“据鞍吟啸喜相亲”出自宋代张舜民的《和同使郑内藏见始之作》，诗句共7个字，诗句拼音为：jù ān yín xiào xǐ xiāng qīn，诗句平仄：仄平平仄仄平平。
“据鞍吟啸喜相亲”全诗：
仗节传呼出紫宸，燕南蓟北望车尘。
身为五郡循良守，家是三朝宿卫臣。
对榻梦魂思共得，据鞍吟啸喜相亲。
驿亭处处逢花发，疑是春光解送人。
《和同使郑内藏见始之作》是一首宋代的诗词，作者是张舜民。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：
仗节传呼出紫宸，
燕南蓟北望车尘。
身为五郡循良守，
家是三朝宿卫臣。
对榻梦魂思共得，
据鞍吟啸喜相亲。
驿亭处处逢花发，
疑是春光解送人。
译文：
携带使命的传令驱离紫宸，
望着车尘往燕山南和蓟北而去。
作为五郡的循良守臣，
家族是三朝的宿卫之人。
在床榻上，梦魂思念相得益彰，
驻足于马鞍之上吟唱，喜悦相拥。
驿亭的每个地方都遇到盛开的花朵，
怀疑这是春光为送别而开放。
诗意和赏析：
这首诗词表达了作者作为使者与郑内藏会面的情景。首先，作者提到自己携带着皇帝的命令离开紫宸（皇宫），望着车尘往燕山南和蓟北而去，暗示了他的使命是远程的，需要跋山涉水。接着，作者自称为五郡的循良守臣，家族世代为朝廷效力，显示了他们的家族忠诚和守卫国家的责任感。
在诗的后半部分，作者描述了他在旅途中的心境和喜悦。他在床榻上思念着家人，与他们有着共同的梦想与理想。据鞍吟啸，表达了他在马上吟咏歌唱的喜悦，也展现了他对文学艺术的热爱。驿亭处处逢花发，暗示着春天的美好景色，将旅途的辛劳与疲惫抚慰，仿佛春光在送行般热情地迎接他。
整首诗描绘了作者作为使者的心境和感受，表现了他对家族和国家的忠诚，以及对美好事物的向往和欣赏。同时，通过对春光送行的描写，也寓意着离别和辛劳之后的希望和喜悦。这首诗词展现了作者的情感和才华，同时也反映了宋代时期的社会风貌和文人的境遇。
hé tóng shǐ zhèng nèi cáng jiàn shǐ zhī zuò
和同使郑内藏见始之作
zhàng jié chuán hū chū zǐ chén, yàn nán jì běi wàng chē chén.
仗节传呼出紫宸，燕南蓟北望车尘。
shēn wéi wǔ jùn xún liáng shǒu, jiā shì sān cháo sù wèi chén.
身为五郡循良守，家是三朝宿卫臣。
duì tà mèng hún sī gòng dé, jù ān yín xiào xǐ xiāng qīn.
对榻梦魂思共得，据鞍吟啸喜相亲。
yì tíng chǔ chù féng huā fā, yí shì chūn guāng jiè sòng rén.
驿亭处处逢花发，疑是春光解送人。
拼音：jù ān yín xiào xǐ xiāng qīn
平仄：仄平平仄仄平平
韵脚：(平韵) 上平十一真
张舜民 生卒年不详，北宋文学家、画家。字芸叟，自号浮休居士，又号矴斋。邠州（今陕西彬县）人。诗人陈师道之姊夫。英宗治平二年(1065)进士，为襄乐令。元丰中，环庆帅高遵裕辟掌机密文字。元祐初做过监察御史。为人刚直敢言。徽宗时升任右谏议大夫,任职七天,言事达60章，不久以龙图阁待制知定州。后又改知同州。曾因元祐党争事，牵连治罪，被贬为楚州团练副使，商州安置。后又出任过集贤殿修撰。
张舜民随高遵裕西征灵夏，无功而还，他作诗嘲讽有"灵州城下千株柳，总被官军斫作薪"及"白骨似沙沙似雪，将军休上望乡台"（《西征途中二绝》）等句，因遭转运判官李察劾奏，贬为监郴州酒税。其后位渐通显,而议论雄迈,气不少衰。晁公武称其"文豪重有理致，而最刻意于诗"。晚年作乐府百余篇。自序中说："年□耳顺，方敢言诗，百世之后，必有知音者。"其代表作《打麦》吸取民间乐府手法，描述四月麦熟田家辛勤收割的劳动场面,并揭露官赋剥削造成的不平等现象,具有较深的现实意义。
张舜民的词作与苏轼风格相近，所以有的作品被人误为苏词。宋人周紫芝《书张舜民集后》说："世所歌东坡南迁词，'回首夕阳红尽处，应是长安'二语，乃舜民过岳阳楼作"。张舜民生平爱画，且题评精确。虽南迁羁旅中,所经各地也必搜访题识,东南各处士大夫家所藏名作，全被载录。亦能自作山水。其文集今存《画墁集》8卷，补遗1卷，有《知不足斋丛书》本及《丛书集成》本。词存四首。以《卖花声》为最杰出。