“常怀稚子悲”出自明代张羽的《续怀友（五首·并序）》，诗句共5个字，诗句拼音为：cháng huái zhì zǐ bēi，诗句平仄：平平仄仄平。
“常怀稚子悲”全诗：
常怀稚子悲，复洒佳人泣。
草草从军旅，悠悠去乡邑。
芳郊连骑行，烟郭同舟入。
当时苟不乐，追欢何由及。
【注释】：
（右徐军咨。）
xù huái yǒu wǔ shǒu bìng xù
续怀友（五首·并序）
cháng huái zhì zǐ bēi, fù sǎ jiā rén qì.
常怀稚子悲，复洒佳人泣。
cǎo cǎo cóng jūn lǚ, yōu yōu qù xiāng yì.
草草从军旅，悠悠去乡邑。
fāng jiāo lián qí xíng, yān guō tóng zhōu rù.
芳郊连骑行，烟郭同舟入。
dāng shí gǒu bù lè, zhuī huān hé yóu jí.
当时苟不乐，追欢何由及。
拼音：cháng huái zhì zǐ bēi
平仄：平平仄仄平
韵脚：(平韵) 上平四支