“有愧前修躅”出自宋代姜特立的《余无常产癸亥岁方舍穑事》，诗句共5个字，诗句拼音为：yǒu kuì qián xiū zhú，诗句平仄：仄仄平平平。
“有愧前修躅”全诗：
往岁事耕稼，正以饭不足。
今年不服田，賸有代耕禄。
种瓜与爇蔬，未免课童仆。
四体不复勤，有愧前修躅。
《余无常产癸亥岁方舍穑事》是宋代诗人姜特立的作品。这首诗描述了作者往年艰辛的农耕生活以及今年因为各种原因无法从事田间劳作，而转而从事其他工作的心情。
诗词的中文译文如下：
往年我忙于农耕事务，
勉力种田，却依然吃不饱。
今年我无法继续耕种田地，
却仍有代耕的收入。
我种植瓜果和蔬菜，
却难免要给童仆们布置任务。
身体不再勤劳四肢，
感到愧疚，悔过往时的懒散。
这首诗表达了作者对过去辛勤耕作所带来的饥饿和困苦的回忆。作者在往年为了生活艰苦劳作，但却仍然无法满足温饱的需要。然而，在今年，由于某种原因，作者无法继续从事农耕工作，而是从事其他工作，获得了代耕的收入。作者种植瓜果和蔬菜，虽然能够解决部分食物问题，但也不免给童仆们增加了额外的工作。最后，作者意识到自己不再像过去那样勤劳，感到对过去的懒散行为感到愧疚。
这首诗通过描绘作者的农耕经历，表达了对劳作和食物的珍惜。它反映了宋代农民的生活状态和他们在艰苦环境下的努力。诗中还有一种对过去行为的自省和悔过的情感，展现了作者的思考和成长。整体上，这首诗词以简练的语言展现了农民的辛勤与自责，凸显了宋代社会的农耕文化和人们对于食物的渴望和珍惜。
yú wú cháng chǎn guǐ hài suì fāng shě sè shì
余无常产癸亥岁方舍穑事
wǎng suì shì gēng jià, zhèng yǐ fàn bù zú.
往岁事耕稼，正以饭不足。
jīn nián bù fú tián, shèng yǒu dài gēng lù.
今年不服田，賸有代耕禄。
zhòng guā yǔ ruò shū, wèi miǎn kè tóng pú.
种瓜与爇蔬，未免课童仆。
sì tǐ bù fù qín, yǒu kuì qián xiū zhú.
四体不复勤，有愧前修躅。
拼音：yǒu kuì qián xiū zhú
平仄：仄仄平平平
韵脚：(仄韵) 入声二沃
姜特立[公元？年至一一九二年左右]，字邦杰，浙江丽水人。生年不详，卒于宋光宗绍熙中。以父恩补承信郎。淳熙中，（公元一一八一年左右）累迁福建兵马副都监；擒海贼姜大獠。赵汝愚荐于朝，召见，献诗百篇。除阁门舍人，充太子宫左右春坊。太子即位，除知阁门事。恃恩纵恣，遂夺职。帝颇念旧，复除浙东马步军副总管。宁宗时，官终庆远军节度使。特立工于诗，意境超旷。作有《梅山稿》六卷，续稿十五卷，《直斋书录解题》行于世。