“怨已识未周”出自宋代刘子翚的《偶步》，诗句共5个字，诗句拼音为：yuàn yǐ shí wèi zhōu，诗句平仄：仄仄平仄平。
“怨已识未周”全诗：
郁郁思淫滞，振衣聊萍游。
云晴霄宇丽，绿暗川原幽。
伫步时引顾，心期叹无俦。
路逢荷犁翁，笑我独何求。
趋尘顾叩之，弃去不少留。
心知所言非，龃龉自惭羞。
归来面空牖，默坐穷其由。
达人隆广度，曲士尊偏谋。
临岐每易惑，怨已识未周。
行藏命也夫，吾非斯人流。
《偶步》是宋代诗人刘子翚的作品。这首诗以清新的意境和深沉的情感展现了诗人的内心世界。
诗中描述了诗人郁郁不得志的心情，他披挂起身，像浮萍一样漂游在世间。天空晴朗，广袤的原野在绿草的掩映下显得幽深。诗人停下脚步的时候，抬头望去，引起了路人的关注，而他的心中却感叹没有真正的知己。在路上，诗人遇到了一位驾着荷犁的老人，老人笑着问他追求的是什么。诗人匆忙地回答说自己不追求什么，于是老人笑着离去，没有多留下什么。诗人心中明白自己和老人之间的对话并不言尽心声，感到自己的愚昧和羞愧。回到家中，诗人默默地坐在窗前，思考着自己内心的迷茫原因。
整首诗以平淡的语言展示了诗人内心的迷惘和对人生的思索。诗人在世间漂泊，虽然引起了别人的注意，但却无法找到真正的知己。他的内心孤独而迷茫，对生活的追求和意义产生了怀疑。与此同时，诗人也认识到自己的局限和困惑，对自己的境遇感到怨懟。他意识到命运的安排和自身的选择是相互影响的，但他并不是一个被世俗束缚的人。
这首诗通过对诗人内心的描绘，表达了对世俗生活的疑问和追求真正自我的渴望。诗人在追求自我的过程中，思考人生的意义和价值，以达到超越俗世的境界。这种思考和反思的方式，体现了宋代文人士大夫的思想特点和境界。
ǒu bù
偶步
yù yù sī yín zhì, zhèn yī liáo píng yóu.
郁郁思淫滞，振衣聊萍游。
yún qíng xiāo yǔ lì, lǜ àn chuān yuán yōu.
云晴霄宇丽，绿暗川原幽。
zhù bù shí yǐn gù, xīn qī tàn wú chóu.
伫步时引顾，心期叹无俦。
lù féng hé lí wēng, xiào wǒ dú hé qiú.
路逢荷犁翁，笑我独何求。
qū chén gù kòu zhī, qì qù bù shǎo liú.
趋尘顾叩之，弃去不少留。
xīn zhī suǒ yán fēi, jǔ yǔ zì cán xiū.
心知所言非，龃龉自惭羞。
guī lái miàn kōng yǒu, mò zuò qióng qí yóu.
归来面空牖，默坐穷其由。
dá rén lóng guǎng dù, qū shì zūn piān móu.
达人隆广度，曲士尊偏谋。
lín qí měi yì huò, yuàn yǐ shí wèi zhōu.
临岐每易惑，怨已识未周。
xíng cáng mìng yě fū, wú fēi sī rén liú.
行藏命也夫，吾非斯人流。
拼音：yuàn yǐ shí wèi zhōu
平仄：仄仄平仄平
韵脚：(平韵) 下平十一尤
刘子翚（huī）（1101～1147）宋代理学家。字彦冲，一作彦仲，号屏山，又号病翁，学者称屏山先生。建州崇安（今属福建）人，刘韐子，刘子羽弟。以荫补承务郎，通判兴化军，因疾辞归武夷山，专事讲学，邃于《周易》，朱熹尝从其学。著有《屏山集》。
刘子翚之父刘韐在靖康之难时奉命出使金营，拒绝金人诱降，自缢而死。刘子翚时年30岁，接到噩耗后，悲愤交集，与其兄刘子羽、刘子翼扶柩返里，守制庐墓三年。服除后，以父荫补承务郎，为兴化军（治今福建莆田）通判，后因体弱多病辞职。辞归武夷山，主管冲佑观，讲学传道，常徘徊涕泗于父兄墓地，累日不返。妻死不再娶，事继母吕氏，教育侄子刘珙，克尽孝友之道。
朱松在建州临终时，以子朱熹托付刘子翚教养，并对朱熹说，“籍溪胡原仲、白水刘致中、屏山刘彦冲，此三人者，吾友也。其学皆有渊源，吾所敬畏。吾即死，汝往父事之，而唯其言之听，则吾死不恨矣。”朱熹向刘子翚请教入道门径和次第，刘子翚告诉朱熹从《易经》中得到入道的门径，并以“不远复”三字告诫朱熹。刘子羽待朱熹如子侄，为朱熹之义父，给朱熹取字元晦，希望他成为一个外表不露、道德内蓄之人。朱熹自认为元者四德之首，愧不敢当，就自己改字仲晦。朱熹后来将儒学发扬光大，成为理学大师，得益于刘子翚的悉心培养。
刘子翚无子，以兄刘子羽最小儿子刘玶为后，47岁时病逝，追谥文靖公。遗著由嗣子刘玶编为《屏山集》20卷，朱熹为之作序。宗杲曾作《刘子翚像赞》，称其“财色功名，一刀两断。立地成佛，须是这汉。”
刘子翚是宋代著名理学家，朱熹就是他的学生。钱钟书先生称朱熹是“道学家中间的大诗人”，而称他是“诗人里的一位道学家”（《宋诗选注》），在宋代诸多道学和诗歌兼习的作家中，他是沾染“讲义语录”习气、“头巾气”最少的一位。与韩驹、吕本中、曾几等交游唱和，故诗歌造诣颇高。风格比较清爽明快，《四库全书总目提要》称其“风格高秀，不袭陈因”。其五言诗感慨含思，“幽淡卓练，及陶、谢之胜，而无康乐繁缛细涩之态”（《宋诗钞·屏山集钞序》）。朱熹在《屏山集跋》中评价说：“先生文辞之伟，固足以惊一世之耳目，然其精微之学、静退之风，形于文墨，有足以发蒙蔽而销鄙吝之心者，尤览者所宜尽心也。”（《屏山集跋》）在他的五言，尤其是五言古诗中可以获得这种印象。他的绝句佳作颇多，写景抒情擅长以明快的笔调表现深细的构思，表现出一个理学家特有的格物和体验工夫。
刘子翚受其父爱国思想影响很深，早年游秦、洛、赵、魏时，就注意搜访古迹，了解历史，以体会国家兴衰规律，南渡后虽隐居乡里，但无时不忧国，唯因病魔缠身，无力请缨，壮志难酬，因而写入诗中，多以长篇或组诗全景式地反映社会时事，如《望京谣》、《谕俗十二首》等。《汴京纪事》二十首前七首纪国都沦陷，后十三首忆往日繁华，以对比见感愤，殆若“诗史”，历来为人瞩目。