“主忧未解诚知辱”出自宋代岳珂的《六月二十一日内引赐对缉熙殿玉音宣问漏下数》，诗句共7个字，诗句拼音为：zhǔ yōu wèi jiě chéng zhī rǔ，诗句平仄：仄平仄仄平平仄。
“主忧未解诚知辱”全诗：
单轺从此历湖阴，自愧便蕃圣泽深。
赠策不烦秦士叹，埋轮聊见汉臣心。
主忧未解诚知辱，民瘵犹思力不任。
表语拳拳美怀报，用中聊以当虞箴。
【原题】：
六月二十一日内引赐对缉熙殿玉音宣问漏下数刻将退赐金币香茗有差既而御笔除长地官将旨八路复赐一札兼镇姑孰敬纪感遇以昭恩荣四首
liù yuè èr shí yī rì nèi yǐn cì duì jī xī diàn yù yīn xuān wèn lòu xià shù
六月二十一日内引赐对缉熙殿玉音宣问漏下数
dān yáo cóng cǐ lì hú yīn, zì kuì biàn fān shèng zé shēn.
单轺从此历湖阴，自愧便蕃圣泽深。
zèng cè bù fán qín shì tàn, mái lún liáo jiàn hàn chén xīn.
赠策不烦秦士叹，埋轮聊见汉臣心。
zhǔ yōu wèi jiě chéng zhī rǔ, mín zhài yóu sī lì bù rèn.
主忧未解诚知辱，民瘵犹思力不任。
biǎo yǔ quán quán měi huái bào, yòng zhōng liáo yǐ dāng yú zhēn.
表语拳拳美怀报，用中聊以当虞箴。
拼音：zhǔ yōu wèi jiě chéng zhī rǔ
平仄：仄平仄仄平平仄
韵脚：(仄韵) 入声二沃
岳珂(公元1183～公元1243) ，南宋文学家。字肃之，号亦斋，晚号倦翁。相州汤阴（今属河南）人。寓居嘉兴（今属浙江）。岳飞之孙，岳霖之子。宋宁宗时，以奉议郎权发遣嘉兴军府兼管内劝农事，有惠政。自此家居嘉兴，住宅在金佗坊。嘉泰末为承务郎监镇江府户部大军仓，历光禄丞、司农寺主簿、军器监丞、司农寺丞。嘉定十年（公元1217），出知嘉兴。十二年，为承议郎、江南东路转运判官。十四年，除军器监、淮东总领。宝庆三年（公元1227），为户部侍郎、淮东总领兼制置使。
岳珂著述甚富。居于金佗坊时，因痛恨祖父被秦桧陷害，著有《吁天辩诬》、《天定录》等书，结集为《金佗粹编》(28卷，续编30卷)，为岳飞辩冤，是研究岳飞的重要资料。又著有《桯史》15卷、《玉楮集》8卷、《棠湖诗稿》1卷、《续东几诗余》、《小戴记集解》(稿佚)、《刊正九经三传沿革例》1卷等。嘉定七年(公元1214)，在嘉兴曾主修《嘉禾志》(未成书)。《桯史》以辨明“公是公非”为目的，通过对南宋朝野各阶层人物的言行的记载，表现了他对主战派和投降派人物的鲜明爱憎。书中所载之事，大都翔实可信。如《乾道受书礼》、《（范石湖）一言悟主》、《开禧北征》等条，可补史传之阙。其中对文人轶事的记载，诗文作品的转录，可资辑佚、校勘，也有助文学史研究。
所著《玉楮集》8卷，有《三恬堂丛书》本。《棠湖诗稿》1卷，有《丛书集成》本。《金陀粹编》28卷，《续编》30卷,有清刊本。《愧郯录》15卷，有《四部丛刊》本。另有《宋少保岳鄂王行实编年》2卷，有《明辨斋丛书》本。《宝真斋法书赞》28卷，有《丛书集成》本。《桯史》有《四部丛刊》影元刊本、中华书局1981年点校本。
岳珂诗集有《棠湖诗稿》1卷，收宫词100首，作于端平元年(公元1234)同年编纂《岳氏宗谱》。宫词原系歌咏宫闱生活的词体，他因侄子自汴从军而归，追想东京盛时，写下了这组诗以系哀思。但诗中所写，有与事实不符的，《四库全书总目》疑为后人拟作，嫁名于珂。又有《玉楮集》8集，收嘉熙二年(公元1238)至四年(公元1240)的诗作共385篇。他的诗缺乏社会内容，仅有1篇《夏旱三首》写到农家生活。其他作品“虽时伤浅露”，“而轩爽磊落，气格亦有可观”（《四库全书总目·玉楮集》）。