“公如高车驰”出自宋代刘子翚的《次韵李汉老诗》，诗句共5个字，诗句拼音为：gōng rú gāo chē chí，诗句平仄：平平平平平。
“公如高车驰”全诗：
蒙庄叹隙驹，孔圣悲逝川。
百年生有涯，万感情无边。
贤愚真唯阿，系心同一缘。
内热蛊其中，伊谁肯求痊。
乐哉今日游，众宾肃初筵。
社樗间群材，嫫母参众妍。
谑弄既莞尔，献酬亦颓然。
胡为发争端，咄咄论深禅。
击水但增波，止薪自无烟。
便应三宜休，敢论四不迁。
公如高车驰，扬尘绝通廛。
我如驭小驷，交绥已回旋。
初谋不自量，取困大敌前。
金化质不亡，冰融水非坚。
市门有真楼，相从待他年。
蒙庄叹息矛盾驹，孔子悲逝去川。
百年生有涯，各种感情无边。
贤愚真只有阿，系心同一个理由。
内热蛊惑其中，是谁愿意寻求康复。
愉快今天游，众宾肃初筵。
社樗之间各种材料，如参与多美。
玩笑弄既莞尔，交流也心甘情愿地。
胡为发争端，咳论深禅。
攻击水只增加波，只有柴从没有烟。
就应三应该休息，敢议论四不迁。
公如高车奔驰，扬尘切断通往店铺。
我像驾驭一匹小马，交绥已经盘旋。
开始谋划不自量力，取困大敌前面。
金化质不灭亡，冰融水流不坚固。
市门有真楼，一起等待来年。
cì yùn lǐ hàn lǎo shī
次韵李汉老诗
méng zhuāng tàn xì jū, kǒng shèng bēi shì chuān.
蒙庄叹隙驹，孔圣悲逝川。
bǎi nián shēng yǒu yá, wàn gǎn qíng wú biān.
百年生有涯，万感情无边。
xián yú zhēn wéi ā, xì xīn tóng yī yuán.
贤愚真唯阿，系心同一缘。
nèi rè gǔ qí zhōng, yī shuí kěn qiú quán.
内热蛊其中，伊谁肯求痊。
lè zāi jīn rì yóu, zhòng bīn sù chū yán.
乐哉今日游，众宾肃初筵。
shè chū jiān qún cái, mó mǔ cān zhòng yán.
社樗间群材，嫫母参众妍。
xuè nòng jì wǎn ěr, xiàn chóu yì tuí rán.
谑弄既莞尔，献酬亦颓然。
hú wéi fā zhēng duān, duō duō lùn shēn chán.
胡为发争端，咄咄论深禅。
jī shuǐ dàn zēng bō, zhǐ xīn zì wú yān.
击水但增波，止薪自无烟。
biàn yīng sān yí xiū, gǎn lùn sì bù qiān.
便应三宜休，敢论四不迁。
gōng rú gāo chē chí, yáng chén jué tōng chán.
公如高车驰，扬尘绝通廛。
wǒ rú yù xiǎo sì, jiāo suí yǐ huí xuán.
我如驭小驷，交绥已回旋。
chū móu bù zì liàng, qǔ kùn dà dí qián.
初谋不自量，取困大敌前。
jīn huà zhì bù wáng, bīng róng shuǐ fēi jiān.
金化质不亡，冰融水非坚。
shì mén yǒu zhēn lóu, xiāng cóng dài tā nián.
市门有真楼，相从待他年。
拼音：gōng rú gāo chē chí
平仄：平平平平平
韵脚：(平韵) 上平四支
刘子翚（huī）（1101～1147）宋代理学家。字彦冲，一作彦仲，号屏山，又号病翁，学者称屏山先生。建州崇安（今属福建）人，刘韐子，刘子羽弟。以荫补承务郎，通判兴化军，因疾辞归武夷山，专事讲学，邃于《周易》，朱熹尝从其学。著有《屏山集》。
刘子翚之父刘韐在靖康之难时奉命出使金营，拒绝金人诱降，自缢而死。刘子翚时年30岁，接到噩耗后，悲愤交集，与其兄刘子羽、刘子翼扶柩返里，守制庐墓三年。服除后，以父荫补承务郎，为兴化军（治今福建莆田）通判，后因体弱多病辞职。辞归武夷山，主管冲佑观，讲学传道，常徘徊涕泗于父兄墓地，累日不返。妻死不再娶，事继母吕氏，教育侄子刘珙，克尽孝友之道。
朱松在建州临终时，以子朱熹托付刘子翚教养，并对朱熹说，“籍溪胡原仲、白水刘致中、屏山刘彦冲，此三人者，吾友也。其学皆有渊源，吾所敬畏。吾即死，汝往父事之，而唯其言之听，则吾死不恨矣。”朱熹向刘子翚请教入道门径和次第，刘子翚告诉朱熹从《易经》中得到入道的门径，并以“不远复”三字告诫朱熹。刘子羽待朱熹如子侄，为朱熹之义父，给朱熹取字元晦，希望他成为一个外表不露、道德内蓄之人。朱熹自认为元者四德之首，愧不敢当，就自己改字仲晦。朱熹后来将儒学发扬光大，成为理学大师，得益于刘子翚的悉心培养。
刘子翚无子，以兄刘子羽最小儿子刘玶为后，47岁时病逝，追谥文靖公。遗著由嗣子刘玶编为《屏山集》20卷，朱熹为之作序。宗杲曾作《刘子翚像赞》，称其“财色功名，一刀两断。立地成佛，须是这汉。”
刘子翚是宋代著名理学家，朱熹就是他的学生。钱钟书先生称朱熹是“道学家中间的大诗人”，而称他是“诗人里的一位道学家”（《宋诗选注》），在宋代诸多道学和诗歌兼习的作家中，他是沾染“讲义语录”习气、“头巾气”最少的一位。与韩驹、吕本中、曾几等交游唱和，故诗歌造诣颇高。风格比较清爽明快，《四库全书总目提要》称其“风格高秀，不袭陈因”。其五言诗感慨含思，“幽淡卓练，及陶、谢之胜，而无康乐繁缛细涩之态”（《宋诗钞·屏山集钞序》）。朱熹在《屏山集跋》中评价说：“先生文辞之伟，固足以惊一世之耳目，然其精微之学、静退之风，形于文墨，有足以发蒙蔽而销鄙吝之心者，尤览者所宜尽心也。”（《屏山集跋》）在他的五言，尤其是五言古诗中可以获得这种印象。他的绝句佳作颇多，写景抒情擅长以明快的笔调表现深细的构思，表现出一个理学家特有的格物和体验工夫。
刘子翚受其父爱国思想影响很深，早年游秦、洛、赵、魏时，就注意搜访古迹，了解历史，以体会国家兴衰规律，南渡后虽隐居乡里，但无时不忧国，唯因病魔缠身，无力请缨，壮志难酬，因而写入诗中，多以长篇或组诗全景式地反映社会时事，如《望京谣》、《谕俗十二首》等。《汴京纪事》二十首前七首纪国都沦陷，后十三首忆往日繁华，以对比见感愤，殆若“诗史”，历来为人瞩目。