“永膺天命”出自宋代释绍昙的《偈颂一百一十七首》，诗句共4个字，诗句拼音为：yǒng yīng tiān mìng，诗句平仄：仄平平仄。
“永膺天命”全诗：
再世唐尧，更生虞舜。
统御金轮，永膺天命。
林泉何以报生成，一缕檀烟万佛名。
第二代唐尧，再生虞舜。
统领金轮，永远承受天命。
林泉如何报告生成，一缕檀香烟万尊佛的名号。
jì sòng yī bǎi yī shí qī shǒu
偈颂一百一十七首
zài shì táng yáo, gēng shēng yú shùn.
再世唐尧，更生虞舜。
tǒng yù jīn lún, yǒng yīng tiān mìng.
统御金轮，永膺天命。
lín quán hé yǐ bào shēng chéng, yī lǚ tán yān wàn fú míng.
林泉何以报生成，一缕檀烟万佛名。
拼音：yǒng yīng tiān mìng
平仄：仄平平仄
韵脚：(仄韵) 去声二十四敬