“未暇依清旷”出自唐代刘长卿的《奉使新安自桐庐县经严陵钓台宿七里滩下寄使院诸公》，诗句共5个字，诗句拼音为：wèi xiá yī qīng kuàng，诗句平仄：仄平平平仄。
“未暇依清旷”全诗：
悠然钓台下，怀古时一望。
江水自潺湲，行人独惆怅。
新安从此始，桂楫方荡漾。
回转百里间，青山千万状。
连岸去不断，对岭遥相向。
夹岸黛色愁，沈沈绿波上。
夕阳留古木，水鸟拂寒浪。
月下扣舷声，烟中采菱唱。
犹怜负羁束，未暇依清旷。
牵役徒自劳，近名非所向。
何时故山里，却醉松花酿。
回首唯白云，孤舟复谁访。
奉命从桐庐县途经严陵钓台，夜宿七里滩下，寄语各位官员。
悠然地坐在钓台下，怀念古时的美景。江水潺湲自然流动，唯有行人独自惆怅。新安从此开始，桂楫荡漾江中。船只回转百里之间，青山连绵无尽。河岸不断延伸，山岭远近相对。夹岸的景色暗淡忧郁，绿波浮动沉沉。夕阳照射在古老的树木上，水鸟拂动寒冷的波浪。在月光下听见敲舷的声音，烟雾中传来采菱的歌声。仍然怜惜身负拘束之感，无暇享受清幽的宁静。被束缚于牵引之劳苦，接近名利并不是我的追求。何时回到故山里，再次醉心于松花酿酒。回望四周只有白云飘逝，孤舟又有谁来探访。
fèng shǐ xīn ān zì tóng lú xiàn jīng yán líng diào tái sù qī lǐ tān xià jì shǐ yuàn zhū gōng
奉使新安自桐庐县经严陵钓台宿七里滩下寄使院诸公
yōu rán diào tái xià, huái gǔ shí yī wàng.
悠然钓台下，怀古时一望。
jiāng shuǐ zì chán yuán, xíng rén dú chóu chàng.
江水自潺湲，行人独惆怅。
xīn ān cóng cǐ shǐ, guì jí fāng dàng yàng.
新安从此始，桂楫方荡漾。
huí zhuǎn bǎi lǐ jiān, qīng shān qiān wàn zhuàng.
回转百里间，青山千万状。
lián àn qù bù duàn, duì lǐng yáo xiāng xiàng.
连岸去不断，对岭遥相向。
jiā àn dài sè chóu, shěn shěn lǜ bō shàng.
夹岸黛色愁，沈沈绿波上。
xī yáng liú gǔ mù, shuǐ niǎo fú hán làng.
夕阳留古木，水鸟拂寒浪。
yuè xià kòu xián shēng, yān zhōng cǎi líng chàng.
月下扣舷声，烟中采菱唱。
yóu lián fù jī shù, wèi xiá yī qīng kuàng.
犹怜负羁束，未暇依清旷。
qiān yì tú zì láo, jìn míng fēi suǒ xiàng.
牵役徒自劳，近名非所向。
hé shí gù shān lǐ, què zuì sōng huā niàng.
何时故山里，却醉松花酿。
huí shǒu wéi bái yún, gū zhōu fù shuí fǎng.
回首唯白云，孤舟复谁访。
拼音：wèi xiá yī qīng kuàng
平仄：仄平平平仄
韵脚：(仄韵) 去声二十三漾
刘长卿(约726 — 约786)，字文房，汉族，宣城（今属安徽）人，唐代诗人。后迁居洛阳，河间（今属河北）为其郡望。玄宗天宝年间进士。肃宗至德中官监察御史，后为长洲县尉，因事下狱，贬南巴尉。代宗大历中任转运使判官，知淮西、鄂岳转运留后，又被诬再贬睦州司马。德宗建中年间，官终随州刺史，世称刘随州。
刘长卿，中国唐代诗人。字文房。因官至随州刺史，亦称刘随州。宣城（今属安徽）人，郡望河间（今属河北）。祖籍宣城，郡望河间，后迁居洛阳。姚合《极玄集》卷下云刘长卿为“宣城人”；又中唐林宝《元和姓纂》卷五分述诸郡刘姓云：“考功郎中刘庆约，宣州人；孙长卿，随州刺史。”林宝稍早于姚合，所记一致，足消人疑。宋陈振孙《直斋书录解题》，卷十九诗集类著录《刘随州集》十卷，并云：“唐随州刺史宣城刘长卿文房撰”，当据林、姚二氏之说。然《新唐书·艺文志》云称刘长卿为河间（今河北河间)人，《唐才子传》袭云：“河间人”，又同卷李季兰条：“知河间刘长卿有阴重之疾”。河间大概指其郡望而言。长卿一族，何时迁洛阳，殆不可考。及观刘集，知洛阳故业萦怀于中，感情甚深，断非居日浅短者可比。刘长卿《旧唐书》、《新唐书》都没有传记，关于他的生卒年，一直未有确考。闻一多认为其生年为公元709年，傅璇琮认为是710年左右或725年左右，还有其它的说法。卒年，一般认为是在789至791年之间；也就是说，刘长卿经历了玄宗、肃宗、代宗和德宗四朝。
刘长卿为年轻时在嵩山读书，742-746年（唐玄宗天宝）间登进士第。一说755年（唐玄宗开元十四年），刘长卿可能才登进士第，但是还没有揭榜，便爆发安史之乱了。
756年，唐肃宗即位，刘长卿被任命到苏州下属的长洲县当县尉。不久被诬入狱，遇大赦获释。
758年（唐肃宗至德三年）正月，摄（代理）海盐令。
760年（上元元年）春，被贬为潘州南巴（今广东电白）尉，但刘长卿并未到南巴实际任职。
761年（上元二年）秋天，他又奉命回到苏州接受“重推”，旅居江浙。这时江南刚经历过刘展之乱，本来繁华富庶的吴郡一带变得破败萧条。
770年（唐代宗大历五年）以后，历任转运使判官，知淮西、鄂岳转运留后。因为性格刚强，得罪了鄂岳观察使吴仲孺，被诬为贪赃，再次贬为睦州（今浙江淳安）司马。在睦州时期，与当时居处浙江的诗人有广泛的接触，如皇甫冉、秦系、严维、章八元等都有诗酬答。
781年（唐德宗建中二年），又受任随州（今湖北随县）刺史。世称“刘随州”。
784年（兴元元年）和785年（贞元元年）间，淮西节度使李希烈割据称王，与唐王朝军队在湖北一带激战，刘长卿即在此期间离开随州。
刘长卿离开随州后，大约流寓江州，晚岁入淮南节度使幕。约卒于790（唐贞元六年）前后。