“自横膝上瑶琴”出自宋代王炎的《题李道士揖云轩》，诗句共6个字，诗句拼音为：zì héng xī shàng yáo qín，诗句平仄：仄平平仄平平。
“自横膝上瑶琴”全诗：
独酌樽中绿醑，自横膝上瑶琴。
笑揖白云为伴，爱渠舒卷无心。
《题李道士揖云轩》是宋代诗人王炎的作品。这首诗词描绘了一位道士在静谧的环境中自得其乐的情景。
诗词中的"独酌樽中绿醑"表达了道士独自饮酒，感受着杯中绿色的美酒。"自横膝上瑶琴"则形容道士横放在膝上的琴，显示他对音乐的钟爱。
接下来的"笑揖白云为伴"传达了道士欢笑着向白云致意，将白云视为自己的伴侣。"爱渠舒卷无心"表明他对这个地方的喜爱，舒展着卷起的画卷，心无牵挂。
整首诗词营造了一种宁静、自得的氛围。道士独自品酒、弹琴，与白云为伴，展现了一种超然物外、与自然相融的心境。诗中的意象和描写都很简洁明了，流露出诗人对自然与艺术的热爱，并表达了一种超越尘世、追求内心宁静的情感。
这首诗词通过对景物和情感的描绘，使读者感受到一种宁静祥和的氛围，同时也引发人们对于追求内心宁静与超然境界的思考。
tí lǐ dào shì yī yún xuān
题李道士揖云轩
dú zhuó zūn zhōng lǜ xǔ, zì héng xī shàng yáo qín.
独酌樽中绿醑，自横膝上瑶琴。
xiào yī bái yún wéi bàn, ài qú shū juàn wú xīn.
笑揖白云为伴，爱渠舒卷无心。
拼音：zì héng xī shàng yáo qín
平仄：仄平平仄平平
韵脚：(平韵) 下平十二侵
王炎（1137——1218）字晦叔，一字晦仲，号双溪，婺源（今属江西）人。一生著述甚富，有《读易笔记》、《尚书小传》、《礼记解》、《论 语解》、《孝圣解》、《老子解》、《春秋衍义》、《象数稽疑》、《禹贡辨》等，《全宋词》第 三册录其词五十二首。事迹见胡升《王大监传》（《新安文献志》卷六九）、 《宋史翼》卷二四，参《南宋馆阁续 录》卷八、九。
王炎（1137——1218）字晦叔，一字晦仲，号双溪，婺源（今属江西）人。年十五学为文，乾道五年进士，调明州司法参军，丁母忧，再调 鄂州崇阳簿，江陵帅张栻檄入幕府， 议论相得。秩满，授潭州教授，以荐 知临湘县。通判临江军，召除太学博士，庆元三年，迁秘书郎。四年， 除著作佐郎，兼实录院检讨官。五年，迁著作郎兼考功郎，兼礼部员外 郎。六年，除军器少监，迁军器监， 主管武夷山冲佑观。起知饶州，改湖州，不畏豪强，有“为天子臣，正天子法”之语，人多传诵。然终以谤罢，再奉祠。所居有双溪，筑亭寄兴，以白乐天自比。嘉定十一年卒， 年八十二。生平与朱熹交厚，往还之作颇多，又与张栻讲论，故其学为 后人所重。
一生著述甚富，有《读易笔记》、《尚书小传》、《礼记解》、《论 语解》、《孝圣解》、《老子解》、《春秋衍义》、《象数稽疑》、《禹贡辨》等，总 题为《双溪类稿》，早已失传，仅存诗 文二十七卷，题为《双溪类稿》，或称 《双溪集》，有明嘉靖十二年王懋元刻本、万历二十四年王孟达刻本、《四库全书》本。《双溪诗馀》一卷， 有《四印斋所刻词》本。所作诗文博 雅精深，具有根柢，议论醇正，引据典确（《四库全书总目》卷一六○）。 其诗尤为世人称许，而清人则谓其 “多庸调”（《宋诗钞·双溪诗钞 序》） 、“力庸格窘”（《石洲诗话》卷 四）。其论词贵“婉转妩媚”，鄙薄 “豪壮语”（《双溪诗馀自序》），所作 “质实妍雅”（《善本书室藏书志》卷 四○），“虽不甚工，亦一家眷属”（王国维《跋双溪诗馀》）。《全宋词》第 三册录其词五十二首。《全宋诗》卷 二五五九至二五六七录其诗九卷。《全宋文》卷六○九○至六一一二编 其文为二十三卷。事迹见胡升《王大监传》（《新安文献志》卷六九）、 《宋史翼》卷二四，参《南宋馆阁续 录》卷八、九。