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水雷布设在水中的一种爆炸武器。用以炸毁敌方舰艇或限制其活动。据明嘉靖二十八年(公元1549年)《武编》一书中的记载,已有“水底雷”这种武器。
自动跟踪水雷也称“自导水雷”。能自动跟踪攻击目标的水雷。雷体内装有自导鱼雷当目标进入水雷引信作用范围时识别装置自动进行判别、确认后自导鱼雷从雷体中射出,自动搜索、跟踪、攻击目标。
声磁水雷装有声、磁引信利用舰船的声、磁场的共同作用而引爆的水雷。其引信有先声后磁、先磁后声或声、磁同时等方式。抗扫雷和抗干扰性能较强。
水压水雷装有水压引信利用舰船通过时水压场的作用而引爆的水雷。抗扫雷性能较强但易受干扰。