“万骑随清跸”出自宋代刘子翚的《防江行五首》，诗句共5个字，诗句拼音为：wàn qí suí qīng bì，诗句平仄：仄平平平仄。
“万骑随清跸”全诗：
寒烽隔水明，虏意犹叵测。
君王自临戎，万骑随清跸。
士气薄层霄，欃枪夜无色。
《防江行五首》是刘子翚的作品，这首诗描绘了一个防御边境的场景。虽然没有给出具体的诗句内容，但我们可以根据题目和时代背景来进行分析。
诗词的中文译文：
寒烽隔水明，虏意犹叵测。
君王自临戎，万骑随清跸。
士气薄层霄，欃枪夜无色。
诗意和赏析：
这首诗描绘了一个寒冷的边境地区，可能是在江边，这里布置了许多烽火台，烽火台上的火光在水面上闪烁明亮。"寒烽隔水明"一句将诗人的目光聚焦在这一景象上。
"虏意犹叵测"这一句表达了对敌对势力的心理揣测。由于边境地区的不安定，敌对势力的意图并不容易预测和判断。
"君王自临戎，万骑随清跸"这两句表明君王亲自率领大军来到边境地区，带领着成千上万的骑兵。"君王自临戎"表达了君王的威严和决心，而"万骑随清跸"则展示了庞大的军队队伍，气势磅礴。
"士气薄层霄，欃枪夜无色"这两句描述了士兵们的士气如何高涨，他们的战意冲天。"士气薄层霄"意味着他们的士气高耸入云霄，意志坚定。"欃枪夜无色"则表明他们的战斗准备已经到位，黑夜中的枪械已经无需再次点燃，象征着军队的高度警戒和随时准备应战的状态。
总体而言，这首诗通过描绘边境防御的景象，表达了君王的决心和士兵们的忠诚与勇气。诗中运用了形象生动的描写手法，将读者带入到边境的寒冷氛围中，感受到了防御战线上的紧张与激烈。
fáng jiāng xíng wǔ shǒu
防江行五首
hán fēng gé shuǐ míng, lǔ yì yóu pǒ cè.
寒烽隔水明，虏意犹叵测。
jūn wáng zì lín róng, wàn qí suí qīng bì.
君王自临戎，万骑随清跸。
shì qì báo céng xiāo, chán qiāng yè wú sè.
士气薄层霄，欃枪夜无色。
拼音：wàn qí suí qīng bì
平仄：仄平平平仄
韵脚：(仄韵) 入声四质
刘子翚（huī）（1101～1147）宋代理学家。字彦冲，一作彦仲，号屏山，又号病翁，学者称屏山先生。建州崇安（今属福建）人，刘韐子，刘子羽弟。以荫补承务郎，通判兴化军，因疾辞归武夷山，专事讲学，邃于《周易》，朱熹尝从其学。著有《屏山集》。
刘子翚之父刘韐在靖康之难时奉命出使金营，拒绝金人诱降，自缢而死。刘子翚时年30岁，接到噩耗后，悲愤交集，与其兄刘子羽、刘子翼扶柩返里，守制庐墓三年。服除后，以父荫补承务郎，为兴化军（治今福建莆田）通判，后因体弱多病辞职。辞归武夷山，主管冲佑观，讲学传道，常徘徊涕泗于父兄墓地，累日不返。妻死不再娶，事继母吕氏，教育侄子刘珙，克尽孝友之道。
朱松在建州临终时，以子朱熹托付刘子翚教养，并对朱熹说，“籍溪胡原仲、白水刘致中、屏山刘彦冲，此三人者，吾友也。其学皆有渊源，吾所敬畏。吾即死，汝往父事之，而唯其言之听，则吾死不恨矣。”朱熹向刘子翚请教入道门径和次第，刘子翚告诉朱熹从《易经》中得到入道的门径，并以“不远复”三字告诫朱熹。刘子羽待朱熹如子侄，为朱熹之义父，给朱熹取字元晦，希望他成为一个外表不露、道德内蓄之人。朱熹自认为元者四德之首，愧不敢当，就自己改字仲晦。朱熹后来将儒学发扬光大，成为理学大师，得益于刘子翚的悉心培养。
刘子翚无子，以兄刘子羽最小儿子刘玶为后，47岁时病逝，追谥文靖公。遗著由嗣子刘玶编为《屏山集》20卷，朱熹为之作序。宗杲曾作《刘子翚像赞》，称其“财色功名，一刀两断。立地成佛，须是这汉。”
刘子翚是宋代著名理学家，朱熹就是他的学生。钱钟书先生称朱熹是“道学家中间的大诗人”，而称他是“诗人里的一位道学家”（《宋诗选注》），在宋代诸多道学和诗歌兼习的作家中，他是沾染“讲义语录”习气、“头巾气”最少的一位。与韩驹、吕本中、曾几等交游唱和，故诗歌造诣颇高。风格比较清爽明快，《四库全书总目提要》称其“风格高秀，不袭陈因”。其五言诗感慨含思，“幽淡卓练，及陶、谢之胜，而无康乐繁缛细涩之态”（《宋诗钞·屏山集钞序》）。朱熹在《屏山集跋》中评价说：“先生文辞之伟，固足以惊一世之耳目，然其精微之学、静退之风，形于文墨，有足以发蒙蔽而销鄙吝之心者，尤览者所宜尽心也。”（《屏山集跋》）在他的五言，尤其是五言古诗中可以获得这种印象。他的绝句佳作颇多，写景抒情擅长以明快的笔调表现深细的构思，表现出一个理学家特有的格物和体验工夫。
刘子翚受其父爱国思想影响很深，早年游秦、洛、赵、魏时，就注意搜访古迹，了解历史，以体会国家兴衰规律，南渡后虽隐居乡里，但无时不忧国，唯因病魔缠身，无力请缨，壮志难酬，因而写入诗中，多以长篇或组诗全景式地反映社会时事，如《望京谣》、《谕俗十二首》等。《汴京纪事》二十首前七首纪国都沦陷，后十三首忆往日繁华，以对比见感愤，殆若“诗史”，历来为人瞩目。