“十年离家归未得”出自唐代张籍的《杂曲歌辞·行路难》，诗句共7个字，诗句拼音为：shí nián lí jiā guī wèi dé，诗句平仄：平平平平平仄平。
“十年离家归未得”全诗：
湘东行人长叹息，十年离家归未得。
弊裘羸马苦难行，僮仆饥寒少筋力。
君不见床头黄金尽，壮士无颜色。
龙蟠泥中未有云，不能生彼升天翼。
行路难
湘东行人长叹息，
十年离家归未得。
弊裘羸马苦难行，
僮仆饥寒少筋力。
君不见床头黄金尽，
壮士无颜色。
龙蟠泥中未有云，
不能生彼升天翼。
中文译文：
行路难
在湘东行走的人长叹息，
十年离家归未能完成。
破旧的衣服，瘦弱的马，艰难行进，
仆人又饥又寒，力量不足。
你难道没看到枕头旁的黄金已经用尽，
勇士们脸色失色。
千丝万缕的云才能在龙蟠泥中产生，
他们无法诞生翱翔天空的翼。
诗意和赏析：
《行路难》这首唐代张籍的诗词，通过描述一个湘东行人经历了十年离家归未得的艰辛旅途和不堪的生活状况，表达了作者对社会现实的不满以及对士人理想的思考。
诗中的行人面对荒凉的道路、衰弱的马匹和仆人，表明他们的苦难行程和生活条件之艰辛。同时，床头黄金尽，壮士无颜色，则暗示了社会背离了人们理想中的公正和荣耀之风景。最后，通过描述龙在泥中难以展翅升腾的形象，张籍表达了人们高飞理想的渴望与现实困境的冲突。
整首诗通过对行人艰辛旅途和社会现实的描写，反映了作者对现实的不满和对高尚理想的渴望，表达了对社会不公以及对现实困境的反思。这种反思不仅是对个体的思考，也是对整个社会的探究和反省，具有很高的时代价值和启示意义。
zá qū gē cí xíng lù nán
杂曲歌辞·行路难
xiāng dōng xíng rén cháng tàn xī, shí nián lí jiā guī wèi dé.
湘东行人长叹息，十年离家归未得。
bì qiú léi mǎ kǔ nàn xíng,
弊裘羸马苦难行，
tóng pú jī hán shǎo jīn lì.
僮仆饥寒少筋力。
jūn bú jiàn chuáng tóu huáng jīn jǐn, zhuàng shì wú yán sè.
君不见床头黄金尽，壮士无颜色。
lóng pán ní zhōng wèi yǒu yún, bù néng shēng bǐ shēng tiān yì.
龙蟠泥中未有云，不能生彼升天翼。
拼音：shí nián lí jiā guī wèi dé
平仄：平平平平平仄平
韵脚：(仄韵) 上声十七筱 (仄韵) 入声十三职
张籍（约767～约830），唐代诗人。字文昌，汉族，和州乌江（今安徽和县）人，郡望苏州吴（今江苏苏州）1 。先世移居和州，遂为和州乌江（今安徽和县乌江镇）人。世称“张水部”、“张司业”。张籍的乐府诗与王建齐名，并称“张王乐府”。著名诗篇有《塞下曲》《征妇怨》《采莲曲》《江南曲》。1 《张籍籍贯考辨》认为，韩愈所说的“吴郡张籍”乃谓其郡望，并引《新唐书·张籍传》、《唐诗纪事》、《舆地纪胜》等史传材料，驳苏州之说而定张籍为乌江人。
贞元初，与王建同在魏州学诗,后回和州。贞元十二年(796年),孟郊至和州,访张籍。贞元十四年，张籍北游，经孟郊介绍，在汴州认识韩愈。韩愈为汴州进士考官，荐张籍，贞元15年在长安进士及第。元和元年（806年）调补太常寺太祝,与白居易相识，互相切磋，对各自的创作产生了积极的影响。张籍为太祝10年，因患目疾,几乎失明,明人称为“穷瞎张太祝”。元和十一年，转国子监助教，目疾初愈。15年后，迁秘书郎。长庆元年(821年)，受韩愈荐为国子博士,迁水部员外郎，又迁主客郎中。大和二年(828年),迁国子司业。
南唐末年张洎收集张籍诗400多首,钱公辅名为《木铎集》12卷。南宋末年汤中以家藏元丰八年写本为主，兼以各本校定,编为《张司业集》8卷,附录1卷，魏峻刊刻于平江。今传宋蜀刻本唐人集中的《张文昌文集》 4卷,共收诗317首。明嘉靖万历间刻本《唐张司业诗集》8卷,共收诗450多首,《四部丛刊》曾据以影印。
1958年，中华书局上海编辑所以它为底本，并参照现存各本进行校勘删补，编成《张籍诗集》8卷，共收诗480多首。另据《新唐书·艺文志》著录，张籍有《论语注辨》2卷。
张籍诗歌创作大致有3个时期。40岁前为早期。40-50岁为中期，其优秀乐府歌行作品多作于此期。50岁后为晚期。这时生活逐渐安定，除仍写乐府歌行外，多作近体诗。他是中唐时期新乐府运动的积极支持者和推动者。其乐府诗颇多反映当时社会现实之作，表现了对人民的同情。其诗作的特点是语言凝练而平易自然。和当时的王建齐名，世称“张王”。诗中广泛深刻地反映了各种社会矛盾，同情人民疾苦，如《塞下曲》、《征妇怨》，另一类描绘农村风俗和生活画面， 如《采莲曲》、《江南曲》。
张籍乐府诗艺术成就很高，善于概括事物对立面，在数篇或一篇之中形成强烈对比，又善用素描手法，细致真实地刻画各种人物的形象。其体裁多为“即事名篇”的新乐府，有时沿用旧题也能创出新意。语言通俗浅近而又峭炼含蓄，常以口语入诗。他还着意提炼结语，达到意在言外的批判和讽刺效果。张籍的五律，不事藻饰，不假雕琢，于平易流畅之中见委婉深挚之致，对晚唐五律影响较大。
上海古籍出版社有《张籍诗集》。