“路车有奭”出自先秦诗经的《采芑》，诗句共4个字，诗句拼音为：lù chē yǒu shì，诗句平仄：仄平仄仄。
“路车有奭”全诗：
薄言采芑，于彼新田，于此菑亩。
方叔涖止，其车三千，师干之试。
方叔率止，乘其四骐，四骐翼翼。
路车有奭，簟茀鱼服，钩膺鞗革。
薄言采芑，于彼新田，于此中乡。
方叔涖止，其车三千，旂旐中央。
方叔率止，约軝错衡，八鸾玱玱。
服其命服，朱芾斯皇，有玱葱珩。
鴥彼飞隼，其飞戾天，亦集爰止。
方叔涖止，其车三千，师干之试。
方叔率止，钲人伐鼓，陈师鞠旅。
显允方叔，伐鼓渊渊，振旅阗阗。
蠢尔蛮荆，大邦为讎。
方叔元老，克壮其犹。
方叔率止，执讯获丑。
戎车啴啴，啴啴焞焞，如霆如雷。
显允方叔，征伐玁狁，蛮荆来威。
赞美周宣王卿士方叔率军出征，克狄致胜。
芑（音起）：苦菜。新田：开垦两年的田地。菑（音资）：开垦一年的田地。其车三千：兵车一乘，有甲士三人，步卒七十二人，载辎重车二十五人，共百人；三千乘，应有三十万之众。一说非实数，夸张说法，以壮军威。师干之试：士卒皆有佐师捍敌之用。
翼翼：顺序貌。奭（音势）：赤色。簟茀：以方文竹簟（席）为车蔽。鱼服：以鲛鱼皮为矢服（箭囊）。钩膺：马胸腹上的带饰。膺，马带。
乡：一说乡党的乡；一说在开垦一年的新田当中。
约軝（音其）：以皮革缠束兵车之毂。错衡：车上横木的花纹。八鸾：铃在镳上叫鸾。马口两鸾，四马八鸾。玱玱（音枪）：玉声。葱珩：青色佩玉。
戾：至。
钲：古时号令士众进退的一种乐器。陈师：整列队伍。鞠旅：告戒士众。允：作语助。渊渊：鼓声。振旅：一说休整军队；一说停止操练军队。阗阗（音田）：象声词。击鼓声。
蠢：不恭。猷：谋。
啴啴（音滩）：众多。焞焞（音吞）：盛貌。指朱红的车子闪闪发光。霆：霹雷。
引自《轻松学诗经》
cǎi qǐ
采芑
báo yán cǎi qǐ, yú bǐ xīn tián, yú cǐ zāi mǔ.
薄言采芑，于彼新田，于此菑亩。
fāng shū lì zhǐ, qí chē sān qiān, shī gàn zhī shì.
方叔涖止，其车三千，师干之试。
fāng shū lǜ zhǐ, chéng qí sì qí, sì qí yì yì.
方叔率止，乘其四骐，四骐翼翼。
lù chē yǒu shì, diàn fú yú fú, gōu yīng tiáo gé.
路车有奭，簟茀鱼服，钩膺鞗革。
báo yán cǎi qǐ, yú bǐ xīn tián, yú cǐ zhōng xiāng.
薄言采芑，于彼新田，于此中乡。
fāng shū lì zhǐ, qí chē sān qiān, qí zhào zhōng yāng.
方叔涖止，其车三千，旂旐中央。
fāng shū lǜ zhǐ, yuē qí cuò héng, bā luán qiāng qiāng.
方叔率止，约軝错衡，八鸾玱玱。
fú qí mìng fú, zhū fèi sī huáng, yǒu qiāng cōng háng.
服其命服，朱芾斯皇，有玱葱珩。
yù bǐ fēi sǔn, qí fēi lì tiān, yì jí yuán zhǐ.
鴥彼飞隼，其飞戾天，亦集爰止。
fāng shū lì zhǐ, qí chē sān qiān, shī gàn zhī shì.
方叔涖止，其车三千，师干之试。
fāng shū lǜ zhǐ, zhēng rén fá gǔ, chén shī jū lǚ.
方叔率止，钲人伐鼓，陈师鞠旅。
xiǎn yǔn fāng shū, fá gǔ yuān yuān, zhèn lǚ tián tián.
显允方叔，伐鼓渊渊，振旅阗阗。
chǔn ěr mán jīng, dà bāng wèi chóu.
蠢尔蛮荆，大邦为讎。
fāng shū yuán lǎo, kè zhuàng qí yóu.
方叔元老，克壮其犹。
fāng shū lǜ zhǐ, zhí xùn huò chǒu.
方叔率止，执讯获丑。
róng chē tān tān, tān tān tūn tūn, rú tíng rú léi.
戎车啴啴，啴啴焞焞，如霆如雷。
xiǎn yǔn fāng shū, zhēng fá xiǎn yǔn, mán jīng lái wēi.
显允方叔，征伐玁狁，蛮荆来威。
拼音：lù chē yǒu shì
平仄：仄平仄仄
韵脚：