“偶听松梢扑鹿”出自宋代杨万里的《昭君怨·赋松上鸥》，诗句共6个字，诗句拼音为：ǒu tīng sōng shāo pū lù，诗句平仄：仄平平平平仄。
“偶听松梢扑鹿”全诗：
晚饮诚斋，忽有一鸥来泊松上，已而复去，感而赋之。
偶听松梢扑鹿，知是沙鸥来宿。
稚子莫喧哗，恐惊他。
俄倾忽然飞去，飞去不知何处？我已乞归休，报沙鸥。
翻译
偶尔听到窗外松树上拍打翅膀扑扑鹿鹿的声音，知道沙鸥在夜宿，十分惊喜。小孩子声音小一些，别惊动了鸥鸟。
不一会儿工夫，沙鸥突然振翅远飞，不知道它落到何处去了。告诉沙鸥，我已经向朝廷提出请求，要辞官归隐了。
注释
昭君怨：词牌名，又名《宴西园》、《一痕沙》。四十字，全阕四换韵，两仄两平递转，上下片同。
诚斋：杨万里书房的名字。
已而：后来。
扑鹿：状声音。张志和《渔父》：“惊起鸳鸯扑鹿飞。”
稚子：幼子；小孩。
喧哗：声音大而杂乱。
俄倾：片刻；一会儿。
归休：辞官退休；归隐。
报沙鸥：沙鸥，栖息于沙滩、沙洲上的鸥鸟。《文选》卷三十一江淹《杂体诗》“拟张绰”，李善注引《庄子》：“海上有人好鸥鸟者，旦而之海上，从鸥鸟游，鸥鸟至者百数。其父曰：‘吾闻鸥从汝游，试取来，吾从玩之。’曰：’诺。‘明旦之海上，鸥鸟舞而不下。“今本无之。《列子·黄帝篇》略同。人无机心，能感动异类，称”鸥鸟忘机“本此。这里意谓自己志在隐居，约沙鸥为伴，今即将实行，故告知它。曹松《赠方干》二之二：”他时莫为三征起，门外沙鸥解笑君。“本词似用此意。黄庭坚《登快阁》：”万里归船弄长笛，此心吾与白鸥盟。“
上片写作者静坐书室，意外地听窗外松树上有沙鸥前来投宿，十分惊喜。“偶听松梢扑鹿”，“偶”字意即偶然地，或者说是意料之外地，“扑鹿”是象声词。首句说，他偶然听到门前松树梢上有飞鸟拍打翅膀的“扑鹿”声，凭着生活经验，他“知是沙鸥来宿”。首二句无丝毫的渲染与夸饰，似乎是简单地平铺直叙，但只要稍稍揣摩，便不难发现，这十二个字既写出了环境的寂静，又写出了树上鸥鸟的活动，从字面看，人未见形，鸥未露体，而在读者的意念中，却分明“看”到作者凝神谛听的神态，“听”到沙鸥抖动翅膀的扑扑鹿鹿的声音，这足以说明，这两句近似口语的话，并非随意信手写来，而是经过认真推敲锤炼而得，因此颇为传神。
“稚子莫喧哗，恐惊他。”沙鸥前来投宿，作者无限欣喜，他小心翼翼地向正在玩耍的孩子们示意，告诫他们不要吵闹，恐怕惊吓了鸥鸟。这两句于字里行间透露出作者对沙鸥这种鸟儿非常喜欢，同时表现了作者对生活的热爱，而且增加了本词的生活气息。“莫”字和“恐”字表达出作者对沙鸥由衷的喜爱。
下片写鸥鸟远飞，词人不免怅然若有失，进而将鸥鸟人格化，与之沟通思想，借以抒发心志。“俄顷忽然飞去，飞去不知何处？”作者正因为沙鸥落在“诚斋”门前松树上高兴，转瞬间沙鸥忽然振翅远飞，作者深感失望，先前的激情顿时冷落下来。“不知何处”说明作者对鸥鸟十分记挂，面对一片空虚的茫茫夜空，他万分焦虑，却又无可如何。两句中“飞去”二字重复使用，这种手法在现代修辞学上称为“顶真”，因为用得恰切自然，所以读起来丝毫没有重复的感觉。
“我已乞归休，报沙鸥。”结尾两句，作者和盘托出心志，把自己辞官归隐的事告诉沙鸥，表述了他期望求得沙鸥“理解”的心情。据《宋史》记载，杨万里长期被贬，愤而辞官家居，临终前曾有“韩佗胄奸臣，专权无上，动兵残民，谋危社稷。吾头颅如许，报国无路，惟有孤愤！”的话，说明他因为报国无门，又不被人理解，忧愤至死。本词把沙鸥视为“知己”，寄托自己的感情，其意也在于排解内心的苦闷。
zhāo jūn yuàn fù sōng shàng ōu
昭君怨·赋松上鸥
ǒu tīng sōng shāo pū lù, zhī shì shā ōu lái sù.
偶听松梢扑鹿，知是沙鸥来宿。
zhì zǐ mò xuān huá, kǒng jīng tā.
稚子莫喧哗，恐惊他。
é qīng hū rán fēi qù, fēi qù bù zhī hé chǔ? wǒ yǐ qǐ guī xiū, bào shā ōu.
俄倾忽然飞去，飞去不知何处？我已乞归休，报沙鸥。
拼音：ǒu tīng sōng shāo pū lù
平仄：仄平平平平仄
韵脚：(仄韵) 入声一屋
杨万里，字廷秀，号诚斋，男，汉族。吉州吉水（今江西省吉水县）人。南宋杰出诗人，与尤袤、范成大、陆游合称南宋“中兴四大诗人”、“南宋四大家”。
杨万里（1127年-1206年），字廷秀，号诚斋。江西吉州人（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）。南宋大诗人。绍兴二十四年（1154年）进士。历任国子博士、太常博士，太常丞兼吏部右侍郎，提举广东常平茶盐公事，广东提点刑狱，吏部员外郎等。反对以铁钱行于江南诸郡，改知赣州，不赴，辞官归家，闲居乡里。在中国文学史上，与陆游、范成大、尤袤并称“南宋四家”、“中兴四大诗人”。他作诗25000多首，只有少数传下来。
淳煕六年（1179年）至十一年任职广东，发现惠、潮等州外皆无军营，将士皆居城中，遂奏请同意，在所有诸路乡间外砦盖造廨舍营房，不准士兵迁驻城内。在惠州先后写下脍炙人口的诗作如《白鹤峰》《游东坡故居》《解舟惠州新桥》《游丰湖》等，其中《游丰湖》是惠州西湖历代名诗之一：“三处西湖一色秋，钱塘颍水及罗浮，东坡原是西湖长，不到罗浮便得休”。其人其诗在惠州影响很大，被祀于西湖畔的景贤祠。
中兴四大家
在当时有很大的影响。他的诗与陆游、范成大、尤袤齐名，称“中兴四大家”（南宋四大家）。他起初模仿江西诗派，后来认识到江西诗派追求形式、艰深蹇涩的弊病，于绍兴三十二年（1162年）尽焚其力作诗篇千余首，决意跳出江西诗派的窠臼而另辟蹊径。他在《荆溪集自序》中曾回忆过自己走过的创作道路：“余之诗，始学江西诸君子，既又学后山（陈师道）五字律，既又学半山老人（王安石）七字绝句，晚乃学绝句于唐人。……戊戌作诗，忽若有悟，于是辞谢唐人及王、陈、江西诸君子皆不敢学，而后欣如也。”他在诗中也曾明确表白：“传派传宗我替羞，作家各自一风流。陶（潜）谢（灵运）行前更出头。”（《跋徐恭仲省干近诗》之三）正因为他不随人脚跟、傍人篱下，敢于别转一路，推陈出新，终于自成一家，形成了他独具的诗风，其诗风格纯朴，语言口语化，构思新巧，号为“诚斋体”。对当时诗坛风气的转变，起了一定的促进作用。
学问渊博
杨万里学问渊博，才思健举。他的作品富有变化，既有“归千军、倒三峡、穿天心、透月窟”雄健富丽的鸿篇巨制；也有状物姿态，写人情意，随手拈来，却能曲尽其妙的写景抒情小诗。诗风平易自然、构思新巧、幽默风趣、清新活泼，有很强的艺术感染力。他又十分注意学习民歌的优点，大量吸取生动清新的口语谣谚入诗，因此，他的作品往往“俚辞谚语，冲口而来”（蒋鸿翮《寒塘诗话》），给人纯朴自然的感受。如：“月子弯弯照九州，几家欢乐几家愁；愁杀人来关月事，得休休去且休休。”（《竹枝歌》）完全似脱口而出的一首山歌，反映了他向民歌学习的成就。
杨万里现存的诗篇，有一部分直接抒写自己的爱国感情及对时政的关怀。特别是他充金国贺正旦使的接伴使时，第一次横渡江、淮，去北方迎接金使，亲眼看到宋朝的大好河山沦于金人手中，淮河成了南宋的北部边界，两岸的骨肉乡亲，不能自由往来，心中有无限感慨，写下了不少爱国的诗篇，如：“船离洪泽岸头沙，人到淮河意不佳；何必桑乾方是远，中流以北即天涯！”“两岸舟船各背驰，波痕交涉亦难为。只余鸥鹭无拘管，北去南来自在飞。”（《初入淮河》）他路经镇江金山时，看到风景如画的金山的亭台变成了专门招待金使烹茶的场所，愤慨地写下了“大江端的替人羞！金山端的替人愁”（《雪霁晓登金山》）的诗句，深深地鞭挞了屈辱的南宋小朝廷。此外，如《过扬子江》、《虞丞相挽词》、《豫章江臬二首》、《宿牧牛亭秦太师坟庵》等诗章，或寄托家国之思，或呼吁抗战复国，或歌颂抗敌捐躯的将领，或讽刺卖国投敌的权奸，都是万里的名篇。
关心民生
他也有一些诗作反映了劳动人民的生活，表达了他对民生的关心及对劳苦人民的同情。如《悯农》、《观稼》、《农家叹》、《秋雨叹》、《悯旱》、《竹枝歌》、《插秧歌》等，思想性和艺术性都比较高。但上两类作品数量并不很多。
现存诗篇
杨万里现存的诗篇，大部分是吟咏江风山月的写景抒情之作和应酬之作。这部分，作品有的题材过于细碎，缺乏高度的艺术概括，流于粗率浅俗。但他也有不少抒情写景的小诗，由于观察细致深入，描写生动逼真，感情真挚浓厚，因而意趣盎然，颇能动人。如“梅子留酸软齿牙，芭蕉分绿与窗纱。日长睡起无情思，闲看儿童捉柳花。”（《闲居初夏午睡起》）“雾外江山看不真，只凭鸡犬认前村。渡船满板霜如雪，印我青鞋第一痕。”（《庚子正月五日晓过大臬渡》）“春回雨点溪声里，人醉梅花竹影中。”（《除夕》）均写得圆转自然，清新活泼，极有思致，和那些专门描摹风云月露的诗人走的是不同的道路。在近现代。
杨万里一生写作极为勤奋，相传有诗二万余首，现存诗四千二百余首，诗文全集一百三十三卷，名《诚斋集》，今存。建炎元年丁未九月二十二日（公元1127年10月29日），杨万里呱呱坠地。这是一个风狂雨横的年代。金兵大举入侵中原，于上年闰十一月攻陷汴京，这年四月，俘虏徽宗、钦宗二帝及太子、宗戚三千人北去，北宋宣告灭亡；五月，康王赵构即位，是为高宗，建立了偏安江南的南宋王朝。从此，便开始了宋、金战战和和南弱北强的长期对峙局面。杨万里八岁丧母。父亲杨芾（公元1096-1164年〉，字文卿，号南溪居士。他精通《易经》，常忍着饥寒购买书籍，积十年，得藏书数千卷。他曾指着藏书对杨万里说：“是圣贤之心具焉，汝童怒之！”（胡铨《杨君文卿基志铭》）在父亲的影响下，杨万里自幼读书非常勤奋，广师博学，锲而不舍。他14岁拜高守道为师，17岁拜王庭程为师，21岁拜刘安世、刘廷直为师。绍兴二十年（公元1150年）春赴临安参 加礼部试，落第而归，仍继续求学。27岁拜刘才邵为师。几年后在赣州司户任上，父亲又携领他去拜见滴居南安的张九成和途经赣州的胡锥。王庭珪、张九成、胡铨等前辈的学问、节操以及力主，抗金的爱国精神，给了杨万里以重要的影响。
杨万里是一位热忱的爱国者，又是一位清醒的政治家。他一生力主抗战，始终反对屈膝议和。在进奏皇帝的许多"书"、"策"、"札子"中,他一再痛陈国家利病，力排投降之误，爱国之情溢于言表。面对中原沦丧、江山唯余半璧的局面，他尖锐指出："为天下国家者不能不忘于敌，天下之忧，复有大于此者乎！"(《千虑策?国势上》）告诫统治者要时刻不忘备敌谋敌、御敌制胜。他既大胆批评孝宗经过符离之败，"前日之勇一变而为怯，前日之锐一变而为钝"(同上《君道中》），又坚决反对一些人轻易用兵、盲目冒进，主张以"守而取"(《与陈应求左相书》）的积极、慎重策略，稳步进取，先实国力而后图恢复，以求最终胜利。他看重和同情人民，认为："民者，国之命而吏之仇也。"(《千虑策?民政上》)将国家命运系之于人民，指斥官吏只会敲骨吸髓地压榨人民，激起人民的仇恨、愤怒和反抗。因此，他提醒光宗要节财用、薄赋敛、结民心，民富而后邦宁，兴国之计，就在于此（《转对札子》）Q这些，都表现杨万里的深刻见识和进步思想。杨万里为人清直，个性刚褊。孝宗贬他“直不中律”，光宗称他“也有性气”（《鹤林玉露》甲编卷4）。
他立朝刚正，遇事敢言，指摘时弊，无所顾忌，因而始终不得大用。实际上他一生视仕宦富贵犹如敝展，随时准备唾弃。在作京宫时，就预先准备好了由杭州回家的盘缠，锁置箱中，藏在卧室,又戒家人不许买一物，以免一旦离职回乡时行李累赘，就这样“日日若促装”待发者。这与那些斤斤营求升迁、患得患失之辈适成鲜明对照。杨万里为官清正廉洁，不扰百姓，不贪钱物。江东转运副使任满时，应有余钱万缉，他全弃之于官库，一文不取而归。退休南溪之上，自家老屋一区，仅避风雨。当时诗人徐矶（公元1162-1214年}称赞他“清得门如水，贫惟带有金”（《投杨诚斋》），正是他清贫一生的真实写照。杨万里的诗，在当时就有很大的影响：“今日诗坛谁是主，诚斋诗律正施行。”（姜特立《谢杨诚斋惠长句》）“四海诚斋独霸诗。”（项安世《又用韵酬潘杨二首》）
杨万里广泛地向前辈学习，但又绝不为前辈所固，而是立志要超出前辈。他说：“笔下何知有前辈。”（迈使客夜归》又说：“传宗传派我替羞，作家各自一风流，黄（庭坚）陈（师道）篱下休安脚，陶渊明，谢（灵运）行前更出头。”（《跋徐恭仲省干近诗》）他正是以这种不肯傍人篱下、随人脚跟的开拓创新精神，终于“落尽皮毛，自出机抒”（吕留良、吴之振、吴自牧《宋诗钞诚斋诗钞》），别转一路,自成一家，形成了独具特色的诗风，创造了他的“诚斋体”，在诗歌史上独树一帜，建立了自己的诗派。杨万里的诗歌作品不拘一格，富有变化，既有“归千军、倒三峡、穿天心、透月窟”的雄健奔逸气势，也有“状物姿态，写人情意，则铺叙纤悉，曲尽其妙”（周必大《跋杨廷秀石人峰长篇》）的委曲细腻功力。他的“诚斋体”诗，具有新、奇、活、快、风趣王幽默的鲜明特点，"流转圆美"(刘克庄《江西诗派小序?总序》），"活泼刺底"(刘祁《归潜志》卷8），尤其为人所称道。如《闲居初夏午睡起》：“梅子留酸软齿牙，芭蕉分绿与窗纱。日长睡起无情思，闲看儿童捉柳花。”写得情致深婉，人称“胸襟透脱”（《鹤林玉露》甲偏卷4）。又如《戏笔》、《擞风伯》、《下横山滩头望金华山》、《夏夜玩月》等，也都写得机智活脱，极有思致，具有很强的艺术感染力。杨万里十分注意学习民歌的优点，大量汲取生动清新的口语人诗，往往“假辞谚语，冲口而来”（蒋鸿翔《寒塘诗话》），因而形成通俗浅近、自然活泼的语言特色。
杨万里是一位爱国志士，他一生关心国家命运，留下了大量抒写爱国忧时情怀的诗'篇。特别是他充任金国贺正旦使的接伴使时，因往来江、淮之间,迎送金使亲眼看到沦丧于金国的宋朝大好河山和中原遗民父老，心中郁满国家残破的巨大耻辱和悲愤，爱国主义诗歌创作表现得最集中、最强烈。如著名的《初人淮河四绝句》：“船离洪泽岸头沙，人到淮河意不佳。何必桑乾方是远，中流以北即天涯！（其一）”“两岸舟船各背驰，波痕交涉亦难为。只余鸥莺无拘管，北去南来自在飞二”（其三〉唱出了灾难深重中爱国士人和广大人民的共同情感。又如在见到金山吞海亭已成专为金使烹茶的场所时，他发出痛苦的呼喊：“大江端的替人羞！金山端的替人愁！”（《雪雾晓登金山》）鞭挝了南宋小朝廷的屈辱和无能。此外如《题吁胎军东南第一山》、《读罪己诏》、《故少师张魏公挽词》、《虞ZE相挽词》、《宿牧牛亭秦太师坟庵》等，或寄托家国之思，或呼吁抗战复园，或歌颂抗金将领，或讽刺卖国权奸，都是直抒爱国思想的名篇。杨万里的绝大部分爱国忧时诗篇，不象陆游那样奔放、直露，而是压抑胸中的万丈狂澜，凝蕴地底的千层熔浆，大多写得深沉愤郁，含蓄不露。如《过扬子江》：“携瓶自汲江心水，要试煎茶第一功。”表面似乎是说亲自动手汲水煎茶的雅兴，其实是蕴藏着深刻沉痛的感慨羞愤，须参照《雪雾晓登金山》一并领略。杨万里自己说过：“谁言咽月餐云客，中有忧时致主心。”（《题刘高士看云图》）他那些吟咏江风山月的写景抒情作品，不少也是抒写爱国情怀的诗篇。如《豫章江牵二首》、《九月十五夜月，细看桂校北茂南缺，未经古人拈出，纪以二绝句》、《月下果饮绝句》、《初丸夜月》等，都写得曲折多讽，意味深长，蕴含着对国家残破、中原未复的深沉郁愤。他晚年在《夜读诗卷》中曾沉痛自叙：“两窗两横卷，一读一沾襟；只有三更月，知予万古心。”其诗中寄寓的深意，值得后人细细咀嚼。“吾生十指不沾泥,毛锥便得傲寰衣?”（《晚春行田南原》）杨万里不以士大夫自居，一生热爱农村，体恤农民，也写了不少反映农民生活的诗篇。如《悯农》、《农家叹》、《秋雨叹》、《悯旱》、《过白沙竹校歌》等写出农家生活的艰难和疾苦，1：歌舞四时词》、《插秧歌》等写出农民劳动的艰辛和欢乐，《望雨》、《至后入城道中杂兴》等写出对风调雨顺、安居乐业的喜悦和盼望，都具有比较高町，思想性和艺术性。杨万里学问渊博，才思健举，写作极为勤奋，平生著述颇丰。相传有诗二万余首，现存诗4200余首，散文亦不乏佳品。今存《诚斋集》，有诗文133卷，由其长子杨长藉于嘉定元年（公元1208年〉编定。
杨万里是绍兴二十四年中进士。授赣州司户，后调任永州零陵县丞。张浚，多受其勉励与教诲。孝宗即位后，张浚入相，即荐杨万里为临安府教授。未及赴任，即遭父丧，服满后改知奉新县。乾道六年（1170年）任国子博士，开始作京官，不久迁太常丞，转将作少监。淳熙元年（1174年）出知漳州，旋改知常州。六年，提举广东常平茶盐，曾镇压沈师起义军，升为广东提点刑狱。不久，遭母丧去任，召还为吏部员外郎，升郎中。十二年 （1185年）五月，以地震应诏上书，极论时政十事，劝谏孝宗姑置不急之务，精专备敌之策，坚决反对一些人提出的放弃两淮、退保长江的误国建议，主张选用人才，积极备战。次年，任枢密院检详官兼太子侍读。十四年（1187年），迁秘书少监。高宗崩，万里因力争张浚当配享庙祀事，指斥洪迈“指鹿为马”，惹恼了孝宗，出知筠州（今江西高安）。光宗即位，召为秘书监。绍熙元年（1190年），为接伴金国贺正旦使兼实录院检讨官。终因孝宗对他不满，出为江东转运副使。朝廷欲在江南诸郡行铁钱，杨万里以为不便民，拒不奉诏，忤宰相意，改知赣州。万里见自己的抱负无法施展，遂不赴任，乞祠官（无实际官职，只领俸禄，等于退休）而归，从此不再出仕，朝命几次召他赴京，均辞而不往。开禧二年（1206年），因痛恨韩侂胄弄权误国，忧愤而死，官终宝谟阁文士，谥“文节”，追赠光禄大夫。。
今存诗作4200余首，不少抒发爱国情思之作。其《初入淮河四绝句》、《舟过扬子桥远望》、《过扬子江》、《雨作抵暮复晴》等诗，抚今追昔，即景抒怀，思想性和艺术性都相当高。也写过一些反映劳动人民生活的诗，如《竹枝歌》七首写纤夫雨夜行船，《圩丁词十解》写筑堤圩丁，以及《插秧歌》、《悯农》、《悯旱》、《农家叹》、《秋雨叹》等都从不同角度表现出对农民艰难生活的同情。同时还有轻快的写景诗篇，如路经灵鹫寺，曾作《宿灵鹫禅寺》七绝二首：其一云：“初疑夜雨忽朝睛，乃是山泉终夜鸣。流到前溪无半语，在山做得许多声。”杨万里初学江西诗派，重在字句韵律上着意，50岁以后诗风转变，由师法前人到师法自然，形成独具特色的诚斋体。诚斋体讲究所谓“活法”，即善于捕捉稍纵即逝的情趣，用幽默诙谐、平易浅近的语言表达出来。如《檄风伯》：“风伯劝尔一杯酒，何须恶剧惊诗叟！”就充分体现了诚斋体的特色。所著《诚斋诗话》不专论诗，也有一些文论。所作赋，以《浯溪赋》、《海赋》为有名。所作词今存仅15首，风格清新，富于情趣，颇类其诗。又精于《易》学，有《诚斋易传》，以史证《易》，为经学家非议。所著《诚斋集》133卷（包括10种诗集及各体文章），有《四部丛刊》本；《杨文节公诗集》42卷，有乾隆间刻本；《诚斋易传》20卷，有曝书亭影宋本；《诚斋诗话》1卷，有《历代诗话续编》本。
杨万里一生力主抗战，反对屈膝投降，他在给皇帝的许多“书”、“策”、“札子”中都一再痛陈国家利病，力诋投降之误，爱国之情，溢于言表。他为官清正廉洁，尽力不扰百姓，当时的诗人徐玑称赞他“清得门如水，贫惟带有金”。江东转运副使任满之后，应有余钱万缗，但他均弃于官库，一钱不取而归。他立朝刚正，遇事敢言，指摘时弊，无所顾忌，因此始终不得大用。实际上他为官也不斤斤营求升迁，在作京官时就随时准备丢官罢职，因此预先准备好了由杭州回家的路费，锁置箱中，藏于卧室，又戒家人不许买一物，怕去职回乡时行李累赘。后来赋闲家居的十五年中，还是韩侂胄柄政之时，韩新建南园，请他作一篇“记”，许以高官相酬，万里坚辞不作，表示“官可弃，‘记’不可作。”以止数事，可以想见其为人。诗人葛天民夸他“脊梁如铁心如石”（见《南宋群贤小集．葛无怀小集》），并非谥美之辞。
杨万里一生热爱农村。如《悯旱》、《过白沙竹技歌》等写出农民生活的艰难和疾苦，《歌四时词》、《播秧歌》等。写出农民艰辛和欢乐。
绍兴二十四年（公元1154年）春，杨万里进士及第。
二十六年（公元1156年），授赣州司户参军。
二十九年（公元1159年）十月，调任永州零陵县塞。时主战派领袖张泼滴居永州，闭门谢客。杨万里三次前往拜渴而不得见，后以书信力请，并通过其子张拭介绍,才得接见。张浚对他说：“元符贵人，腰金纤紫者何隙，惟邹志完、陈莹中姓名与日月争光！”（罗大经《鹤林玉露》甲编卷l）同时勉之以“正心诚意”之学。杨万里服膺其教终身，于是名其读书之室曰“诚斋”，以明己志。胡铨当时滴居衡州，杨万里又请他为此写了《诚斋记》。为丞零陵，“一日而并得二师”（《跋张魏公答忠简胡公书十二纸》），张浚、胡铨两位爱国名臣成为杨万里终生效法的榜样。绍兴
三十二年（公元1162年）六月，高宗赵构逊位，南宋政局发生重大变化。孝宗即位，锐意恢复，起用张浚为枢密使，不久又任其为相。隆兴元年（1163）秋，杨万里离零陵任，赴调至临安。因张浚推荐，除临安府教授。未及赴任，就因父病，而于二年正月西归吉水。八月四日，父病故，在家守服，"三年，户不闭而无客气《送王才臣赴秋试序》）。乾道三年（公元1167年）春，杨万里至临安，先后渴见副枢密使陈俊卿和枢毯使虞允文，上政论《千虑策》。《千虑策》分“君道”、“国势”、“治原”、“人才”、“论相”、“论将”、“论兵”、“驭吏”、“选法”、“刑法”、“冗官”、“民政”共30篇，深刻总结了靖康之难以来的历史教训，直率批评了朝廷的腐败无能，提出了一整套振兴国家的方针策略，充分显示了杨万里的政治才能。虞允文读后赞叹说：“东南乃有此人物！某初除，合荐两人，当以此人为首。”（《鹤林玉露》乙编卷4)
乾道六年（公元1170年），杨万里除隆兴府奉新县知县。恰值奉新大旱，百姓生活十分困苦。杨万里于四月二十六日上任,见牢中关满交不起租税的百姓，官署-府库却依然空虚，深知是群吏中间盘剥所致。于是他下令，全部放还牢里的“囚犯”，并禁止逮捕、鞭打百姓，然后发给每户一纸通知，放宽其税额、期限。结果百姓纷纷自动前来纳税，不出一月，欠税全部交清。奉新任职虽只半年，却初次实践了他的不扰民政治，颇获治绩。同年十月，因右相虞允文推荐，杨万里除国子博士，杨万里开始作京宫。次年，张栻由于反对侯幸近习执掌要职得罪虞允文而被挤出知袁州，杨万里抗章力争张拭不当去位，又致书虞允文，以正理相规劝，公而忘私，深为世人称道。七月，转太常博士；八年丸丹，升太常兼权吏都右侍郎官；九年四月，转将作少监。
淳熙元年（1174）正月，除知漳州，临行时不忘上札，忠告皇帝戒贪吏、施廉吏。后因病未赴任，家居三年。淳熙四年春，出知常州。
淳熙六年（公元1179年）正月，除提举广东常平茶盐公事。杨万里于二月携家离开常州，待次近一年，七年正月离吉水赴任广东。八年二月，改任广东提点刑狱。冬,闽“盗”沈师进入梅州，他率兵平定，被孝宗称为“仁者之勇”，赐直秘阁。九年七月继母去世，离任服丧。淳熙十一年（公元1184年）十月服除，被召人京任尚书右郎，后任吏部员外郎。十二年五月，除吏部郎中，应诏上书，极论时事。塞相王淮问“宰相何事最急先务”，杨万里以“人才最急先务”为答，并条上《荐士录》，举荐朱蕉等六十人，都是正人端士。孝宗亲耀他为太子侍读，太子为题“诚斋”二字。淳熙十三年，转枢密院检详宫，历任尚书省右司郎中、左司郎中，仍兼东宫侍读宫。十四年十月，任秘书少监。十五年三月，孝宗昕纳翰林学士洪迈之议，以吕颐浩等人配飨高宗庙祀。杨万里力争主战名将张浚当配飨，指斥洪迈不俟集议、专辄独断，无异“指鹿为马”，惹恼孝宗：“万里以联为何如主?”因而削去直秘阁，出知绢州（今江西高安）。
十六年（公元1189年〉二月，光宗受禅。杨万里五月复直秘阁，八月被召，九月人京。他连上三札，要求光宗爱护人才，防止奸佞做到“一日勤，二日俭，三日断，四日亲君子，五日奖直言”（《第三札子》）。十月，除秘书监。因绍熙改元,借焕章阁学士充接伴金国贺正旦使使，兼实录院检讨官。
绍熙元年（公元1190年）八月，孝宗《日历》修成，照例应由秘书监杨万里为《日历》作序，而宰臣却另嘱他人，杨万里于是自劫失职，请求去职，光宗挽留。接着又因要进孝宗《圣政》书，宰臣以他为进奉官，而孝宗犹念旧恶，大不痛快，于是出江东转运副使。
绍熙二年（公元1192年），朝廷下令于江南诸郡行使铁钱会子，杨万里上书谏阻，不奉诏，得罪宰臣，因而改知赣州。未赴，八月谢病自免，回归吉水。"如病鹤出笼，如脱兔投林……自此幽屏，遂与世绝"(《答沈子寿书》）。
宁宗庆元元年（公元1195年），有召赴京，杨万里辞不往。九月，升焕章阁待制，提举兴国宫。四年正月，进封吉水县开国子，食邑五百户。五年三月，升宝文阁待制，致仕。六年十二月，进封吉水县开国伯。
嘉泰三年（公元1203年）八月，诏进宝漠阁直学士，给赐衣带；四年正月,进封庐陵郡开国侯，加食邑三百户。
开禧元年（公元1205年），召赴京，复辞；二年二月，升宝漠阁学士。杨万里晚年誓不出仕，据传是由于不满权臣韩侂胄当国。韩筑南园，要请他作"记户，他说："官可弃，记不可作也！"予以坚决拒绝。后因韩专傍日甚，遂忧愤快快成疾。家人知他忧国心重，凡一切时政消息皆不敢告知。
开禧二年（公元1206年）五月七日，一族侄从外而至，不知其惰，于是言及邸报所载韩侂胄出兵北伐之事，杨万里闻罢痛哭失声，愤然叹呼：“小子找死啊！”他料定韩侂胄意存侥幸，轻举妄动，必然会遭到失败，贻害国家，当晚彻夜不能成眠。第二日早晨，他又不肯进食，兀坐书斋中，呼纸手书云："韩侂胄奸臣专权元主，动兵残民，谋危社寝。吾头颅如许，报国无路，惟有孤愤！"又别书十四言告别妻儿，笔落而逝。享年80岁。