“竹枝招羊车”出自宋代洪咨夔的《梦语》，诗句共5个字，诗句拼音为：zhú zhī zhāo yáng chē，诗句平仄：平平平平平。
“竹枝招羊车”全诗：
尘尾御犊辕，竹枝招羊车。
意足各人眼，心合无天涯。
宝扇闲草虫，碧衫凉暗花。
荼蘼金沙底，清歌按红牙。
醒疑不是梦，梦到故自佳。
《梦语》是宋代洪咨夔创作的一首诗词。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：
梦语
尘尾御犊辕，竹枝招羊车。
意足各人眼，心合无天涯。
宝扇闲草虫，碧衫凉暗花。
荼蘼金沙底，清歌按红牙。
醒疑不是梦，梦到故自佳。
译文：
尘尾上的御犊辕，竹枝招来羊车。
意足以满足每个人的眼睛，心灵相合没有天涯。
宝扇悠闲地拂去草上的虫子，碧衫凉爽遮住花朵。
荼蘼盛开在金色沙地上，清歌依照红色的牙齿演唱。
若是醒来怀疑这不是梦境，但梦中到达的地方仍然美好。
诗意和赏析：
这首诗词通过描绘一幅梦境的画面，表达了诗人洪咨夔内心的情感和对人生的思考。
诗的开头，描述了尘尾上的御犊辕和竹枝招来的羊车。这里的尘尾可能指的是御道上的尘土，御犊辕则是指车辕上的牛。竹枝可能是指车夫手中的招牌或标志。这种场景给人一种宫廷的氛围，表达了诗人对华丽宏大的景象的向往。
接下来的两句“意足各人眼，心合无天涯”，表达了诗人认为这样的景象足够令每个人心满意足，心与心之间没有距离的限制，没有天涯的遥远，彼此心灵相通。
下文描绘了一系列细腻的画面，如宝扇上的虫子、碧衫凉爽的花朵等。这些意象给人以恬静、凉爽的感觉，与开头的华丽景象形成了对比。荼蘼是一种花卉，金沙指的是花的花蕊，这里用来形容花朵的美丽。清歌按红牙，描绘了一个优美的歌声，红牙可能指的是演唱者的嘴唇或喉咙。
最后两句“醒疑不是梦，梦到故自佳”，表达了诗人在梦境中的感受。诗人在醒来后仍怀疑这一切是不是梦，但他认为即使是梦中所到达的地方，也是美好的。
整首诗词以梦境为背景，通过描绘景物、表达情感和思考人生的方式，展示了诗人的感悟和对美的追求。诗词的意境优美，用词精炼，给人以清新、宁静的感受。
mèng yǔ
梦语
chén wěi yù dú yuán, zhú zhī zhāo yáng chē.
尘尾御犊辕，竹枝招羊车。
yì zú gè rén yǎn, xīn hé wú tiān yá.
意足各人眼，心合无天涯。
bǎo shàn xián cǎo chóng, bì shān liáng àn huā.
宝扇闲草虫，碧衫凉暗花。
tú mí jīn shā dǐ, qīng gē àn hóng yá.
荼蘼金沙底，清歌按红牙。
xǐng yí bú shì mèng, mèng dào gù zì jiā.
醒疑不是梦，梦到故自佳。
拼音：zhú zhī zhāo yáng chē
平仄：平平平平平
韵脚：(平韵) 上平六鱼 (平韵) 下平六麻
洪咨夔，(1176～1236)，南宋诗人，汉族人。字舜俞，号平斋。於潜（今属浙江临安县）人。嘉泰二年(1202)进士。授如皋主簿，寻为饶州教授。作《大治赋》，受到楼钥赏识。著作有《春秋说》3卷、《西汉诏令揽钞》等。
洪咨夔(1176～1236)，嘉泰元年(1201)进士。授如皋主簿，累官至刑部尚书、翰林学士，知制诰，加端明殿学士。卒谥忠文。
洪咨夔为人正直敢言。在现存的 920多首诗里，像"今岁啼饥眼欲枯"（《刘后溪和雁湖即事诗十绝见示次韵》其四），这样直接反映农民生活疾苦的诗句并不少见。又如《次韵闵饥》其一写道"贵人生长不知田,丝竹声中醉饱眠。渠信春山青草尽，排门三日未炊烟。"已接触到农村贫富对立的事实。他感叹"月行九霄上，安知下民愁"(《酬程嘉定杨汉州见和》其二)，足见其十分同情人民。他也常有讽刺官吏、讥刺朝政之作，如《狐鼠》一诗,最为淋漓痛快。他善于描写农村景物,如描绘牧童"秃穿犊鼻迎风去，横坐牛腰趁草行"（《夏至过东市》其一），笔调清新、生活气息浓厚。不过他受江西诗派影响较深，也有一些平庸之作。
著作有《平斋文集》32卷、《平斋词》1卷等。其《平斋文集》所收多为讲经及制诰之文，余为诗歌、杂文，其词“淋漓激壮，多抑塞磊落之感”，风格颇似辛弃疾，清毛晋将其刊入《宋六十名家词》。《平斋文集》32卷，有《四部丛刊》影宋本；又有洪氏《晦木斋丛书》本，收诗寥寥。《平斋词》有汲古阁本。