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五军都督府明朝管理军队的机构。明太祖初设大都督府后改为中、左、右、前、后五军都督府，分别统管京师和外地各卫所。其职责是管理、训练军队。军令权属兵部。
五军古代军制。古代军制。古代军制。泛称朝廷的军队。
