“驽马犹当勉未能”出自宋代赵蕃的《过商叟林居蒙示半村诗集及曾吉父宏父王元法》，诗句共7个字，诗句拼音为：nú mǎ yóu dāng miǎn wèi néng，诗句平仄：平仄平平仄仄平。
“驽马犹当勉未能”全诗：
结交早日类知名，岂但当年王与曾。
野鹜家鸡随所嗜，玉环飞燕讵宜憎。
筌蹄久矣成深悟，驽马犹当勉未能。
好取他山细摹刻，客来传写怕相仍。
【原题】：
过商叟林居蒙示半村诗集及曾吉父宏父王元法院诗卷因用前者奉简之韵作二诗上呈商叟许抄半村诗集见遗故及之
guò shāng sǒu lín jū méng shì bàn cūn shī jí jí céng jí fù hóng fù wáng yuán fǎ
过商叟林居蒙示半村诗集及曾吉父宏父王元法
jié jiāo zǎo rì lèi zhī míng, qǐ dàn dāng nián wáng yǔ céng.
结交早日类知名，岂但当年王与曾。
yě wù jiā jī suí suǒ shì, yù huán fēi yàn jù yí zēng.
野鹜家鸡随所嗜，玉环飞燕讵宜憎。
quán tí jiǔ yǐ chéng shēn wù, nú mǎ yóu dāng miǎn wèi néng.
筌蹄久矣成深悟，驽马犹当勉未能。
hǎo qǔ tā shān xì mó kè, kè lái chuán xiě pà xiāng réng.
好取他山细摹刻，客来传写怕相仍。
拼音：nú mǎ yóu dāng miǎn wèi néng
平仄：平仄平平仄仄平
韵脚：(平韵) 下平十蒸
赵蕃（1143年～1229年），字昌父，号章泉，原籍郑州。理宗绍定二年，以直秘阁致仕，不久卒。諡文节。
赵蕃（诗人，学者）（一一四三～一二一九），字昌父，号章泉，原籍郑州，南渡后侨居信州玉山（今属江西）。生于宋高宗绍兴十三年，卒于理宗绍定二年，年八十七岁。早岁从刘清之学，以曾祖旸致仕恩补州文学，调浮梁尉、连江主簿，皆不赴。为太和主簿，调辰州司理参军，因与知州争狱罢。时清之知衡州，求为监安仁赡军酒库以卒业，至衡而清之罢，遂从之归。后奉祠家居三十三年。年五十犹问学于朱熹。理宗绍定二年，以直秘阁致仕，同年卒，年八十七。谥文节。蕃诗宗黄庭坚，与韩淲（涧泉）有二泉先生之称。著作已佚，清四库馆臣据《水乐大典》辑为《乾道稿》二卷、《淳熙稿》二十卷、《章泉稿》五卷（其中诗四卷）。事见《漫塘文集》卷三二，《章泉赵先生墓表》，《宋史》卷四四五有传。
赵蕃诗，以影印文渊阁《四库全书》本为底本，参校清武英殿聚珍版（简称殿本）、《水永大典》残本等。新辑集外诗编为第二十七卷。
赵蕃是南宋中期著名诗人，他和当时居住在上饶的韩淲 （号涧泉），是很要好的朋友，二人齐名，号称“上饶二泉”，同为江西诗派的殿军人物。当时著名学者、弋阳人谢枋得曾提到，江西诗派传至“二泉”，隆昌极致，但此二人死后，江西诗派的气脉也因此而断绝，风华不再。
靖康之变后，居信州玉山（今属江西）。师从刘清之，曾为太和主簿。后居家三十三年，问学于朱熹，能诗，宗黄庭坚，与韩淲合称二泉先生。理宗绍定二年，以直秘阁致仕，不久卒。諡文节。《宋史》卷四四五有传。