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切线直线和圆有唯一公共点时称为直线和圆相切;和圆相切的直线称为圆的切线。一般地过曲线上一点p引割线pq,交曲线于另一点q当点q沿着曲线向点p无限逼近时割线的极限位置pt称为曲线在点p处的切线。在空间与球只有一个公共点的直线,称为球的切线。
公切线和两个圆都相切的直线。两个圆在公切线同旁时称为外公切线;两个圆在公切线两旁时称为内公切线。公切线上两个切点之间的距离称为公切线的长。如果两圆有两条外公切线(或内公切线)那么外公切线的长(或公切线的长)相等。