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左驭《周礼夏官大仆》:“王出入则自左驭而前驱。”郑玄注:“前驱如今道引也,道而居左自驭不参乘,辟王也。”贾公彦疏:“大仆则在车左不敢使人驭,自驭而前驱。若使人驭,驭在中央身无事,居左大尊,故自驭也。”本谓太仆在车左自御车子后以指称大仆寺卿。