“愿乘车马衣轻裘”出自宋代张九成的《论语绝句一百首》，诗句共7个字，诗句拼音为：yuàn chéng chē mǎ yī qīng qiú，诗句平仄：仄平平仄平平平。
“愿乘车马衣轻裘”全诗：
愿乘车马衣轻裘，便与颜回论不投。
更得预闻夫子志，天高地下果难俦。
这是一首宋代张九成所作的《论语绝句一百首》中的一首诗词。以下是该诗的中文译文：
愿乘车马衣轻裘，
希望能坐上车马，穿着轻薄的衣裘，
便与颜回论不投。
与颜回一起探讨论语，但却不合意。
更得预闻夫子志，
更想事先听闻孔子的志向，
天高地下果难俦。
天高地下果然难以相比。
这首诗词表达了作者对于与颜回一起学习论语的愿望，同时也表达了对孔子伟大志向的向往和对其无法企及的感叹。作者希望能够乘坐车马，穿着轻便的衣裘，与颜回一同讨论论语，但却无法达到预期的目标。最后两句表达了孔子的志向如天高地下，与常人难以相比。
这首诗词以简洁明快的语言，表达了作者对于学习和追求的渴望，同时也展现了对于伟大人物的崇敬和自身的无奈。通过对比天高地下，表达了作者对孔子思想的卓越性的敬仰和对自身能力的认知，展现了一种自谦和虚心的态度。整体氛围庄重而深沉，给人以启发和思考。
lún yǔ jué jù yī bǎi shǒu
论语绝句一百首
yuàn chéng chē mǎ yī qīng qiú, biàn yǔ yán huí lùn bù tóu.
愿乘车马衣轻裘，便与颜回论不投。
gèng dé yù wén fū zǐ zhì, tiān gāo dì xià guǒ nán chóu.
更得预闻夫子志，天高地下果难俦。
拼音：yuàn chéng chē mǎ yī qīng qiú
平仄：仄平平仄平平平
韵脚：(平韵) 下平十一尤