“闲行自欲回”出自唐代齐己的《期友人》，诗句共5个字，诗句拼音为：xián xíng zì yù huí，诗句平仄：平平仄仄平。
“闲行自欲回”全诗：
早晚逐兹来，闲门日为开。
乱蛩鸣白草，残菊藉苍苔。
困卧谁惊起，闲行自欲回。
何时此携手，吾子本多才。
译文：
早晚追逐着友人的到来，图书馆大门整天敞开。
草地中的蝉鸣扰乱了白色的草地，凋谢的菊花散落在苔藓上。
我沉沉睡去，谁会惊醒我，我自由自在地行走，想要返回。
何时能与你手牵手，我的朋友，你本是多才多艺。
诗意：
《期友人》是一首表达对友人渴望且期待见面的诗歌。诗人齐己描述了自己在等待友人的过程中的心情和眼前的景象。早晚追逐着友人的到来，表示诗人心急切盼望着和友人见面。图书馆大门整天敞开也象征着诗人随时准备迎接友人的到来。草地中的蝉鸣扰乱了白色的草地，凋谢的菊花散落在苔藓上，则表现了诗人内心的不安以及等待的漫长。诗人在睡梦中困卧，自由自在地行走，想要返回，表达了他内心渴望与友人共度时光的愿望。最后，诗人表达了对友人才华横溢的赞美和期待能够与他一同创造美好的时光。
赏析：
《期友人》虽然诗意简洁，字数不多，却能够表达出诗人对友人的期待和愿望。整首诗以对友人的期待为主线，通过描述自然景象来衬托出诗人内心的焦急和渴望。同时，诗人对友人多才多艺的赞美也增加了诗歌的深度和意味。整首诗以简练而富有意境的词句，表达了诗人内心深处渴望与友人相聚的情感，使读者也能够感受到这种美好的期待之情。
qī yǒu rén
期友人
zǎo wǎn zhú zī lái, xián mén rì wèi kāi.
早晚逐兹来，闲门日为开。
luàn qióng míng bái cǎo, cán jú jí cāng tái.
乱蛩鸣白草，残菊藉苍苔。
kùn wò shuí jīng qǐ, xián xíng zì yù huí.
困卧谁惊起，闲行自欲回。
hé shí cǐ xié shǒu, wú zi běn duō cái.
何时此携手，吾子本多才。
拼音：xián xíng zì yù huí
平仄：平平仄仄平
韵脚：(平韵) 上平十灰
齐己（863年—937年）出家前俗名胡德生，晚年自号衡岳沙门，湖南长沙宁乡县祖塔乡人，唐朝晚期著名诗僧。
齐己（约860～约937）唐诗僧，本姓胡，名得生，潭州益阳（今属湖南宁乡）人。齐己的一生经历了唐朝和五代中的三个朝代。
864年，齐己出生于湖南长沙宁乡大沩山同庆寺的一个佃户家庭，家境贫寒。6岁多就和其他佃户家庭的孩子一起为寺庙放牛，一边放牛时一边学习、作诗，常常用竹枝在牛背上写诗，而且诗句语出天然，同庆寺的和尚们为寺庙声誉，便劝说齐己出家为僧，拜荆南宗教领袖仰山大师慧寂为师傅。
齐己出家后，更加热爱写诗。成年后，齐己出外游学，云游期间曾自号“衡岳沙弥”。登岳阳，望洞庭，又过长安，遍览终南山、华山等风景名胜，还到过江西等地。这段游学生活丰富了他的写作素材。且他的不少名作佳作是在外游历时写的。
齐己云游天下的时候，曾拿他的诗作《早梅》向诗人郑谷请教。诗句是：“万木冻欲折，孤根暖独回。前村深雪里，昨夜数枝开。风递幽香出，禽窥素艳来。明年犹应律，先发映春台”。郑谷阅读后，笑着说：“数枝”非早，不如“一枝”更佳。齐己听后，对郑谷肃然起敬，顶地膜拜。此后，人们便称郑谷为齐己的“一字之师”。
齐己游历天下回到长沙时，他的名声已经显赫天下，湖南节帅幕府中的诗人徐东野曾评价他说：“我辈所作，皆拘于一途，非所谓通方之士。若齐己，才高思远，无所不通，殆难及矣”。
921年，齐己在去四川途中路过荆州，被荆州节帅高季兴挽留，安置在龙兴寺，并任命为僧正。齐己在荆州，虽然月俸丰厚，但是他并不喜好钱财，于是写作了《渚宫莫问篇》十五章，以表明他的高洁志向。齐己在荆州期间写了许多诗，76岁的齐己圆寂于江陵。死后以《白莲集》传于世。