“祖席驻征棹”出自唐代皇甫冉的《怨回纥歌二首》，诗句共5个字，诗句拼音为：zǔ xí zhù zhēng zhào，诗句平仄：仄平仄平仄。
“祖席驻征棹”全诗：
白首南朝女，愁听异域歌。
收兵颉利国，饮马胡芦河。
毳布腥膻久，穹庐岁月多。
雕巢城上宿，吹笛泪滂沱。
祖席驻征棹，开帆信候潮。
隔烟桃叶泣，吹管杏花飘。
船去鸥飞阁，人归尘上桥。
别离惆怅泪，江路湿红蕉。
诗词的中文译文：
怨回纥歌二首
白首南朝女，
愁听异域歌。
收兵颉利国，
饮马胡芦河。
毳布腥膻久，
穹庐岁月多。
雕巢城上宿，
吹笛泪滂沱。
祖席驻征棹，
开帆信候潮。
隔烟桃叶泣，
吹管杏花飘。
船去鸥飞阁，
人归尘上桥。
别离惆怅泪，
江路湿红蕉。
诗意和赏析：
这首诗是皇甫冉写给一个名叫南朝女的人的怨曲。诗人表达了自己白发苍苍，却还要忍受异域歌声的痛苦。诗中提到了收兵的事情，颉利国被征服，饮马胡芦河，表现了委靡不振的境况。
接下来诗人描述了自己的生活环境，穹庐岁月经过漫长的岁月已经变得陈旧，住在高楼之上，却在吹笛时满目泪痕。接着诗人提到了自己的祖席，驻扎在征棹上，等待着顺风开帆归来，表现出了诗人渴望回家的情愫。
诗人再次描述了自己与南朝女分离时的心情，泣别之际，江路上满是惆怅之泪，路边的红蕉湿润着离别的悲伤之情。整首诗抒发了诗人在异国他乡的零落和离愁，展现了对家乡和亲人的思念之情。
yuàn huí hé gē èr shǒu
怨回纥歌二首
bái shǒu nán cháo nǚ, chóu tīng yì yù gē.
白首南朝女，愁听异域歌。
shōu bīng xié lì guó, yìn mǎ hú lú hé.
收兵颉利国，饮马胡芦河。
cuì bù xīng shān jiǔ, qióng lú suì yuè duō.
毳布腥膻久，穹庐岁月多。
diāo cháo chéng shàng sù, chuī dí lèi pāng tuó.
雕巢城上宿，吹笛泪滂沱。
zǔ xí zhù zhēng zhào, kāi fān xìn hòu cháo.
祖席驻征棹，开帆信候潮。
gé yān táo yè qì, chuī guǎn xìng huā piāo.
隔烟桃叶泣，吹管杏花飘。
chuán qù ōu fēi gé, rén guī chén shàng qiáo.
船去鸥飞阁，人归尘上桥。
bié lí chóu chàng lèi, jiāng lù shī hóng jiāo.
别离惆怅泪，江路湿红蕉。
拼音：zǔ xí zhù zhēng zhào
平仄：仄平仄平仄
韵脚：(仄韵) 去声十九效
皇甫冉，字茂政。约唐玄宗开元五年（公元717年）出生，卒于唐代宗大历五年（公元770年），润州（今镇江）丹阳人，著名诗人。先世居甘肃泾州。天宝十五年进士。曾官无锡尉，大历初入河南节度使王缙幕，终左拾遗、右补阙。其诗清新飘逸，多飘泊之感。
皇甫冉才华横溢，佳作颇多，留给后人的有《皇甫冉诗集》3卷、《全唐诗》收其诗2卷，补遗7首，共241首。诗歌多写离乱漂泊、宦游隐逸、山水风光。诗风清逸俊秀，深得高仲武赞赏。《全唐诗》录存其诗二卷，事见《新唐书·传文艺》、《唐诗纪事》卷二七、《唐才子传》卷三。
安史之乱后，唐朝统治由盛而衰。处在此时此境，他所赋诗文，反映了安史之乱的社会状况。皇甫冉寓居义兴，对义兴的山山水水情有独钟，题咏颇多。有《荆溪夜湍》、《洞灵观》、《三月三日同义兴李明府泛舟》等著名诗作。如《荆溪夜湍》云：“惊湍流不极，夜渡识云岑。长带溪沙浅，时因山雨深。方同七里路，更逐五湖心。揭厉朝将夕，潺谖古望今。花源若许到，虽远亦相寻。”《洞灵观》云：“孤烟灵洞远，积雪暮山寒。松柏凌高殿，莓苔封古坛。客来清夜久，仙去白云残。明月开金篆，焚香人木兰。”《三月三日同义兴李明府泛舟》云：“江南烟景复如何，闻道新亭便可过。处处艺兰春浦绿，萋萋藉草远山多。壶觞须就陶彭泽，风俗犹传晋永和。更使轻桡随转去，微风落日水无波”。