“常共鹪鹩守一枝”出自明代刘绩的《次韵愚士兄壁间留题之作（初闻留大宁，后却》，诗句共7个字，诗句拼音为：cháng gòng jiāo liáo shǒu yī zhī，诗句平仄：平仄平平仄平平。
“常共鹪鹩守一枝”全诗：
常共鹪鹩守一枝，忽随搏击过天池。
当君仗剑西游日，是我登楼北望时。
华岳天青云叶断，葱河风黑雪花垂。
白身万里参戎幕，马上题诗最忆谁。
【原题】：
次韵愚士兄壁间留题之作（初闻留大宁，后却从李曹公西
征）
cì yùn yú shì xiōng bì jiān liú tí zhī zuò chū wén liú dà níng, hòu què
次韵愚士兄壁间留题之作（初闻留大宁，后却
cháng gòng jiāo liáo shǒu yī zhī, hū suí bó jī guò tiān chí.
常共鹪鹩守一枝，忽随搏击过天池。
dāng jūn zhàng jiàn xī yóu rì, shì wǒ dēng lóu běi wàng shí.
当君仗剑西游日，是我登楼北望时。
huá yuè tiān qīng yún yè duàn, cōng hé fēng hēi xuě huā chuí.
华岳天青云叶断，葱河风黑雪花垂。
bái shēn wàn lǐ cān róng mù, mǎ shàng tí shī zuì yì shuí.
白身万里参戎幕，马上题诗最忆谁。
拼音：cháng gòng jiāo liáo shǒu yī zhī
平仄：平仄平平仄平平
韵脚：(平韵) 上平四支