“三镇军声指掌呼”出自明代多炡的《司寇临海敬所王公阅视三镇远以图说见遗赋诗》，诗句共7个字，诗句拼音为：sān zhèn jūn shēng zhǐ zhǎng hū，诗句平仄：平仄平平仄仄平。
“三镇军声指掌呼”全诗：
一望重关塞草枯，主恩持节视防胡。
九边烽火褰帷净，三镇军声指掌呼。
上谷去天低倚剑，黄河如带稳飞刍。
平收聚落风沙色，并入山阴笔阵图。
【原题】：
司寇临海敬所王公阅视三镇远以图说见遗赋诗二章为报
sī kòu lín hǎi jìng suǒ wáng gōng yuè shì sān zhèn yuǎn yǐ tú shuō jiàn yí fù shī
司寇临海敬所王公阅视三镇远以图说见遗赋诗
yī wàng zhòng guān sài cǎo kū, zhǔ ēn chí jié shì fáng hú.
一望重关塞草枯，主恩持节视防胡。
jiǔ biān fēng huǒ qiān wéi jìng, sān zhèn jūn shēng zhǐ zhǎng hū.
九边烽火褰帷净，三镇军声指掌呼。
shàng gǔ qù tiān dī yǐ jiàn, huáng hé rú dài wěn fēi chú.
上谷去天低倚剑，黄河如带稳飞刍。
píng shōu jù luò fēng shā sè, bìng rù shān yīn bǐ zhèn tú.
平收聚落风沙色，并入山阴笔阵图。
拼音：sān zhèn jūn shēng zhǐ zhǎng hū
平仄：平仄平平仄仄平
韵脚：(平韵) 上平七虞