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儿孙绕膝子孙围绕膝下。多用于形容子女侍奉父母。
绕膝儿女围绕在父母的跟前引申为儿女侍奉在父母身边孝养父母。例阿姊扶床泣诸甥绕膝啼。——明李攀龙《送妻弟魏生还里》英stay with one's parents in order to make them happy;