“烟水两悠悠”出自宋代程垓的《望江南（夜泊龙桥滩前遇雨作）》，诗句共5个字，诗句拼音为：yān shuǐ liǎng yōu yōu，诗句平仄：平仄仄平平。
“烟水两悠悠”全诗：
篷上雨，篷底有人愁。
身在汉江东畔去，不知家在锦江头。
烟水两悠悠。
吾老矣，心事几时休。
沈水熨香年似日，薄云垂帐夏如秋。
安得小书舟家有拟舫名书舟。
《望江南（夜泊龙桥滩前遇雨作）》是宋代程垓创作的诗词。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
篷上雨，篷底有人愁。
身在汉江东畔去，不知家在锦江头。
烟水两悠悠。
吾老矣，心事几时休。
沈水熨香年似日，薄云垂帐夏如秋。
安得小书舟家有拟舫名书舟。
诗意：
这首诗以夜晚停船遇雨的情景为背景，表达了诗人对远离家乡的思念和对人生的感慨。诗人坐在船篷下，听着雨声，心中感到忧愁。他身在汉江东岸，却不知道家乡在锦江的哪一头。周围的景色袅袅烟雾，江水和天空交相辉映。诗人感叹自己已经老去，心事何时才能休止。沉静的江水犹如熨香的岁月一样流逝，薄云低垂如同夏日的秋意。诗人希望能有一艘小船，家中有个取名为“书舟”的船只。
赏析：
这首诗以简洁的语言描绘了夜晚停船遇雨的景象，通过描写自然环境和诗人内心的感受，表达了对家乡的思念和对时光流逝的感慨。诗人通过将自己置身于江水和雨中，以及对家乡的迷失和对人生的疑惑，展现了一种淡泊寡欲、随遇而安的生活态度。
诗中运用了烟水、沈水熨香、薄云垂帐等富有意境和情感表达的形象描写，将自然景物与人的内心情感相结合，给人以美感和思索。诗人的心事和对时光流逝的感慨都融入了自然景物中，使诗词更富有意蕴和感染力。
最后两句表达了诗人对家乡的思念和向往，希望能拥有一艘小船，船名为“书舟”，暗示着诗人对知识、文化的追求和对安宁宅居生活的向往。
总体而言，这首诗通过简洁的语言和意境深远的描写，表达了诗人对远离家乡的思念和对时光流逝的感慨，同时也抒发了对宁静随遇而安生活的向往。
wàng jiāng nán yè pō lóng qiáo tān qián yù yǔ zuò
望江南（夜泊龙桥滩前遇雨作）
péng shàng yǔ, péng dǐ yǒu rén chóu.
篷上雨，篷底有人愁。
shēn zài hàn jiāng dōng pàn qù, bù zhī jiā zài jǐn jiāng tóu.
身在汉江东畔去，不知家在锦江头。
yān shuǐ liǎng yōu yōu.
烟水两悠悠。
wú lǎo yǐ, xīn shì jǐ shí xiū.
吾老矣，心事几时休。
shěn shuǐ yùn xiāng nián shì rì, báo yún chuí zhàng xià rú qiū.
沈水熨香年似日，薄云垂帐夏如秋。
ān dé xiǎo shū zhōu jiā yǒu nǐ fǎng míng shū zhōu.
安得小书舟家有拟舫名书舟。
拼音：yān shuǐ liǎng yōu yōu
平仄：平仄仄平平
韵脚：(平韵) 下平十一尤
「程垓」字正伯，眉山（今属四川）人。苏轼中表程之才（字正辅）之孙。淳熙十三年（1186）游临安，陆游为其所藏山谷帖作跋，未几归蜀。撰有帝王君臣论及时务利害策五十篇。绍熙三年（1192），已五十许，杨万里荐以应贤良方正科。绍熙五年（1194）乡人王称序其词，谓“程正伯以诗词名，乡之人所知也。余顷岁游都下，数见朝士，往往亦称道正伯佳句”。冯煦《蒿庵论词》：“程正伯凄婉绵丽，与草窗所录《绝妙好词》家法相近。”有《书舟词》（一作《书舟雅词》）一卷。
南宋词人。字正伯，号书舟。眉山（今属四川）人。生卒年不详。
孝宗淳熙间曾游临安。光宗时尚未仕宦。有《书舟词》。存词150余首。杨慎《词品》称程垓为"东坡之中表也"。但程垓成年时，东坡卒已久，其误甚明。毛晋《书舟词跋》及《四库全书总目》亦沿杨慎之误。近人况周颐《蕙风词话》卷四考辨甚详。
程垓词今存157首。其词作反映生活面较窄,多写羁旅行役、离愁别绪，情意凄婉。如〔满庭芳〕"问故乡何日,重见吾庐";〔酷相思〕"月挂霜林寒欲坠"。不过他的长调很工丽潇洒，如〔摸鱼儿〕"掩凄凉黄昏庭院"。在临安所写的〔凤栖梧〕"蜀客望乡归不去"，"忧国丹心曾独许",表现了作者的忧国之情与乡思,语浅情深。其词风深受柳永词的影响，所以冯煦《蒿庵论词》称其词"凄婉绵丽，与草窗（周密）所录《绝妙好词》家法相近"。程垓的词在风格情调上，都与柳永词有近似的地方，所以有人将他的词看作是柳词的余绪（薛砺若《宋词通论》）。但柳词虽有“森秀幽畅”的长处，也有“俚艳近俗”的短处。程垓词却能扬其长而避其短，潇洒脱俗，挚婉蕴藉，深为后人所称赏。