“威仪清警跸”出自宋代王迈的《冬孟驾出亲享太庙连日雨是朝大霁都人云凡四》，诗句共5个字，诗句拼音为：wēi yí qīng jǐng bì，诗句平仄：平平平仄仄。
“威仪清警跸”全诗：
谷旦街尘净，满城春意我。
威仪清警跸，卤簿扈鉴和。
从骑黄金勒，回班白玉珂。
恩荣谁不羡，报上合如何。
【原题】：
冬孟驾出亲享太庙连日雨是朝大霁都人云凡四次如此矣
dōng mèng jià chū qīn xiǎng tài miào lián rì yǔ shì cháo dà jì dōu rén yún fán sì
冬孟驾出亲享太庙连日雨是朝大霁都人云凡四
gǔ dàn jiē chén jìng, mǎn chéng chūn yì wǒ.
谷旦街尘净，满城春意我。
wēi yí qīng jǐng bì, lǔ bù hù jiàn hé.
威仪清警跸，卤簿扈鉴和。
cóng qí huáng jīn lēi, huí bān bái yù kē.
从骑黄金勒，回班白玉珂。
ēn róng shuí bù xiàn, bào shàng hé rú hé.
恩荣谁不羡，报上合如何。
拼音：wēi yí qīng jǐng bì
平仄：平平平仄仄
韵脚：(仄韵) 入声四质