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卫所明以武功定天下革元旧制,自京师达于郡县皆立卫所。数府划为一个防区设卫,下设千户所和百户所。各卫所分属于各省的都指挥使(都司)统由中央的五军都督府分别管辖。清初亦沿袭。
羁縻卫所明代在边疆地区设置的地方行政单位就其地分任归附的各族首领为都督、都指挥、指挥、千户、百户、镇抚等以加强中原与边疆地方的关系。