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圯桥指秦末张良与一老父相遇并受《太公兵法》之桥。事见《史记留侯世家》。桥后毁废故址在今江苏省邳县南。北魏郦道元《水经注沂水》:“一水径城东屈从县南,亦注泗,谓之小沂水。水上有桥徐泗间以为圯,昔张子房遇黄石公于圯上即此处也。”因称此桥为圯桥。
圯桥授书据《史记》载:秦末韩国少年张良为报灭国之仇悉尽家财访求刺客,在博浪沙谋刺始皇。
圯桥书亦称“圯上书”。亦称“圯下兵法”。
进履圯桥《史记留侯世家》载:秦末一老父在下邳桥上故意将鞋子掉到桥下命张良为他取鞋、穿鞋,张良见他年老忍怒取鞋,跪着为他穿上。老父又经再三考验将《太公兵法》传授给张良使张良后来成为刘邦的军师。后以“进履圯桥”称这一故事。亦用以称屈己尊老求取教益。