“郊云驻旌羽”出自唐代许景先的《奉和圣制送张尚书巡边》，诗句共5个字，诗句拼音为：jiāo yún zhù jīng yǔ，诗句平仄：平平仄平仄。
“郊云驻旌羽”全诗：
文武承邦式，风云感国祯。
王师亲赋政，庙略久论兵。
汉主知三杰，周官统六卿。
四方分阃受，千里坐谋成。
介胄辞前殿，壶觞宿左营。
赏延颁赐重，宸赠出车荣。
龙武三军气，鱼铃五校名。
郊云驻旌羽，边吹引金钲。
训旅方称德，安人更克贞。
伫看铭石罢，同听凯歌声。
《奉和圣制送张尚书巡边》是许景先在唐代创作的一首诗。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：
中文译文：
奉皇帝的命令送别张尚书巡边
文武接受皇命，体现风云感国之神致。
王师亲自撰写政策，庙堂智谋长久议论兵事。
汉朝君主明白三杰之才，周官统掌六卿之职。
四方领地区分，千里之间谋略成就。
装备齐整的士兵告辞前殿，饮酒辞别寝营。
赏赐和名誉堆积，宸援赋予出征的车辆荣归。
龙武三军气势威严，鱼铃和金钲引导边境的征风。
整个军队教导有方，安抚百姓更彰显坚贞。
立于石碑前静静凝视，共同倾听凯歌的欢声。
诗意和赏析：
这首诗是许景先为送别张尚书巡边创作的。诗中以文武官员承担起保家卫国的责任为主题，表达了对国家命运的关注和对英雄将士的赞美。
诗中提到了皇帝赋予张尚书政策的重要性，以及庙堂之上对军事谋划的长期讨论。诗中还提及到历史上的英雄人物如三国时期的三杰，周朝的六卿等，以显示古代统治者对英雄人物的器重和对统治阶级的培养。
诗中还描绘了军队离开前殿时的场景，士兵们整装待发，饮酒倾诉离别之情。诗中也强调了皇帝对士兵的鼓励和奖赏，以及将士们的荣耀归来。
诗歌以龙武三军的气势和鱼铃、金钲等标志物来形容边境风云，表达了对军队的崇敬和英勇的讴歌。
最后，诗人以铭石和凯歌的声音作为结束，表达了诗人和共同见证了历史的感慨和自豪。
总的来说，这首诗通过赋予历史英雄的形象，颂扬了唐代士兵和领导者的智勇和贞节，同时也向在前线边境守卫的将士发出了崇高的赞美和祝福。
fèng hé shèng zhì sòng zhāng shàng shū xún biān
奉和圣制送张尚书巡边
wén wǔ chéng bāng shì, fēng yún gǎn guó zhēn.
文武承邦式，风云感国祯。
wáng shī qīn fù zhèng, miào lüè jiǔ lùn bīng.
王师亲赋政，庙略久论兵。
hàn zhǔ zhī sān jié, zhōu guān tǒng liù qīng.
汉主知三杰，周官统六卿。
sì fāng fēn kǔn shòu, qiān lǐ zuò móu chéng.
四方分阃受，千里坐谋成。
jiè zhòu cí qián diàn, hú shāng sù zuǒ yíng.
介胄辞前殿，壶觞宿左营。
shǎng yán bān cì zhòng, chén zèng chū chē róng.
赏延颁赐重，宸赠出车荣。
lóng wǔ sān jūn qì, yú líng wǔ xiào míng.
龙武三军气，鱼铃五校名。
jiāo yún zhù jīng yǔ, biān chuī yǐn jīn zhēng.
郊云驻旌羽，边吹引金钲。
xùn lǚ fāng chēng dé, ān rén gèng kè zhēn.
训旅方称德，安人更克贞。
zhù kàn míng shí bà, tóng tīng kǎi gē shēng.
伫看铭石罢，同听凯歌声。
拼音：jiāo yún zhù jīng yǔ
平仄：平平仄平仄
韵脚：(仄韵) 上声七麌
许景先，少举进士，授夏阳尉。神龙初，（公元七o五年）景先献大像阁赋，词甚美丽。擢拜左拾遗，迁给事中，后迁中书舍人。开元初，（公元七一三年）与齐汗、王丘、韩休张九龄掌知制诰，以文翰见称。张说尝曰：“许舍人之文，虽无峻峰激流崭绝之势，然属词丰美，得中和之气，亦一时之秀也”。后出为虢州刺史。又入拜吏部侍郎，卒。
许景先，常州义兴人。曾祖绪，武德时以佐命功，历左散骑常侍，封真定公，遂家洛阳。景先由进士第释褐夏阳尉。神龙初，东都造服慈阁，景先献赋，李迥秀见其文，畏叹曰：“是宜付太史！”擢左拾遗，以论事切直，外补滑州司士参军。举手笔俊拔、茂才异等连中，进扬州兵曹参军。还为左补阙。宋璟、苏颋择殿中侍御史，久不补，以授景先，时议佥惬。抨按不避近强。与齐浣、王丘、韩休、张九龄更知制诰，以雅厚称。张说曰：“许舍人之文，虽乏峻峰激流，然词旨丰美，得中和之气。” 开元十年，伊、汝溢，坏庐舍甚众，景先见侍中源乾曜曰：“灾眚所降，王者宜修德应之，因遣大臣存问失职，罪己引咎，以答天谴。公在元弼，庸可默乎？”乾曜悟，遽白玄宗，遣陆象先持节赈赡。
十三年，帝自择刺史，景先由吏部侍郎为刺史治虢州，大理卿源光裕郑州，兵部侍郎寇泚宋州，礼部侍郎郑温琦邠州，大理少卿袁仁敬杭州，鸿胪少卿崔志廉襄州，卫尉少卿李升期邢州，太仆少卿郑放定州，国子司业蒋挺湖州，左卫将军裴观沧州，卫率崔诚遂州，凡十一人。治行，诏宰相、诸王、御史以上祖道洛滨，盛具，奏太常乐，帛舫水嬉，命高力士赐诗，帝亲书，且给笔纸令自赋，赉绢三千遣之。后徙岐州，入为吏部侍郎，卒。