作的一首诗词。这首诗描绘了一位王相公出征括州的场景，诗人表达了对征战将士的敬佩和对故友的思念之情。
中文译文：
缙云不比长沙远，出征牧地也是因为明主的恩典。
罗城对着寒山，城门上悬挂着画戟，街道上飘落的秋叶转动着红轮。
江潮波浩淼，延绵苍天久长。旌旆在山岭上飘扬。
庭院草木寂寞凋落，故友究竟有谁去翟公门。
诗意和赏析：
这首诗表达了诗人对将士前往边境征战的敬佩和对家乡故友的思念之情。
诗的开头，诗人说缙云和长沙的距离并不远，将士们出征括州也是因为明主的厚爱。缙云是指唐朝京兆府，长沙是指南方的一个地方，表明将士们从京城出征即使到了南方，距离并不远。
下面的几句描述了出征的场景。罗城对寒山开画戟，寒山上挂着画有战争图案的戟。路上的秋叶飘落转动，如红轮一样，暗示了征战的残酷和战争的不可预测性。
接下来，诗人描绘了江潮波浩淼，山岭上飘扬的旌旆。这里描绘了壮丽的景象，表达了对征战将士的敬佩之情。
最后两句表达了诗人对故友的思念。诗人说庭院草木凋零，故友终究有谁来到翟公门。这里翟公门指的是诗人自己的门边，表示诗人思念故友，希望有人能来看望他。
整首诗通过对出征场景、自然景观和对故友的思念的描绘，表达了诗人对将士们的敬佩和对故乡故友的思念之情。同时也反映了唐朝时期壮丽的乡村风光和战争带来的痛苦和不确定性。
jiàn wáng xiàng gōng chū mù kuò zhōu
饯王相公出牧括州
jìn yún jù bǐ cháng shā yuǎn, chū mù yóu chéng míng zhǔ ēn.
缙云讵比长沙远，出牧犹承明主恩。
chéng duì hán shān kāi huà jǐ,
城对寒山开画戟，
lù fēi qiū yè zhuǎn zhū fān. jiāng cháo miǎo miǎo lián tiān wàng, jīng pèi yōu yōu shàng lǐng fān.
路飞秋叶转朱轓.江潮淼淼连天望，旌旆悠悠上岭翻。
xiāo suǒ tíng huái kōng bì gé, jiù rén shuí dào dí gōng mén.
萧索庭槐空闭閤，旧人谁到翟公门。
拼音：jīng pèi yōu yōu shàng lǐng fān
平仄：平仄平平仄仄平
韵脚：(平韵) 上平十三元
刘长卿(约726 — 约786)，字文房，汉族，宣城（今属安徽）人，唐代诗人。后迁居洛阳，河间（今属河北）为其郡望。玄宗天宝年间进士。肃宗至德中官监察御史，后为长洲县尉，因事下狱，贬南巴尉。代宗大历中任转运使判官，知淮西、鄂岳转运留后，又被诬再贬睦州司马。德宗建中年间，官终随州刺史，世称刘随州。
刘长卿，中国唐代诗人。字文房。因官至随州刺史，亦称刘随州。宣城（今属安徽）人，郡望河间（今属河北）。祖籍宣城，郡望河间，后迁居洛阳。姚合《极玄集》卷下云刘长卿为“宣城人”；又中唐林宝《元和姓纂》卷五分述诸郡刘姓云：“考功郎中刘庆约，宣州人；孙长卿，随州刺史。”林宝稍早于姚合，所记一致，足消人疑。宋陈振孙《直斋书录解题》，卷十九诗集类著录《刘随州集》十卷，并云：“唐随州刺史宣城刘长卿文房撰”，当据林、姚二氏之说。然《新唐书·艺文志》云称刘长卿为河间（今河北河间)人，《唐才子传》袭云：“河间人”，又同卷李季兰条：“知河间刘长卿有阴重之疾”。河间大概指其郡望而言。长卿一族，何时迁洛阳，殆不可考。及观刘集，知洛阳故业萦怀于中，感情甚深，断非居日浅短者可比。刘长卿《旧唐书》、《新唐书》都没有传记，关于他的生卒年，一直未有确考。闻一多认为其生年为公元709年，傅璇琮认为是710年左右或725年左右，还有其它的说法。卒年，一般认为是在789至791年之间；也就是说，刘长卿经历了玄宗、肃宗、代宗和德宗四朝。
刘长卿为年轻时在嵩山读书，742-746年（唐玄宗天宝）间登进士第。一说755年（唐玄宗开元十四年），刘长卿可能才登进士第，但是还没有揭榜，便爆发安史之乱了。
756年，唐肃宗即位，刘长卿被任命到苏州下属的长洲县当县尉。不久被诬入狱，遇大赦获释。
758年（唐肃宗至德三年）正月，摄（代理）海盐令。
760年（上元元年）春，被贬为潘州南巴（今广东电白）尉，但刘长卿并未到南巴实际任职。
761年（上元二年）秋天，他又奉命回到苏州接受“重推”，旅居江浙。这时江南刚经历过刘展之乱，本来繁华富庶的吴郡一带变得破败萧条。
770年（唐代宗大历五年）以后，历任转运使判官，知淮西、鄂岳转运留后。因为性格刚强，得罪了鄂岳观察使吴仲孺，被诬为贪赃，再次贬为睦州（今浙江淳安）司马。在睦州时期，与当时居处浙江的诗人有广泛的接触，如皇甫冉、秦系、严维、章八元等都有诗酬答。
781年（唐德宗建中二年），又受任随州（今湖北随县）刺史。世称“刘随州”。
784年（兴元元年）和785年（贞元元年）间，淮西节度使李希烈割据称王，与唐王朝军队在湖北一带激战，刘长卿即在此期间离开随州。
刘长卿离开随州后，大约流寓江州，晚岁入淮南节度使幕。约卒于790（唐贞元六年）前后。