“自怜驱匹马”出自唐代张继的《华州夜宴庾侍御宅（一作韩翃诗）》，诗句共5个字，诗句拼音为：zì lián qū pǐ mǎ，诗句平仄：仄平平仄仄。
“自怜驱匹马”全诗：
世故他年别，心期此夜同。
千峰孤烛外，片雨一更中。
酒客逢山简，诗人得谢公。
自怜驱匹马，拂曙向关东。
《华州夜宴庾侍御宅（一作韩翃诗）》是张继所作的一首诗，唐代文学家韩翃也曾提及此诗。
中文译文：
世故他年别，心期此夜同。
千峰孤烛外，片雨一更中。
酒客逢山简，诗人得谢公。
自怜驱匹马，拂曙向关东。
诗意：
这首诗写的是在华州夜宴庾侍御的宅邸上的一次宴会。诗人在宴会上与庾侍御别过多年的老友相聚，共度了这个宵夜。山外的千峰倒映在孤独的烛光中，夜中不时飘洒着细雨。宾客们在山间简陋的房屋中相逢，诗人得以在此感谢庾侍御的厚待。诗人满怀深情地忍痛离别，即将启程向东去。
赏析：
这首诗以简洁明快的文字，勾勒出了宴会场景和诗人的情感。诗人通过描述宴会的环境，表现了寂寞的夜晚和凄凉的山水之美。诗中借由庾侍御和诗人的再会，表达了诗人对庾侍御的感激之情。最后诗人提到自己将离开，明示了对离别和将来的不确定的忧虑之情。
这首诗以简练的语言描绘出了宴会的氛围和诗人的情绪，通过对细节的把握展现了凄美的意境。宴会气氛的沉静和山间清雅的景观形成了鲜明的对比，从而突出了诗人内心的感慨和离别的痛苦。整首诗意境独特，情感真挚，极具艺术感染力。
huá zhōu yè yàn yǔ shì yù zhái yī zuò hán hóng shī
华州夜宴庾侍御宅（一作韩翃诗）
shì gù tā nián bié, xīn qī cǐ yè tóng.
世故他年别，心期此夜同。
qiān fēng gū zhú wài, piàn yǔ yī gēng zhōng.
千峰孤烛外，片雨一更中。
jiǔ kè féng shān jiǎn, shī rén dé xiè gōng.
酒客逢山简，诗人得谢公。
zì lián qū pǐ mǎ, fú shǔ xiàng guān dōng.
自怜驱匹马，拂曙向关东。
拼音：zì lián qū pǐ mǎ
平仄：仄平平仄仄
韵脚：(仄韵) 上声二十一马
张继（约715~约779）字懿孙，汉族，襄州人（今湖北襄阳人）。唐代诗人，他的生平不甚可知。据诸家记录，仅知他是天宝十二年（公元七五三年）的进士。大历中，以检校祠部员外郎为洪州（今江西南昌市）盐铁判官。他的诗爽朗激越，不事雕琢，比兴幽深，事理双切，对后世颇有影响。但可惜流传下来的不到50首。他的最著名的诗是《枫桥夜泊》。
张继博览有识，好谈论，知治体。与皇甫冉交，情逾昆弟。天宝十二年，（公元七五三年）登进士。然铨选落第，归乡。唐代宗李豫宝应元年（公元762年）10月，政府军收复两京，张继被录用为员外郎征西府中供差遣，从此弃笔从戎，后入内为检校员外郎又提升检校郎中，最后为盐铁判官。分掌财赋于洪州。大历末年张继上任盐铁判官仅一年多即病逝于任上，其友人刘长卿作悼诗《哭张员外继》曰：“世难愁归路，家贫缓葬期”可见其清廉正直，后来其妻亦殁于其地。张继有诗集《张祠部诗集》一部流传后世，为文不事雕琢，其中以《枫桥夜泊》一首最著名。
高仲武评张继的诗：「事理双切」，「比兴深矣」，「不雕而自饰，丰姿清迥，有道者风。」他的诗不但「有道者风」，也颇有「禅味」，这是当时士大夫崇尚儒、道的普遍风气，他自也不例外。但他并无一般仕宦者的官僚习气，曾作感怀诗：「调与时人背，心将静者论，终年帝城里，不识五侯门」，他不逢迎权贵，与当时同是进士出身的诗人皇甫冉交情很好，时有往来。
刘长卿有《哭张员外继》诗，自注云：“公及夫人忽悠金辉玉洁，都是诗人。高仲武编《中兴间气集》，选录至德元年至大历暮年诗人二十六家的诗一百三十二首，其中有张继诗三首。高仲武评云：“员外累代词伯，积习弓裘。其于为文，不自雕饰。及尔登第，秀发当时。诗体清迥，有道者风。如‘女停襄邑杼，农废汶阳耕’，可谓事理双切。又‘火燎原犹热，风摇海未平’，比兴深矣。”从评语看来，可知他家世代是诗人，现在我们已无法知道他是谁的子孙。他的诗见于《全唐诗》者，只有四十馀首，其中还混入了别人的诗。但宋人叶梦得曾说：“张继诗三十馀篇，余家有之，”(《石林诗话》)可知他的诗，在南宋时已仅存三十馀首了。
在唐代诗人中，张继不是大家，恐怕也算不上名家，《唐诗品汇》把他的七言绝句列入“接武”一级中。如果千年绝唱《枫桥夜泊》诗没有流存下来，可能今天我们已忘记了他的名字。这首诗首先被选入《中兴间气集》，题目是《夜泊松江》。以后历代诗选，都收入此诗，直到《唐诗三百首》，使这首诗成为唐诗三百名篇之一，传诵于众口了。