“驾彼白鹤轩”出自宋代黄叔美的《宝善堂为薛玄卿题》，诗句共5个字，诗句拼音为：jià bǐ bái hè xuān，诗句平仄：仄仄平仄平。
“驾彼白鹤轩”全诗：
人孰不有母，鲜能报其恩。
人孰不有弟，鲜能念同根。
汉兴尺布谣，郑有誓泉言。
所以忧世事，永叹鹡鴒原。
缅怀宝善君，生子出孝门。
幼习静室业，实为仁爱敦。
百金买古宅，乃在清溪濆。
堂前种荆树，堂北长慈萱。
时从道园中，驾彼白鹤轩。
再拜母膝下，殷勤问寒暄。
季也一相接，怡然煦春温。
溪鱼识啸歌，乌鸟沽盘餐。
余适登斯堂，吴公有铭存。
阿侄三五辈，削瓜酌清尊。
秩然进退间，礼义何其尊。
嗟今利夺人，骨肉相仇冤。
苍天信可问，薄俗难与论。
人谁不有母亲，很少有人能报答他的恩德。
人谁不有兄弟，很少有人能想到一根。
汉朝兴起一尺布谣言，郑国有誓泉说。
所忧虑世事，长叹兄弟鴒原。
缅怀宝好你，生下儿子出孝门。
幼习静室业，实在是仁爱敦。
一百金买下古宅，于是在清溪渍。
堂前种荆树，堂北长慈董。
时从道园中，用他白鹤轩。
跪拜母亲膝下，殷勤问候寒暄。
季的一个相连接，怡然煦春天温暖。
溪鱼识啸歌，乌鸦沽盘餐。
我刚刚登上这堂，吴有铭文保存。
阿侄三五人，削瓜酌清尊。
井然进退之间，礼义是多么的尊重。
感叹现在利夺人，骨肉互相仇冤。
苍天确实可以问，轻薄的风俗很难与评论。
bǎo shàn táng wèi xuē xuán qīng tí
宝善堂为薛玄卿题
rén shú bù yǒu mǔ, xiān néng bào qí ēn.
人孰不有母，鲜能报其恩。
rén shú bù yǒu dì, xiān néng niàn tóng gēn.
人孰不有弟，鲜能念同根。
hàn xìng chǐ bù yáo, zhèng yǒu shì quán yán.
汉兴尺布谣，郑有誓泉言。
suǒ yǐ yōu shì shì, yǒng tàn jí líng yuán.
所以忧世事，永叹鹡鴒原。
miǎn huái bǎo shàn jūn, shēng zǐ chū xiào mén.
缅怀宝善君，生子出孝门。
yòu xí jìng shì yè, shí wèi rén ài dūn.
幼习静室业，实为仁爱敦。
bǎi jīn mǎi gǔ zhái, nǎi zài qīng xī fén.
百金买古宅，乃在清溪濆。
táng qián zhǒng jīng shù, táng běi zhǎng cí xuān.
堂前种荆树，堂北长慈萱。
shí cóng dào yuán zhōng, jià bǐ bái hè xuān.
时从道园中，驾彼白鹤轩。
zài bài mǔ xī xià, yīn qín wèn hán xuān.
再拜母膝下，殷勤问寒暄。
jì yě yī xiāng jiē, yí rán xù chūn wēn.
季也一相接，怡然煦春温。
xī yú shí xiào gē, wū niǎo gū pán cān.
溪鱼识啸歌，乌鸟沽盘餐。
yú shì dēng sī táng, wú gōng yǒu míng cún.
余适登斯堂，吴公有铭存。
ā zhí sān wǔ bèi, xuē guā zhuó qīng zūn.
阿侄三五辈，削瓜酌清尊。
zhì rán jìn tuì jiān, lǐ yì hé qí zūn.
秩然进退间，礼义何其尊。
jiē jīn lì duó rén, gǔ ròu xiāng chóu yuān.
嗟今利夺人，骨肉相仇冤。
cāng tiān xìn kě wèn, báo sú nán yǔ lùn.
苍天信可问，薄俗难与论。
拼音：jià bǐ bái hè xuān
平仄：仄仄平仄平
韵脚：(平韵) 上平十三元