“幽魂未泯应惭悔”出自宋代刘子翚的《兼道携古墨来墨面龙纹墨背识云保大九年奉敕》，诗句共7个字，诗句拼音为：yōu hún wèi mǐn yīng cán huǐ，诗句平仄：平平仄仄平平仄。
“幽魂未泯应惭悔”全诗：
长春殿古生荆荟，犹有前朝遗物在。
锦囊珍重出玄圭，双虬刻作蜿蜒态。
枯皮剥制弄几刓，断玦精坚磨不杀。
吾闻李氏据江左，文彩风流高一代。
当时好玩不独此，器用往往穷奢汰。
徵工选技填御府，不惜千金为赏赍。
治兵唐推英卫精，治民汉许龚黄最。
惜哉取士不知术，妙手独得庭邽辈。
真主驱驰八极中，荒王逸乐孤城内。
汗青得失更谁论，尤物竞为人宝爱。
嗟余视此真粪土，事有至微犹足戒。
投文欲往吊江流，幽魂未泯应惭悔。
【原题】：
兼道携古墨来墨面龙纹墨背识云保大九年奉敕造长春殿供御龙印香煤旁又识云墨务官臣庭邽监官臣夷中臣子和臣卞等进盖江南李氏物也感之为作此诗
jiān dào xié gǔ mò lái mò miàn lóng wén mò bèi shí yún bǎo dà jiǔ nián fèng chì
兼道携古墨来墨面龙纹墨背识云保大九年奉敕
cháng chūn diàn gǔ shēng jīng huì, yóu yǒu qián cháo yí wù zài.
长春殿古生荆荟，犹有前朝遗物在。
jǐn náng zhēn chóng chū xuán guī, shuāng qiú kè zuò wān yán tài.
锦囊珍重出玄圭，双虬刻作蜿蜒态。
kū pí bō zhì nòng jǐ wán, duàn jué jīng jiān mó bù shā.
枯皮剥制弄几刓，断玦精坚磨不杀。
wú wén lǐ shì jù jiāng zuǒ, wén cǎi fēng liú gāo yī dài.
吾闻李氏据江左，文彩风流高一代。
dāng shí hǎo wán bù dú cǐ, qì yòng wǎng wǎng qióng shē tài.
当时好玩不独此，器用往往穷奢汰。
zhēng gōng xuǎn jì tián yù fǔ, bù xī qiān jīn wèi shǎng jī.
徵工选技填御府，不惜千金为赏赍。
zhì bīng táng tuī yīng wèi jīng, zhì mín hàn xǔ gōng huáng zuì.
治兵唐推英卫精，治民汉许龚黄最。
xī zāi qǔ shì bù zhī shù, miào shǒu dú de tíng guī bèi.
惜哉取士不知术，妙手独得庭邽辈。
zhēn zhǔ qū chí bā jí zhōng, huāng wáng yì lè gū chéng nèi.
真主驱驰八极中，荒王逸乐孤城内。
hàn qīng dé shī gèng shuí lùn, yóu wù jìng wéi rén bǎo ài.
汗青得失更谁论，尤物竞为人宝爱。
jiē yú shì cǐ zhēn fèn tǔ, shì yǒu zhì wēi yóu zú jiè.
嗟余视此真粪土，事有至微犹足戒。
tóu wén yù wǎng diào jiāng liú, yōu hún wèi mǐn yīng cán huǐ.
投文欲往吊江流，幽魂未泯应惭悔。
拼音：yōu hún wèi mǐn yīng cán huǐ
平仄：平平仄仄平平仄
韵脚：(仄韵) 上声十贿 (仄韵) 去声十一队
刘子翚（huī）（1101～1147）宋代理学家。字彦冲，一作彦仲，号屏山，又号病翁，学者称屏山先生。建州崇安（今属福建）人，刘韐子，刘子羽弟。以荫补承务郎，通判兴化军，因疾辞归武夷山，专事讲学，邃于《周易》，朱熹尝从其学。著有《屏山集》。
刘子翚之父刘韐在靖康之难时奉命出使金营，拒绝金人诱降，自缢而死。刘子翚时年30岁，接到噩耗后，悲愤交集，与其兄刘子羽、刘子翼扶柩返里，守制庐墓三年。服除后，以父荫补承务郎，为兴化军（治今福建莆田）通判，后因体弱多病辞职。辞归武夷山，主管冲佑观，讲学传道，常徘徊涕泗于父兄墓地，累日不返。妻死不再娶，事继母吕氏，教育侄子刘珙，克尽孝友之道。
朱松在建州临终时，以子朱熹托付刘子翚教养，并对朱熹说，“籍溪胡原仲、白水刘致中、屏山刘彦冲，此三人者，吾友也。其学皆有渊源，吾所敬畏。吾即死，汝往父事之，而唯其言之听，则吾死不恨矣。”朱熹向刘子翚请教入道门径和次第，刘子翚告诉朱熹从《易经》中得到入道的门径，并以“不远复”三字告诫朱熹。刘子羽待朱熹如子侄，为朱熹之义父，给朱熹取字元晦，希望他成为一个外表不露、道德内蓄之人。朱熹自认为元者四德之首，愧不敢当，就自己改字仲晦。朱熹后来将儒学发扬光大，成为理学大师，得益于刘子翚的悉心培养。
刘子翚无子，以兄刘子羽最小儿子刘玶为后，47岁时病逝，追谥文靖公。遗著由嗣子刘玶编为《屏山集》20卷，朱熹为之作序。宗杲曾作《刘子翚像赞》，称其“财色功名，一刀两断。立地成佛，须是这汉。”
刘子翚是宋代著名理学家，朱熹就是他的学生。钱钟书先生称朱熹是“道学家中间的大诗人”，而称他是“诗人里的一位道学家”（《宋诗选注》），在宋代诸多道学和诗歌兼习的作家中，他是沾染“讲义语录”习气、“头巾气”最少的一位。与韩驹、吕本中、曾几等交游唱和，故诗歌造诣颇高。风格比较清爽明快，《四库全书总目提要》称其“风格高秀，不袭陈因”。其五言诗感慨含思，“幽淡卓练，及陶、谢之胜，而无康乐繁缛细涩之态”（《宋诗钞·屏山集钞序》）。朱熹在《屏山集跋》中评价说：“先生文辞之伟，固足以惊一世之耳目，然其精微之学、静退之风，形于文墨，有足以发蒙蔽而销鄙吝之心者，尤览者所宜尽心也。”（《屏山集跋》）在他的五言，尤其是五言古诗中可以获得这种印象。他的绝句佳作颇多，写景抒情擅长以明快的笔调表现深细的构思，表现出一个理学家特有的格物和体验工夫。
刘子翚受其父爱国思想影响很深，早年游秦、洛、赵、魏时，就注意搜访古迹，了解历史，以体会国家兴衰规律，南渡后虽隐居乡里，但无时不忧国，唯因病魔缠身，无力请缨，壮志难酬，因而写入诗中，多以长篇或组诗全景式地反映社会时事，如《望京谣》、《谕俗十二首》等。《汴京纪事》二十首前七首纪国都沦陷，后十三首忆往日繁华，以对比见感愤，殆若“诗史”，历来为人瞩目。