“向来曳履星辰上”出自宋代王炎的《吕待制所居八咏·缓步》，诗句共7个字，诗句拼音为：xiàng lái yè lǚ xīng chén shàng，诗句平仄：仄平仄仄平平仄。
“向来曳履星辰上”全诗：
跃马乘轩四十年，谁知公是地行仙。
向来曳履星辰上，今作游山杖屦缘。
总为鼻端清栩栩，能令脚底步翩翩。
青鞋若许陪行乐，早晚诛茅半隐边。
《吕待制所居八咏·缓步》是宋代王炎所作的一首诗词。这首诗通过描绘吕待制（吕文焕）的生平和境遇，表达了他以清廉自守、追求仙境般生活的追求，以及他对清静山水的向往和对俗世的厌倦。
这首诗词的中文译文如下：
跃马乘轩四十年，
谁知公是地行仙。
向来曳履星辰上，
今作游山杖屦缘。
总为鼻端清栩栩，
能令脚底步翩翩。
青鞋若许陪行乐，
早晚诛茅半隐边。
诗词的诗意是描绘了吕待制（吕文焕）四十年来的人生旅程。他在这四十年中以清廉自守、追求仙境般的生活，却并不为人所知。他一直追随着星辰而行，如今以游山的杖和简朴的鞋子为伴，沿着山间小路行走。他的心境如同鼻端的清香，使他的脚步轻盈飞舞。如果有人愿意与他一同共游山水之乐，他将早晚摒弃尘俗，半隐在边陲之地。
这首诗词通过对吕待制的生活状态和内心追求的描绘，表达了王炎对于清净宁静生活的向往和对世俗的厌倦。吕待制以一种超凡脱俗的姿态，过着与常人不同的生活，他追随星辰，游山涉水，脱离尘世的繁杂，追求内心的宁静与自由。这种追求在宋代士人中颇为常见，他们渴望通过修身养性、超越尘世的方式，追求一种超然的境界。
这首诗词以简洁明快的语言描绘了吕待制的生活和心境，通过对自然景物和物象的描写，展现了他内心的追求和对于理想生活的向往。这首诗词既具有写实的成分，又蕴含一定的意境和抒情情感，使读者在阅读中能够感受到作者对于清静宁和追求的共鸣。同时，它也反映了宋代士人对于尘世的厌倦和对于自由境界的追求，具有一定的时代背景和思想内涵。
lǚ dài zhì suǒ jū bā yǒng huǎn bù
吕待制所居八咏·缓步
yuè mǎ chéng xuān sì shí nián, shéi zhī gōng shì dì xíng xiān.
跃马乘轩四十年，谁知公是地行仙。
xiàng lái yè lǚ xīng chén shàng, jīn zuò yóu shān zhàng jù yuán.
向来曳履星辰上，今作游山杖屦缘。
zǒng wèi bí duān qīng xǔ xǔ, néng lìng jiǎo dǐ bù piān piān.
总为鼻端清栩栩，能令脚底步翩翩。
qīng xié ruò xǔ péi xíng lè, zǎo wǎn zhū máo bàn yǐn biān.
青鞋若许陪行乐，早晚诛茅半隐边。
拼音：xiàng lái yè lǚ xīng chén shàng
平仄：仄平仄仄平平仄
韵脚：(仄韵) 上声二十二养 (仄韵) 去声二十三漾
王炎（1137——1218）字晦叔，一字晦仲，号双溪，婺源（今属江西）人。一生著述甚富，有《读易笔记》、《尚书小传》、《礼记解》、《论 语解》、《孝圣解》、《老子解》、《春秋衍义》、《象数稽疑》、《禹贡辨》等，《全宋词》第 三册录其词五十二首。事迹见胡升《王大监传》（《新安文献志》卷六九）、 《宋史翼》卷二四，参《南宋馆阁续 录》卷八、九。
王炎（1137——1218）字晦叔，一字晦仲，号双溪，婺源（今属江西）人。年十五学为文，乾道五年进士，调明州司法参军，丁母忧，再调 鄂州崇阳簿，江陵帅张栻檄入幕府， 议论相得。秩满，授潭州教授，以荐 知临湘县。通判临江军，召除太学博士，庆元三年，迁秘书郎。四年， 除著作佐郎，兼实录院检讨官。五年，迁著作郎兼考功郎，兼礼部员外 郎。六年，除军器少监，迁军器监， 主管武夷山冲佑观。起知饶州，改湖州，不畏豪强，有“为天子臣，正天子法”之语，人多传诵。然终以谤罢，再奉祠。所居有双溪，筑亭寄兴，以白乐天自比。嘉定十一年卒， 年八十二。生平与朱熹交厚，往还之作颇多，又与张栻讲论，故其学为 后人所重。
一生著述甚富，有《读易笔记》、《尚书小传》、《礼记解》、《论 语解》、《孝圣解》、《老子解》、《春秋衍义》、《象数稽疑》、《禹贡辨》等，总 题为《双溪类稿》，早已失传，仅存诗 文二十七卷，题为《双溪类稿》，或称 《双溪集》，有明嘉靖十二年王懋元刻本、万历二十四年王孟达刻本、《四库全书》本。《双溪诗馀》一卷， 有《四印斋所刻词》本。所作诗文博 雅精深，具有根柢，议论醇正，引据典确（《四库全书总目》卷一六○）。 其诗尤为世人称许，而清人则谓其 “多庸调”（《宋诗钞·双溪诗钞 序》） 、“力庸格窘”（《石洲诗话》卷 四）。其论词贵“婉转妩媚”，鄙薄 “豪壮语”（《双溪诗馀自序》），所作 “质实妍雅”（《善本书室藏书志》卷 四○），“虽不甚工，亦一家眷属”（王国维《跋双溪诗馀》）。《全宋词》第 三册录其词五十二首。《全宋诗》卷 二五五九至二五六七录其诗九卷。《全宋文》卷六○九○至六一一二编 其文为二十三卷。事迹见胡升《王大监传》（《新安文献志》卷六九）、 《宋史翼》卷二四，参《南宋馆阁续 录》卷八、九。