“永言配命”出自唐代佚名的《郊庙歌辞·祭方丘乐章·肃和》，诗句共4个字，诗句拼音为：yǒng yán pèi mìng，诗句平仄：仄平仄仄。
“永言配命”全诗：
至矣坤德，皇哉地祇.开元统纽，合大承规。
九宫肃列，六典相仪。
永言配命，长保无亏。
到了大地的美德，皇哉地只.开元统纽，合大承规。
九宫肃立，六典相仪。
永远配祀上天，长保无损害。
jiāo miào gē cí jì fāng qiū yuè zhāng sù hé
郊庙歌辞·祭方丘乐章·肃和
zhì yǐ kūn dé, huáng zāi dì qí. kāi yuán tǒng niǔ, hé dà chéng guī.
至矣坤德，皇哉地祇.开元统纽，合大承规。
jiǔ gōng sù liè, liù diǎn xiāng yí.
九宫肃列，六典相仪。
yǒng yán pèi mìng, zhǎng bǎo wú kuī.
永言配命，长保无亏。
拼音：yǒng yán pèi mìng
平仄：仄平仄仄
韵脚：(仄韵) 去声二十四敬