“它日着鞭先后耳”出自宋代刘子翚的《剑潭赠李似表》，诗句共7个字，诗句拼音为：tā rì zhe biān xiān hòu ěr，诗句平仄：平仄平平仄仄。
“它日着鞭先后耳”全诗：
夜窗把酒对鹅峰，分手悠悠各转蓬。
舣棹相逢烟浪际，有家皆在乱离中。
胡儿久占清河地，壮士谁收赤壁功。
它日着鞭先后耳，飘零不用叹途穷。
《剑潭赠李似表》是宋代刘子翚创作的一首诗词。这首诗描绘了离别之情和人生的无常变幻，展示了诗人对人生境遇的思考和对历史传承的关注。
诗词的中文译文如下：
夜晚，我对着鹅峰山把酒，心中充满离别之情，
离别的时刻，我们各自漂泊流浪。
在烟波浩渺的江湖上，我们的船只相遇，
大家都处在乱乱离离的状态中。
胡人长期占据了清河地，
壮士们却无法收复赤壁的功业。
但总有一天，我们会驾驭马鞭先行，
不再为漂泊流离而叹息困顿。
这首诗词以夜晚的景象为背景，通过对鹅峰、离别、船只相遇等形象的描绘，表达了诗人对人生离散的感慨和对历史沉浮的关注。诗人描绘了离别的场景，表达了人们在纷乱离散的环境中的无奈和迷茫。他提到胡人长期占据了清河地，暗示了历史的曲折和民族的困境。同时，诗人也表达了对壮士们无法收复赤壁功业的遗憾和思索。最后两句表达了对未来的希望，诗人相信总有一天人们会摆脱困顿，不再叹息漂泊。
这首诗词通过自然景物的描绘，与历史背景的结合，展示了诗人对离散命运和历史传承的思考。它以独特的意象和感情表达，给人以深深的思索和共鸣，具有一定的艺术价值。
jiàn tán zèng lǐ shì biǎo
剑潭赠李似表
yè chuāng bǎ jiǔ duì é fēng, fēn shǒu yōu yōu gè zhuǎn péng.
夜窗把酒对鹅峰，分手悠悠各转蓬。
yǐ zhào xiāng féng yān làng jì, yǒu jiā jiē zài luàn lí zhōng.
舣棹相逢烟浪际，有家皆在乱离中。
hú ér jiǔ zhàn qīng hé dì, zhuàng shì shuí shōu chì bì gōng.
胡儿久占清河地，壮士谁收赤壁功。
tā rì zhe biān xiān hòu ěr, piāo líng bù yòng tàn tú qióng.
它日着鞭先后耳，飘零不用叹途穷。
拼音：tā rì zhe biān xiān hòu ěr
平仄：平仄平平仄仄
韵脚：(仄韵) 上声四纸
刘子翚（huī）（1101～1147）宋代理学家。字彦冲，一作彦仲，号屏山，又号病翁，学者称屏山先生。建州崇安（今属福建）人，刘韐子，刘子羽弟。以荫补承务郎，通判兴化军，因疾辞归武夷山，专事讲学，邃于《周易》，朱熹尝从其学。著有《屏山集》。
刘子翚之父刘韐在靖康之难时奉命出使金营，拒绝金人诱降，自缢而死。刘子翚时年30岁，接到噩耗后，悲愤交集，与其兄刘子羽、刘子翼扶柩返里，守制庐墓三年。服除后，以父荫补承务郎，为兴化军（治今福建莆田）通判，后因体弱多病辞职。辞归武夷山，主管冲佑观，讲学传道，常徘徊涕泗于父兄墓地，累日不返。妻死不再娶，事继母吕氏，教育侄子刘珙，克尽孝友之道。
朱松在建州临终时，以子朱熹托付刘子翚教养，并对朱熹说，“籍溪胡原仲、白水刘致中、屏山刘彦冲，此三人者，吾友也。其学皆有渊源，吾所敬畏。吾即死，汝往父事之，而唯其言之听，则吾死不恨矣。”朱熹向刘子翚请教入道门径和次第，刘子翚告诉朱熹从《易经》中得到入道的门径，并以“不远复”三字告诫朱熹。刘子羽待朱熹如子侄，为朱熹之义父，给朱熹取字元晦，希望他成为一个外表不露、道德内蓄之人。朱熹自认为元者四德之首，愧不敢当，就自己改字仲晦。朱熹后来将儒学发扬光大，成为理学大师，得益于刘子翚的悉心培养。
刘子翚无子，以兄刘子羽最小儿子刘玶为后，47岁时病逝，追谥文靖公。遗著由嗣子刘玶编为《屏山集》20卷，朱熹为之作序。宗杲曾作《刘子翚像赞》，称其“财色功名，一刀两断。立地成佛，须是这汉。”
刘子翚是宋代著名理学家，朱熹就是他的学生。钱钟书先生称朱熹是“道学家中间的大诗人”，而称他是“诗人里的一位道学家”（《宋诗选注》），在宋代诸多道学和诗歌兼习的作家中，他是沾染“讲义语录”习气、“头巾气”最少的一位。与韩驹、吕本中、曾几等交游唱和，故诗歌造诣颇高。风格比较清爽明快，《四库全书总目提要》称其“风格高秀，不袭陈因”。其五言诗感慨含思，“幽淡卓练，及陶、谢之胜，而无康乐繁缛细涩之态”（《宋诗钞·屏山集钞序》）。朱熹在《屏山集跋》中评价说：“先生文辞之伟，固足以惊一世之耳目，然其精微之学、静退之风，形于文墨，有足以发蒙蔽而销鄙吝之心者，尤览者所宜尽心也。”（《屏山集跋》）在他的五言，尤其是五言古诗中可以获得这种印象。他的绝句佳作颇多，写景抒情擅长以明快的笔调表现深细的构思，表现出一个理学家特有的格物和体验工夫。
刘子翚受其父爱国思想影响很深，早年游秦、洛、赵、魏时，就注意搜访古迹，了解历史，以体会国家兴衰规律，南渡后虽隐居乡里，但无时不忧国，唯因病魔缠身，无力请缨，壮志难酬，因而写入诗中，多以长篇或组诗全景式地反映社会时事，如《望京谣》、《谕俗十二首》等。《汴京纪事》二十首前七首纪国都沦陷，后十三首忆往日繁华，以对比见感愤，殆若“诗史”，历来为人瞩目。