几何约束平面体系并非自由系各部分之间以及杆件与基础之间总存在一定的联系。这种联系对体系各部分之间的位置关系形成几何学上的限制。这种对非自由系各部分的位置关系所施加的几何学上的限制称为几何约束简称为约束。
几何学数学的一门分科。研究物体的形状、大小和位置间相互关系的科学。古代埃及为兴建尼罗河水利工程曾经进行过测地工作它逐渐发展为几何学。约公元前三百年古希腊数学家欧几里得写成了《几何原本》。我国秦汉五百年间成书的《周髀算经》和《九章算术》中对图形面积的计算已有
几何光学光学的一部分。以光的直线传播、光的反射和折射规律为基础来研究光学现象。主要研究光通过曲面镜、透镜、棱镜、光导纤维等组成的光学系统的成像原理以及实际应用。是设计光学仪器的理论基础。