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摩擦力为克服摩擦而引起或维持相对运动所需要的力。英force of friction;
静摩擦力相互接触的两物体间有相对运动趋势时在接触面间发生的阻碍相对运动趋势的力。如静止在粗糙斜面上的物体有沿斜面下滑的趋势时物体与斜面间便存在静摩擦力,方向沿斜面向上;静止在粗糙水平面上的物体与水平面间的静摩擦力等于零。